一種電極帽自動拆裝修磨一體設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于焊接技術領域，尤其涉及一種電極帽自動拆裝修磨一體設備。
【背景技術】
[0002]目前，現代化生產線的汽車車身鈑金電阻焊通常采用機器人進行點焊焊接，焊接使用的電極帽在焊接作業中產生表面高溫氧化，受壓力作用產生變形，氧化層增大了電極的電阻會減少焊接電流，電極帽的變形會使電極的先端面積增大使焊接電流分散，因而影響焊接質量及增大耗能，受損的電極帽將嚴重影響焊接質量，為了消除電極帽的磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常做法是在電極帽使用一定次數后對電極帽進行修磨，當被修磨的電極帽外壁厚度小于規定允許的厚度時，需要更換新的電極帽。
[0003]現有電極帽的修磨和更換分為兩個工藝，電極帽修磨設備負責對電極受損部分進行修整，去除氧化層；電極帽更換設備主要負責對電極帽的拆除和裝配。
[0004]為了實現電極帽拆裝、修磨過程的全自動化，電極帽自動拆卸裝置、修磨裝置是電極帽拆裝修磨一體設備不可缺少的組成部分，列如，中國專利申請201420078117.7公開了一種電極帽自動拆卸和修磨裝置，用于解決電極帽的自動拆卸和修磨問題。
【發明內容】
[0005]本發明的任務之一是解決電極帽拆裝、修磨過程的全自動化問題，提供一種電極帽自動拆裝修磨一體設備。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供了一種電極帽自動拆裝修磨一體設備，其包括電極帽自動供給裝置、電極帽自動拆卸和修磨裝置、減振裝置，電極帽自動供給裝置設有兩個，分別通過卡扣連接于電極帽自動拆卸和修磨裝置的左右兩側，減振裝置設有兩個，分別固定于電極帽自動拆卸和修磨裝置的左右兩側。
[0007]極帽自動供給裝置，包括上安裝座、下支撐座以及可旋轉地固定于上安裝座和下支撐座之間的圓形的轉盤，圓形轉盤軸心處開有通孔，圓形轉盤套設在兩端分別垂直固定于上安裝座和下支撐座上的芯軸上，圓形轉盤上均勻布設有若干電極帽安放槽，電極帽安放槽為從圓形轉盤上表面向圓形轉盤本體底部垂直延伸的圓柱形孔槽，圓形轉盤內部中心處設有彈性復位機構，彈性復位機構的一端固定在圓形轉盤上，另一端固定于芯軸上，在彈性復位機構的作用下，扭動的圓形轉盤可繞芯軸轉動，撤除外力后圓形轉盤可在彈性復位機構作用下自動回轉，上安裝座上設有取帽口，取帽口的一側設有高于電極帽安放槽的擋塊，圓形轉盤上安放電極帽后，電極帽高于擋塊，當圓形轉盤在彈性復位機構的作用下回轉時，電極帽被擋塊阻攔，當被擋塊阻攔的電極帽取出后，對應的下一個電極帽被推至擋塊處，直至圓形轉盤內的所有電極帽被取出。
[0008]所述圓形轉盤包括面板、圓盤，面板上設有若干電極帽安放槽，電極帽安放槽內置有彈性橡膠圈，圓盤上端面設有與電極帽安放槽、彈性復位機構相適配的空腔，下端面為底板，中部有通孔，圓盤與面板相適配通過緊固件固定在一起。
[0009]優選地，所述圓形轉盤的外側設有金屬觸點，每個電極帽安放槽對應設有一個金屬觸點，與所述取帽口相對的另一側設有能夠與金屬觸點相接觸或斷開的導電接頭。金屬觸點可與導電接頭接觸或錯開，從而判斷轉盤上是否有電極帽。
[0010]優選地，為圓形轉盤轉動順暢與穩定，所述芯軸兩端分別套置有軸承，其分別通過緊固件固定于上安裝座和下支撐座上。
[0011]優選地，所述彈性復位機構為發條彈簧，發條彈簧的一端固定在芯軸上，另一端固定在圓形轉盤上的彈簧固定柱上。當圓形轉盤轉動時，彈簧固定柱拉動發條彈簧隨其一起轉動，從而使得發條彈簧產生形變，當撤除外力時，發條彈簧在彈性形變力的作用下帶動圓形轉盤回轉。當圓形轉盤上插入電極帽后，其圓形轉盤回轉會因電極帽被擋塊阻擋而暫停回轉，取出電極帽后，恢復回轉，當圓形轉盤上下一個電極帽被阻擋時，暫停回轉，以此反復來實現將電極帽逐個被推送至擋塊處(也即取帽口處)，實現電極帽的持續進給。
[0012]優選地，所述上安裝座和下支撐座之間還設有側安裝座，側安裝座通過緊固件固定于上安裝座和下支撐座上，側安裝座設于圓形轉盤的一側，其與圓形轉盤相對的一側為內凹面。
