一種汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺；屬汽車起動機總成裝配設備技術領域。
【背景技術】
[0002]起動機是起動汽車發動機的重要部件，汽車起動機在生產過程中，由于不同型號規格的起動機裝配開關螺釘個數和分布尺寸不一樣，因此起動機開關螺釘的裝配一直是采用人工完成；人工裝配起動機開關螺釘的方式，不僅耗時費力，裝配效率底，勞動強度大，且無法保證裝配的一致性，進而無法滿足現代精益生產的要求和客戶需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于:提供一種結構緊湊，自動化程度高，以解決現有起動機開關螺釘人工裝配方式不僅耗時費力，裝配效率底，勞動強度大，且無法保證裝配一致性問題的汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺。
[0004]本發明的技術方案是:
一種汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺，包括機架、擰緊裝置、分度器、工件壓緊裝置和分度盤，其特征在于:機架的支撐面板上通過分度器安裝有分度盤，分度盤的上表面圓周上均布有多個工件孔，各工件孔的兩側分別對稱安裝有工件壓緊裝置，分度盤的中心部位安裝有分氣旋轉筒，分氣旋轉筒通過連通軟管分別與工件壓緊裝置連接；支撐面板上設置有凹口，凹口下方的機架上安裝有多個擰緊裝置，擰緊裝置的頂部通過凹口延伸至工件孔內；機架一側設置有振動上料器；擰緊裝置一側的支撐面板上設置有開關螺釘送料裝置和工件下拉固緊裝置，開關螺釘送料裝置通過連通管與振動上料器連接。
[0005]所述的分度器外圍的支撐面板上均布有支撐桿，支撐桿的頂部安裝有滾輪；支撐桿通過滾輪與分度盤滑動連接。
[0006]所述的支撐面板上安裝有光電開關檢測器。
[0007]所述的工件壓緊裝置由旋轉氣缸和壓柄構成，旋轉氣缸的活塞桿上固裝有壓柄，壓柄端頭固裝有壓緊螺桿。
[0008]所述的擰緊裝置由X軸向滑軌、Y軸向滑軌、擰緊槍、導向桿、升降氣缸、接料氣缸、安裝架、安裝底板和安裝頂板構成；χ軸向滑軌上通過伺服電機和傳動絲桿安裝有X軸向滑板，X軸向滑板上固裝有Y軸向滑軌，Y軸向滑軌上通過伺服電機和傳動絲桿安裝有Y軸向滑板，Y軸向滑板上固裝有安裝底板；安裝底板上通過導向桿活動安裝有安裝架，安裝架上安裝有擰緊槍，導向桿一側的安裝底板上固裝有升降氣缸，升降氣缸通過氣缸活塞桿與安裝架連接；安裝架的頂部裝有接料氣缸，接料氣缸的活塞桿上通過安裝頂板裝有螺釘套筒，螺釘套筒與擰緊槍的擰緊頭接觸連接。
[0009]所述的開關螺釘送料裝置由送料底板、送料立板、送料氣缸、直線導軌、滑塊和螺釘套管構成，送料底板上固裝有送料立板，送料立板上通過直線導軌安裝有滑塊，滑塊上通過送料安裝板裝有螺釘套管，滑塊下方的送料立板上安裝有送料氣缸，送料氣缸通過活塞桿與滑塊連接。
[0010]所述的工件下拉固緊裝置由電動缸、磁鐵固定座和磁鐵構成，電動缸的活塞桿頂部裝有磁鐵固定座，磁鐵固定座上安裝有磁鐵。
[0011]本發明的優點在于:
該汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺結構緊湊、自動化程度高，全程實現自動化無人操作，生產節拍快；具有在擰緊過程中各個螺釘裝配可靠，運行軌跡精確，并且對各個螺釘實現扭矩實時監控，對不合格裝配或漏裝的工序報警提示的優點；解決了現有起動機開關螺釘人工裝配方式不僅耗時費力，裝配效率底，勞動強度大，且無法保證裝配一致性問題的。特別適用于汽車起動機開關螺釘自動裝配使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的立體結構示意圖；
