一種管材左右彎彎形機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及管材彎管設備技術領域，尤其涉及到一種管材左右彎彎形機構。
【背景技術】
[0002]在制冷行業中，制冷銅管為一種常見的制冷配件，主要用于制冷劑的流通；然而在使用過程中通常要對銅管進行多次連續彎形，以便控制其內的制冷劑流通速度和流量。現有的銅管其在進行多次連續不同方向彎形作業時，其一般為通過一套帶有用于對銅管進行轉向的轉向機構的且僅可進行單一方向進行彎形的彎形機進行彎形作業。參見附圖1所示為現有的單向彎形機100’的結構示意圖(其中該現有的單向彎形機其上的轉向機構并未示出)，現有的單向彎形機100’在對銅管進行彎形作業時，由于現有的彎形機100’其上用于對銅管進行彎模的R模組300’為一體式，銅管在彎形時的定位、夾緊和彎形都需要通過夾模靠模座200’與R模座300’兩者的配合，因此現有的彎形機100’上的夾模靠模座200’其整個結構就比較復雜，整體尺寸也比較大；銅管夾緊到位后，彎形機100’上的驅動機構400’帶動R模座300’單向轉動，銅管在R模座300’和夾模靠模座200’的夾緊并在驅動機構400’的驅動作用力下，銅管隨著R模座300’轉動并在轉動過程中依靠靠模座200’的支撐下，完成銅管的單向彎形(即左彎或右彎)。而對于需要進行不同方向彎形的銅管而言，其在完成上一單向彎形作業后需要完成下一相反方向的彎形作業時，其需要通過采用另一套和上述彎形機100’結構對稱的轉向機構，從而利用僅可單向彎形的R模座300’進行另一方向的彎形作業。對于需要多次進行不同方向進行彎形的銅管而言，采用現有的彎形機100’就會使得整個彎形過程過于繁瑣、耗時長且彎形質量得不到有效保證，另外整個彎形機100’的結構也過于復雜，成本偏高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種成本較低、工作效率高、可快速的實現對銅管不同方向進行彎形的管材左右彎彎形機構。
[0004]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:一種管材左右彎彎形機構，包括機頭座，還包括有用于驅動所述機頭座180°翻轉的翻轉單元、與所述機頭座構成豎直方向轉動連接的缸筒、固定于所述機頭座上用于驅動所述缸筒正反轉動的驅動單元、分別置于所述缸筒內腔上部和下部中的一對上活塞桿和下活塞桿、分別固定于所述缸筒上下兩端上的右彎模組件和左彎模組件以及分別固定于所述機頭座上下兩端上的分別與所述右彎模組件和左彎模組件配合進行管材彎形的右彎靠模組件和左彎靠模組件，所述缸筒外側還設置有一對分別與其內腔上部和下部旋轉相通的上液壓旋轉接頭和下液壓旋轉接頭，其中當所述驅動單元驅動所述缸筒正反轉動時，所述上液壓旋轉接頭和下液壓旋轉接頭對應與所述缸筒內腔上部和下部相通；所述右彎模組件包括固定于所述缸筒上端上的帶有右下R模的右R模底座及與所述右下R模活動貼合配合進行彎模并由所述上活塞桿帶動驅動的右上活動R模，其中所述右上活動R模與右下R模之間還分別設置有相互配合連接的插銷和銷孔；所述左彎模組件包括固定于所述缸筒下端上的帶有左下R模的左R模底座及與所述左下R模活動貼合配合進行彎模并由所述下活塞桿帶動驅動的左上活動R模，其中所述左上活動R模與左下R模之間還分別設置有相互配合連接的插銷和銷孔。
[0005]進一步地，所述右彎靠模組件包括固定于機頭座頂端上的右底座、滑動安裝于該右底座上的上齒條、驅動該上齒條往復移動的上油缸及右彎靠模座，其中該右彎靠模座鉸接于該右底座端面上并通過其底端設有的輪齒與上齒條相嚙合，當該上齒條往復移動時，其推動該右彎靠模座相對于所述右彎模組件擺動松開或貼合壓緊彎模。
[0006]進一步地，所述左彎靠模組件包括固定于機頭座底端上的左底座、滑動安裝于該左底座上的下齒條、驅動該下齒條往復移動的下油缸及左彎靠模座，其中該左彎靠模座鉸接于該左底座端面上并通過其底端設有的輪齒與下齒條相嚙合，當該下齒條往復移動時，其推動該左彎靠模座相對于所述左彎模組件擺動松開或貼合壓緊彎模。
[0007]進一步地，所述驅動單元包括伺服電機、與所述伺服電機相連的減速機以及由所述減速機帶動驅動做水平旋轉運動的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構一端與所述減速機相連，另一端與所述缸筒相連，其中所述缸筒外周面上設置有與所述齒輪傳動機構傳動齒輪相嗤合的外齒。
