鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線及其生產方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化技術領域，涉及一種外包裝桶生產設備，尤其涉及一種鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線；同時，本發明還涉及上述自動化設備生產線的生產方法。
【背景技術】
[0002]隨著經濟技術的快速發展，機械自動化也獲得了高速發展。在1000L鋼塑復合桶的需求也在不斷增加的背景下，對外包裝鋼桶產能、質量的要求也越來越高。
[0003]現有的生產方式通常需要很多人工配合，不能達到自動化生產的需要，效率低，成本高；且由于人工參與較多，生產出的復合桶質量到不到保證。
[0004]有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的復合桶生產設備，以便克服現有生產設備的上述缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是:提供一種鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線，可提尚生廣效率，提尚廣品質量。
[0006]此外，本發明還提供一種上述自動化設備生產線的生產方法，可提高生產效率，提尚廣品質量。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
[0008]一種鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線，所述生產線包括:布料機構、焊接機構、送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構、第一控制器和第二控制器；
[0009]所述第一控制器分別連接布料機構、焊接機構，用于控制布料機構、焊接機構協同動作；
[0010]所述第二控制器分別連接送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構，用于控制送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構協同動作；
[0011]布料機構排布好預先準備好的原料通過第一伺服電機，一步步進入焊接機構進行焊接，全部焊接完成后原料形成網片狀由運輸平臺送入送料機構，再通過自動送料平臺將網片送入彎框機構，經過4次折彎得到一個未封閉矩形框架，再由抓框出模運輸機構將未封閉框架從彎框機構取出送到鎖緊機構進行鎖緊，得到一個封閉的框架，進入下一到工序再進行組裝；
[0012]所述焊接機構使用中頻直流點焊控制技術；彎框機構使用了伺服電機控制網片的推進，提高尺寸精準度，且在網片傳動時安裝了自動定位裝置，解決點焊時網片翹頭現象；
[0013]所述布料機構包括布料架、第一導軌、第一伺服電機，焊接機構包括龍門式結構焊機；布料架安裝在第一導軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結構焊機逐一進行焊接；協同動作由第一控制器進行控制；
[0014]所述送料機構包括第二導軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網片后，由氣缸頂出，由裝在第二導軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網片推進彎框機構；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸；
[0015]網片分四次進入彎框機構，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構動力由一套液壓系統提供，采用單油缸鏈式傳動機構，具有折彎穩定性；
[0016]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構，將框從彎框機構取出，放置到鎖緊機構，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0017]所述送料機構、定位裝置、彎框機構、抓框出模運輸機構之間的協同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構由操作臺控制。
[0018]一種鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線，所述生產線包括:布料機構、焊接機構、送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構、第一控制器和第二控制器；
[0019]所述第一控制器分別連接布料機構、焊接機構，用于控制布料機構、焊接機構協同動作；
[0020]所述第二控制器分別連接送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構，用于控制送料機構、彎框機構、抓框出模運輸機構、鎖緊機構協同動作；
[0021]所述布料機構用以排布好預先準備好的原料通過送入焊接機構進行焊接，焊接機構將原料形成網片狀送入送料機構，送料機構將網片送入彎框機構；彎框機構將網片進行若干次折彎得到一個未封閉矩形框架；抓框出模運輸機構將未封閉框架從彎框機構取出送到鎖緊機構進行鎖緊，得到一個封閉的框架。
[0022]作為本發明的一種優選方案，該生產線結構緊湊，焊接機構使用中頻直流點焊控制技術；彎框機構使用伺服電機控制網片的推進，提高尺寸精準度，且在網片傳動時安裝了自動定位裝置；彎框機構采用單缸鏈條式傳動。
[0023]作為本發明的一種優選方案，所述布料機構包括布料架、第一導軌、第一伺服電機，焊接機構包括龍門式結構焊機；布料架安裝在第一導軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結構焊機逐一進行焊接；協同動作由第一控制器進行控制。
[0024]作為本發明的一種優選方案，所述送料機構包括第二導軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網片后，由氣缸頂出，由裝在第二導軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網片推進彎框機構；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸。
[0025]作為本發明的一種優選方案，網片分四次進入彎框機構，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構動力由一套液壓系統提供，采用單油缸鏈式傳動機構，具有折彎穩定性；
[0026]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構，將框從彎框機構取出，放置到鎖緊機構，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0027]所述送料機構、定位裝置、彎框機構、抓框出模運輸機構之間的協同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構由操作臺控制。
[0028]一種上述的自動化生產線設備的生產方法，所述方法包括如下步驟:
[0029]布料機構排布好預先準備好的原料送入焊接機構進行焊接；
[0030]全部焊接完成后原料形成網片狀送入送料機構，通過送料機構將網片送入彎框機構；
[0031]經過彎框機構若干次折彎得到一個未封閉矩形框架；
[0032]由抓框出模運輸機構將未封閉框架從彎框機構取出送到鎖緊機構進行鎖緊，得到一個封閉的框架。
[0033]作為本發明的一種優選方案，所述布料機構包括布料架、第一導軌、第一伺服電機，焊接機構包括龍門式結構焊機；布料架安裝在第一導軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結構焊機逐一進行焊接；協同動作由第一控制器進行控制；
[0034]所述送料機構包括第二導軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網片后，由氣缸頂出，由裝在第二導軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網片推進彎框機構；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸；
[0035]網片分四次進入彎框機構，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構動力由一套液壓系統提供，采用單油缸鏈式傳動機構，具有折彎穩定性；
[0036]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構，將框從彎框機構取出，放置到鎖緊機構，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0037]所述送料機構、定位裝置、彎框機構、抓框出模運輸機構之間的協同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構由操作臺控制。
[0038]本發明的有益效果在于:本發明提出的鋼塑復合桶鋼結構外包裝設備生產線及其生廣方法，可提尚生廣效率，提尚廣品質量。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發明自動化生產線設備的結構示意圖