圖2為本發明的主視結構示意圖；
圖3為本發明的工件壓緊裝置的安裝示意圖；
圖4為本發明的擰緊裝置的立體結構示意圖；
圖5為本發明的擰緊裝置的側視結構示意圖；
圖6為本發明的開關螺釘送料裝置的立體結構示意圖；
圖7為本發明的工件下拉固緊裝置的立體結構示意圖；
圖8為本發明的支撐桿的立體結構示意圖；
圖中:1、機架，2、抒緊裝置，3、分度器，4、分度盤，5、工件孔，6、旋轉氣缸，7、壓柄，8、壓緊螺桿，9、分氣旋轉筒，10、X軸向滑軌，11、Y軸向滑軌，12、擰緊槍，13、導向桿，14、升降氣缸，15、接料氣缸，16、安裝架，17、安裝底板，18、安裝頂板，19、伺服電機，20、X軸向滑板，21、Y軸向滑板，22、螺釘套筒，23、工件，24、開關螺釘送料裝置，25、工件下拉固緊裝置，26、送料底板，27、送料立板，28、送料氣缸，29、直線導軌，30、滑塊，31、螺釘套管，32、送料安裝板，33、電動缸，34、磁鐵固定座，35、磁鐵，36、支撐桿，37、滾輪，38、光電開關檢測器。
【具體實施方式】
[0013]該汽車起動機開關螺釘自動裝配機臺包括機架1、擰緊裝置2、分度器3、工件壓緊裝置和分度盤4。機架I的支撐面板上通過分度器3安裝有分度盤4，分度盤4的上表面圓周上均布有多個工件孔5，各工件孔5的兩側分別對稱安裝有工件壓緊裝置。工件壓緊裝置由旋轉氣缸6和壓柄7構成，旋轉氣缸6的活塞桿上固裝有壓柄7，壓柄7端頭固裝有壓緊螺桿8。
[0014]分度盤4的中心部位安裝有分氣旋轉筒9，分氣旋轉筒9通過連通軟管分別與工件壓緊裝置的旋轉氣缸6連接。分氣旋轉筒9的作用是將旋轉氣缸6的工作用氣均勻地分布至各工件壓緊裝置，同時防止連通軟管的纏繞。
[0015]機架I的支撐面板上設置有3個凹口，凹口下方的機架I上安裝有3個擰緊裝置。擰緊裝置由X軸向滑軌10、γ軸向滑軌11、擰緊槍12、導向桿13、升降氣缸14、接料氣缸15、安裝架16、安裝底板17和安裝頂板18構成。X軸向滑軌10上通過伺服電機19和傳動絲桿安裝有X軸向滑板20，X軸向滑板20上固裝有Y軸向滑軌11，Y軸向滑軌11上通過伺服電機19和傳動絲桿安裝有Y軸向滑板21。
[0016]Y軸向滑板21上固裝有安裝底板17 ;安裝底板17上通過導向桿13活動安裝有安裝架16，安裝架16上安裝有擰緊槍12 ;導向桿13 —側的安裝底板17上固裝有升降氣缸14，升降氣缸14通過氣缸活塞桿與安裝架16連接；從而帶動安裝架16在導向桿13上作上下運動。
[0017]安裝架16的頂部裝有接料氣缸15，接料氣缸15的活塞桿上通過安裝頂板18裝有螺釘套筒22，螺釘套筒22與擰緊槍12的擰緊頭接觸連接。
[0018]擰緊裝置2在工作過程中，在升降氣缸14的作用下，其頂部的螺釘套筒22和擰緊槍12的擰緊頭通過機架I支撐面板上的凹口可延伸至工件孔5內；以與工件23(汽車起動機)接觸。機架I 一側設置有振動上料器(圖中未示);擰緊裝置2 —側的支撐面板上設置有開關螺釘送料裝置24和工件下拉固緊裝置25。開關螺釘送料裝置24由送料底板26、送料立板27、送料氣缸28、直線導軌29、滑塊30和螺釘套管31構成，送料底板26上固裝有送料立板27，送料立板27上通過直線導軌29安裝有滑塊30，滑塊30上通過送料安裝板32裝有螺釘套管31，滑塊30下方的送料立板27上安裝有送料氣缸28，送料氣缸28通過活塞桿與滑塊30連接。開關螺釘送料裝置24由螺釘套管31通過連通管與振動上料器連接。送料安裝板32上設置有下料孔，下料孔與螺釘套管31連通。
[0019]工件下拉固緊裝置25由