[0008]進一步地，所述機頭座為呈長條形的框架結構，所述伺服電機、減速機和齒輪傳動機構依次水平安裝在該機頭座的空腔內，其中所述減速機的輸出端設置有用于將所述減速機輸出端豎直旋轉運動轉換為水平旋轉運動的錐形齒結構。
[0009]進一步地，所述翻轉單元為液壓回轉缸，其中所述液壓回轉缸通過一固定過渡座與所述機頭座相連。
[0010]本方案的有益效果為:1、結構更加簡單，本方案中對銅管的夾緊功能是通過采用對開式的R模結構形式實現的，即右彎模組件和左彎模組件中的R模座采用對半式設置的固定R模底座和相對于R模底座豎直上下移動的上活動R模，工作時，上活動R模下降與固定R模底座相貼合實現一個完整的R模并實現對銅管的夾緊動作；相比現有技術本方案中的靠模組件僅用于向銅管彎模時提供支撐作用，2、工作效率高，可快速實現對銅管不同方向進行彎形，本方案通過在機頭座的上下兩端上分別設置有一對上述結構形式的彎模組件以及用于驅動機頭座可180°翻轉的翻轉單元，采用上述結構后，當銅管需要進行不同方向的彎形時，可通過翻轉單元驅動機頭座翻轉，進而實現機頭座上下兩端的彎模組件實現位置互調，以便對銅管不同方向(左彎或右彎)的彎形作業。
【附圖說明】
[0011]圖1為現有的銅管彎形機結構示意圖。
[0012]圖2為本發明中的管材左右彎彎形機構結構示意圖。
[0013]圖3為本發明中的管材左右彎彎形機構縱向剖面結構示意圖。
[0014]圖4為圖3中的A處局部放大結構示意圖。
[0015]圖5為管件放入本發明中的彎形機構上的右彎模組件進行夾緊時的結構示意圖。
[0016]圖6為圖5中的彎形機構上的右靠模組件擺動收緊后的結構狀態示意圖。
[0017]圖7為圖6中的彎形機構對管件進行右彎形的結構狀態示意圖。
[0018]圖8圖7中的彎形機構完成右彎形后進行180°翻轉時的結構狀態示意圖。
[0019]圖9為圖8中的彎形機構完成180°翻轉后左彎模組件對管件進行夾緊的結構狀態示意圖。
[0020]圖10為圖9中的彎形機構對管件進行左彎形的結構狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明:
參見附圖2至附圖4所示，本實施例所述的一種用于對管材進行左右彎的彎形機構100，該彎形機構包括機頭座2、與該機頭座2前端構成轉動連接的圓形缸筒3以及連接于該機頭座2末端并用于帶動其可180°翻轉的翻轉單元1，本實施例中該翻轉單I元優選的采用液壓回轉缸。其中，該液壓回轉缸還通過一固定于彎形機機體(即為用于安裝本方案中的彎形機構的機體)上的固定過渡座13與機頭座2相連。圓形缸筒3上下兩端還分別固定有用于對管材進行右彎的右彎模組件500和用于對管材進行左彎的左彎模組件600，對應的在還在機頭座2前端上下兩端面上還分別設置有與右彎模組件500和左彎模組件600配合進行管材彎形的右彎靠模組件200和左彎靠模組件900。圓形缸筒3通過固定安裝在機頭座3上的驅動單元400帶動其正反回轉，為了使得整個彎形機構更加緊湊，本實施例中的機頭座2優選的采用長條形框架結構，同時驅動單元400也優選的采用包括水平安裝在該長條形機頭座2內腔中的伺服電機401、減速機402和齒輪傳動機構406以及豎直安裝在該機頭座2內腔中的齒輪軸405，其中減速機402與齒輪軸405之間設置有一對相互配合的錐形齒結構(即減速機402輸出端和齒輪軸405各自設置有一相互配合嚙合的主動錐形齒403和從動錐形齒404)，用于將伺服電機401輸出的豎直旋轉運動轉換為齒輪軸405的水平旋轉運動，齒輪傳動機構406 —端纏繞在該齒輪軸405上，另一端纏繞在圓形缸筒3中間位置上帶有外齒301的外周面上，動作時，伺服電機401通過減速機402和錐形齒結構帶動齒輪軸405水平旋轉運動，齒輪軸405進而通過齒輪傳動機構406帶動圓形缸筒3轉動。
[0022]右彎模組件500包括固定于圓形缸筒3上端上的帶有右下R模502的右R模底座503及與該右下R模502活動貼合配合進行彎模的右上活動R模501，其中右上活動R模501與右下R模502之間還分別設置有相互配合連接的插銷11和銷孔14 ;同樣的左彎模組件600也包括固定于圓形缸筒3下端上的帶有左下R模602的左R模底座603及與該左下R模602活動貼合配合進行彎模的左上活動R模601，其中左上活動R模601與左下R模602之間也分別設置有相互配合連接的插銷11和銷孔14。同時，為了保證圓形缸筒3在正反回轉的過程中，可以實現對右彎模組件500和左彎模組件600中的右上活動R模501和左上活動R模601進行控制，該圓形缸筒3內腔上部和