[0013]電極帽自動拆卸和修磨裝置為中國專利申請201420078117.7公開的一種電極帽自動拆卸裝及電極帽自動拆卸修磨系統，包括相對間隔設置的上固定座、下固定座以及拆卸動力齒輪，拆卸動力齒輪固定于上齒輪座和下齒輪座之間，拆卸動力齒輪內部設有卡持部件。
[0014]卡持部件由若干個均勻布設的組合部圍合而成，組合部卡設于拆卸動力齒輪內部的卡座上，組合部上設有卡爪，拆卸動力齒輪在動力源的驅動下正向轉動時，組合部隨其正向轉動，卡爪伸出，若干個組合部的卡爪將電極帽夾持旋動，拆卸動力齒輪在動力源的驅動下反向轉動時，組合部隨其反向轉動，卡爪縮回，若干個組合部圍設成允許電極帽通過的通道。
[0015]上固定座和下固定座分別設于上齒輪座和下齒輪座上，其分別與卡持部件的組合部的頂部、底部固定連接并壓置于卡持部件上，拆卸動力齒輪在動力源的驅動下轉動時，上固定座和下固定座隨組合部一起轉動。
[0016]減振裝置，包括殼體、端蓋、導柱、彈簧，端蓋包括大小形狀結構相同的上、下端蓋，導柱兩端面設有內螺紋孔，導柱兩端通過緊固件分別固定上、下端蓋。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
I)本發明的一種電極帽自動拆裝修磨一體設備，集電極帽拆卸、更換、修磨于一體，實現全自動一體化，提高了電極帽拆裝、修磨的效率。
[0018]2)本發明的一種電極帽自動拆裝修磨一體設備結構簡單，拆卸、維護方便，操作穩定、可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的電極帽自動拆裝修磨一體設備的結構示意圖；
圖2為本發明的電極帽自動供給裝置結構示意圖；
圖3為本發明的減振裝置結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示的一種電極帽自動拆裝修磨一體設備，其包括電極帽自動供給裝置8、電極帽自動拆卸和修磨裝置10、減振裝置9，電極帽自動供給裝置8設有兩個，分別通過卡扣連接于電極帽自動拆卸和修磨裝置的10左右兩側，減振裝置9設有兩個，分別固定于電極帽自動拆卸和修磨裝置10的左右兩側。
[0021]如圖2所示的電極帽自動供給裝置8，包括上安裝座1、下支撐座2以及可旋轉地固定于上安裝座I和下支撐座之2間的圓形轉盤3，圓形轉盤3軸心處開有通孔，其套設于兩端分別垂直固定于上安裝座I和下支撐座2上的芯軸5上，圓形轉盤3上均勻布設有若干電極帽安放槽311，電極帽安放槽311為從圓形轉盤3上表面向圓形轉盤3本體底部垂直延伸的圓柱形孔槽，圓形轉盤3內部中心處設有彈性復位機構4，彈性復位機構4的一端固定在圓形轉盤3上，另一端固定于芯軸5上，在彈性復位機構4的作用下，扭動的圓形轉盤3可繞芯軸5轉動，撤除外力后圓形轉盤3可在彈性復位機構4作用下自動回轉，上安裝座I上設有取帽口 11，取帽口 11的一側設有高于電極帽安放槽311的擋塊12，圓形轉盤3上安放電極帽后，電極帽高于擋塊12，當圓形轉盤3在彈性復位機構4的作用下回轉時，電極帽被擋塊12阻攔，當被擋塊12阻攔的電極帽取出后，對應的下一個電極帽被推至擋塊12處，直至圓形轉盤3內的所有電極帽被取出。
[0022]所述圓形轉盤3包括面板31、圓盤32，面板31上設有若干電極帽安放槽311，電極帽安放槽311內置有彈性橡膠圈33，圓盤32上端面設有與電極帽安放槽311、彈性復位機構4大小形狀相適配的空腔，下端面為底板，中部有通孔，圓盤32與面板31裝配配合面大小形狀相適配通過緊固件固定在一起。
[0023]優選地，所述電極帽安放槽311為沉孔，橡膠圈33內徑大小以電極帽插入電極帽安放槽311時，橡膠圈33能套于電極帽上并給予其一定壓力為宜，橡膠圈33外徑大于沉孔的小孔直徑，以使電極帽被取出時，橡膠圈33被沉孔臺階面阻擋而不被帶出，繼續留在電極帽安放槽311內。
[0024]優選地，所述圓形轉盤3的環形外壁上設有金屬觸點321，每個電極帽安放槽311對應設有一個金屬觸點321，與所述取帽口 11相對的另一側設有能夠與金屬觸點321相接觸或斷開的導電接頭。金屬觸點321可與導電接頭接觸或錯開，從而判斷轉盤上是否有電極帽。
[0025]優選地，為圓形轉盤3轉動順暢與穩定，所述芯軸5兩端分別套置有軸承6，其分別通過緊