4×90°直角頭的自動轉位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉轉位裝置領域，特別是涉及一種4X90°直角頭的自動轉位裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，傳統的自動轉位直角頭，采用了齒盤的結構，它能實現很多種轉位角度，但齒盤的加工周期長，成本高。另外，龍門鏜銑床在換附件頭工作時，常常會因為附件頭傳動軸的鍵槽位置不正確，導致滑枕向下移動時主軸端面鍵與傳動軸發生干涉現象。從而需要工人花費很長時間去對好鍵槽位置，然后才能使附件頭正常工作。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種能夠自動轉動直角頭，且成本低，還能提高生產率的4X90°直角頭的自動轉位裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種4X90°直角頭的自動轉位裝置，包括:直角頭箱體和滑枕組件，滑枕組件內同軸心裝配有主軸，主軸通過連接軸與傳動軸連接，傳動軸通過一插銷機構與直角頭箱體連接，所述滑枕組件和直角頭箱體之間互相嚙合連接；主軸通過端面鍵與一錐套連接，所述錐套與連接軸之間通過平鍵連接，所述連接軸一端與傳動軸固定連接，另一端設于主軸內部，并在其頂部設有一主拉釘，所述主拉釘上連接有主軸卡爪；與滑枕組件的接觸的直角頭箱體外表面上設有4個副拉釘，所述副拉釘上均連接有卡爪；所述插銷機構在直角頭箱體內上下自由滑動，通過一橫向設置插銷與傳動軸連接；轉位時，4個副拉釘上的卡爪打開，主軸卡爪將主拉釘向下推進一個行程，帶動連接軸和整個直角頭箱體一起向下運動，錐套位置保持不變，同時，插銷機構向上滑動，插銷將傳動軸鎖定；主軸運轉，通過端面鍵把運動傳給錐套，錐套通過平鍵，把運動傳給連接軸，繼而帶動傳動軸轉動，傳動軸通過插銷把運動傳遞至直角頭箱體，最終實現直角頭箱體轉位；完成轉位后，主軸卡爪將主拉釘向上拉，連接軸和整個直角頭箱體向上移動，滑枕組件與直角頭箱體嚙合，插銷機構向下滑動；插銷將傳動軸解鎖，4個卡爪將副拉釘拉緊，主軸實現正常工作。
[0005]在本發明一個較佳實施例中，插銷機構包括壓銷頭、壓銷軸、銷以及壓縮彈簧，所述壓銷軸套設于壓銷頭內，并與壓銷軸固定連接，所述壓縮彈簧設于壓銷頭下方，所述壓銷軸通過銷與插銷連接，所述壓銷軸還開設有引導插銷左右移動的斜的腰形槽；轉位時，壓銷頭在壓縮彈簧的作用下向上滑動，帶動壓銷軸和銷一起向上滑動，銷沿著壓銷軸的腰形槽滑動，帶動插銷向右移動，從而將傳動軸鎖定；主軸正常工作時，壓銷頭被滑枕組件壓下，推動壓銷軸向下移動，銷沿著壓銷軸的腰形槽滑動，帶動插銷向左移動，從而脫開傳動軸。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述直角頭箱體四周布設有至少4個凸鍵塊，滑枕組件上設有與凸鍵塊嚙合的凹鍵塊，通過凸鍵塊和凹鍵塊的嚙合實現直角頭箱體與滑枕組件的嚙合。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，述主軸卡爪是由三位油缸驅動，4個副拉釘的卡爪由4個拉頭油缸驅動，所述拉頭油缸固定于滑枕組件上。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述錐套底部與直角頭箱體之間設有彈簧組件，通過所述彈簧組件使得錐套的位置始終保持不變。
[0009]本發明的有益效果是:本發明4X90°直角頭的自動轉位裝置結構簡單，降低了直角頭的設計難度，成本低，提高了產品的實用性；增加了鎖緊機構，可以減少工人換頭的時間，提高生產效率，而且有助于實現自動化。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明4X90°直角頭的自動轉位裝置一較佳實施例的結構示意圖；
圖2是圖1所示4X90°直角頭的自動轉位裝置轉位時較佳實施例的結構示意圖；
圖3是圖2中直角頭箱體的俯視圖；
圖4是圖1中插銷機構的放大示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1.滑枕組件，2.主拉釘，3.傳動軸，4.主軸 5.副拉釘，6.平鍵，7.主軸卡爪，8.拉頭油缸，9.錐套，10.端面鍵，11.彈簧組件，12.連接軸，13.凹鍵塊，14.凸鍵塊，15.壓銷頭，16.壓縮彈簧，17.插銷，18.壓銷軸，19.銷，20.間隙，21.直角頭箱體。
【具體實施方式】
[0011]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-圖4，本發明實施例包括:
一種4X90°直角頭的自動轉位裝置，包括:直角頭箱體21和滑枕組件1，滑枕組件I內同軸心裝配有主軸4，主軸4通過連接軸12與傳動軸3連接，傳動軸3通過一插銷機構與直角頭箱體21連接，所述滑枕組件I和直角頭箱體21之間互相嚙合連接。
[0013]利用該自動轉位裝置可以實現兩種狀態，一種是在正常工作狀態下，主軸4自行轉動的狀態。另一種是當需要轉位時，是需要直由主軸4帶動直角頭箱體21轉動，實現自動轉位的狀態。
[0014]主軸4通過端面鍵10與一錐套9連接，所述錐套9與連接軸12之間通過平鍵6連接，所述連接軸12 —端與傳動軸3固定連接，另一端設于主軸4內部，并在其頂部設有一主拉釘2，所述主拉釘2上連接有主軸卡爪7。與滑枕組件I的接觸的直角頭箱體21外表面上設有4個副拉釘5，所述副拉釘5上均連接有卡爪。
[0015]所述主軸卡爪7是由三位油缸驅動，4個副拉釘5的卡爪由4個拉頭油缸8驅動，所述拉頭油缸8固定于滑枕組件I上。
[0016]所述插銷機構在直角頭箱體21內上下自由滑動，通過一只能左右移動的插銷17與傳動軸3連接。
[0017]如圖2所示，當系統接到轉位指令時，主軸4停止轉動，4個拉頭油箱控制4個副拉釘5上的卡爪打開，使得副拉釘5可以輕易移出卡爪，三位油缸控制主軸卡爪7向下推進一個行程，帶動連接軸12和直角頭箱體21 —起向下運動。
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