一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的攻絲機通常為垂直結構，為了實現對物料的連續加工，需要使絲錐位于上方，安裝待加工工件的夾具位于下方，通過偏心設置，使工件與刀具的軸線重合實現加工，由于現有的攻絲機通常采用縱向設置，采用電機驅動絲錐轉動實現攻絲效果，退刀非常不便，并且對于需要實現的攻絲的長度很難實現控制；現有的部分數控機床能夠實現數字化控制攻絲過程，但是由于數控機床體積龐大，控制不便，且需要采用大量編程操作，使得攻絲效果受到操作人員的操作水平的極大限制。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具及其控制方法，能夠改善現有技術存在的問題，通過實現單個工件夾具的單獨運轉，能夠方便加工，提高加工的機動性。
[0004]本發明通過以下技術方案實現:
一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具，包括水平設置的伺服電機及設置在伺服電機I上的旋轉夾具，所述伺服電機上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側設置有液壓缸，所述液壓缸與旋轉夾具相對的一端設置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設置有接近開關，所述接近開關與控制面板電連接，所述旋轉夾具包括設置在伺服電機輸出軸上的第一連接法蘭，在所述第一連接法蘭上沿第一連接法蘭周向均勻間隔設置有工件定位孔，所述工件定位孔內均設置有工件旋轉電機，所述工件旋轉電機輸出軸上設置有工件夾具，所述工件旋轉電機與控制面板電連接。
[0005]本發明通過設置可以轉動的第一連接法蘭，使得設置在第一連接法蘭上的工件夾具能夠在伺服電機的驅動下轉動，同時，在達到指定位置時，可以通過啟動工件旋轉電機實現工件轉動，進行攻絲操作；
本發明通過采用液壓缸控制用于安裝絲錐的絲錐夾具，并通過液壓缸推動絲錐夾具帶動絲錐運動，能夠利用液壓缸能夠快進快退的效果，實現快速退刀和進刀，提高加工效率；本發明通過采用設置接近開關的方式，實時檢測絲錐運行的距離，并將其傳送到控制面板實現實時監控，能夠方便控制進刀幅度，提高攻絲的精度；
本發明通過將伺服電機、接近開關、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發明通過在伺服電機上設置啟動按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時轉為手動控制，提尚控制的便捷性。
[0006]進一步地，為更好地實現本發明，所述工件夾具包括設置在工件旋轉電機輸出軸上的第二連接法蘭以及通過螺栓固定在第二連接法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側分別設置有螺紋孔，在所述螺紋孔內貫分別穿設置有螺栓。
[0007]進一步地，為更好地實現本發明，在所述螺栓前端分別設置有呈內凹的限位部。
[0008]進一步地，為更好地實現本發明，在所述旋轉夾具上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0009]進一步地，為更好地實現本發明，在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0010]本發明還公開了一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具的控制方法，包括以下步驟: S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機，使伺服電機帶動工件夾具轉動，工件夾具上的待加工工件轉動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉動的工件相接觸進行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數據傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進行對比，在達到設定數值時，向伺服電機和液壓缸發送控制信息；
S3:伺服電機接收控制面板發送的控制信息，并停止運行使工件停止轉動，液壓缸接收控制面板發送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發送驅動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進行顯示，提示進行取出工件操作；
56:控制面板向氣缸發送控制信號，啟動氣缸，氣缸伸縮桿下壓，使位于氣缸伸縮桿下部的物料受力，位于彈片上方的物料克服彈片的彈力落入工件夾具上，進行步驟SI ;
S7:控制面板向旋轉電機發送驅動信號，使旋轉電機轉動，控制面板根據預設數值設定旋轉電機轉動角度，使旋轉電機上的工件夾具中軸線與絲錐夾具的中軸線重合，并進行步驟SI。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0012]圖1為本發明整體結構示意圖；
圖2為本發明螺栓結構示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機；102—旋轉夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關；106—第一連接法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109—限位部；110—工件夾具；111一第二連接法蘭；112—工件旋轉電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發明進行進一步詳細介紹，但本發明的實施方式不限于此。
[0015]由于現有的采用風力的汽車，通常是采用風力發電，再通過電能實現驅動汽車運動，該方式對需要轉化的電量要求較高，適應范圍有限。
[0016]實施例1:
如圖1、2所示，一種攻絲機專用伺服系統旋轉夾具，包括水平設置的伺服電機101及設置在伺服電機101上的旋轉夾具102，所述伺服電機101上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機101相對的一側設置有液壓缸103，所述液壓缸103與旋轉夾具102相對的一端設置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設置有接近開關105，所述接近開關105與控制面板電連接，所述旋轉夾具102包括設置在伺服電機101輸出軸上的第一連接法蘭106，在所述第一連接法蘭106上沿第一連接法蘭106周向均勻間隔設置有工件定位孔，所述工件定位孔內均設置有工件旋轉電機112，所述工件旋轉電機112輸出軸上設置有工件夾具110，所述工件旋轉電機112與控制面板電連接。
[0017]將工件安裝在旋轉夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動伺服電機101，伺服電機101帶動旋轉夾具102轉動，啟動液壓缸103，液壓缸103推動絲錐夾具104向工件方向運動，進而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運動，進行攻絲操作，在接近開關檢測到達到預設攻絲深度時，向控制面板發出信號，工作人員可以直接在控制面板進行操作。在達到預設攻絲深度時，控制面板向