一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及安裝機構設備領域，更具體的說是涉及一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構。
【背景技術】
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[0002]在電子產品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的墊圈(粘附一層離型紙)夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產品上，將按鍵從背面固定到產品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點:
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內，盡管有將按鍵組裝到電子產品上的機器，然而按鍵與墊圈(粘附一層離型紙)組裝、將按鍵與墊圈組合件裝到電子產品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。在將帶有離型紙的按鍵與墊圈組合件吸附移動到載具上，且移動前需要將離型紙撕掉，因此需要一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構。
【發明內容】
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[0007]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構，本發明可吸附產品并可壓住產品上的離型紙，便于離型紙的剝離。
[0008]本發明的技術解決措施如下:
[0009]一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構，它包括Z軸機構和R軸機構，Z軸機構上通過ZR連接板連接有R軸機構，還包括CCD機構和壓離型紙機構，所述ZR連接板的側部安裝有R軸側固定板，所述CCD機構包括CCD安裝板，所述CCD安裝板安裝在R軸側固定板前部；所述CCD安裝板前部安裝有CCD調節板；所述CCD調節板上安裝有CCD固定塊；所述CXD固定塊上固定有CXD ;所述CXD固定塊前部垂直安裝有CXD側固定塊，且CXD側固定塊與CCD側部相連接；所述CCD安裝板側部安裝有光源固定板，所述光源固定板上安裝有同軸光，且同軸光與CCD同軸安裝。
[0010]所述壓離型紙機構包括壓離型紙氣缸固定座，所述壓離型紙氣缸固定座固定在R軸側固定板右側，壓離型紙氣缸固定座上安裝有壓離型紙氣缸，壓離型紙氣缸的活塞桿上連接有上滑軌連接塊，且上滑軌連接塊與壓離型紙滑軌連接在一起；所述R軸機構的R軸減速器安裝板右側固定連接有壓離型紙墊塊，壓離型紙墊塊上固定安裝有滑塊固定板，滑塊固定板上固定有壓離型紙滑塊，且壓離型紙滑塊配合安裝在壓離型紙滑軌上；所述壓離型紙滑軌下端固定連接有下滑軌連接塊，下滑軌連接塊下部安裝有壓爪固定塊，壓爪固定塊下部安裝有壓爪。
[0011 ] 作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊和ZR連接板，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組正面安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板；所述XZ連接塊安裝在Z軸線性模組滑塊上。
[0012]作為優選，所述Z軸線性模組上設有Z軸限位板。
[0013]作為優選，所述ZR連接板左側和R軸減速器安裝板的左側上安裝有R軸安裝架，R軸安裝架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器；所述XZ連接塊側部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片。
[0014]作為優選，所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸上夾緊塊、R軸下夾緊塊、R軸連接套、R軸稱重傳感器、R軸吸嘴座、R軸吸嘴座夾緊塊和R軸吸嘴，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸連接套通過R軸上夾緊塊和R軸減速器連接在一起；所述R軸稱重傳感器通過R軸下夾緊塊和R軸連接套連接在一起；所述R軸吸嘴座通過R軸吸嘴座夾緊塊固定連接在R軸稱重傳感器下端；所述R軸吸嘴座下端設有R軸吸嘴。
[0015]作為優選，所述R軸減速器安裝板的前部和后部分別安裝在一個R軸光電傳感器安裝架，每個R軸光電傳感器安裝架內側分別安裝有一個用于確定R軸的旋轉角度的R軸光電傳感器；所述R軸連接套上安裝有R軸感應片。
[0016]作為優選，所述壓爪有兩個，兩個壓爪對稱安裝在壓爪固定塊下部。
[0017]本發明的有益效果在于:
[0018]本發明的R軸吸嘴在Z軸機構的帶動下，運動到載具上的按鍵和墊圈的組合件處，壓離型紙氣缸動作帶動壓爪壓住墊圈上的離型紙；同時配合頂升機構一起作業，頂升機構的頂升氣缸動作帶動頂料桿頂起按鍵和墊圈的組合件，與此同時R軸吸嘴吸住按鍵和墊圈的組合件，并帶動組合件從離型紙上剝離，本發明便于將離型紙從組合件上剝離下來，其吸附時可調整吸附角度，并通過R軸稱重傳感器來測量吸附力，保證吸附力強并能撕掉離型紙。
【附圖說明】
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[0019]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的俯視圖；
[0024]圖5為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
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[0025]實施例，見附圖1?5，一種可吸住產品并可壓住產品上的離型紙的機構，它包括Z軸機構I和R軸機構II，Z軸機構上通過ZR連接板連接有R軸機構，所述Z軸機構包括Z軸電機1、Z軸電機安裝板2、Z軸聯軸器3、Z軸線性模組4、Z軸線性模組滑塊5、XZ連接塊6和ZR連接板7，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組正面安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板；所述XZ連接塊安裝在Z軸線性模組滑塊上。所述Z軸線性模組上設有Z軸限位板。
[0026]所述ZR連接板左側和R軸減速器安裝板的左側上安裝有R軸安裝架8，R軸安裝架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器9 ;所述XZ連接塊側部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片10。Z軸電機驅動，可使Z軸線性模組滑塊在Z軸線性模組上滑動，這樣滑動的距離由Z軸光電傳感器確定。
[0027]所述R軸機構包括R軸電機11、R軸減速器12、R軸減速器安裝板13、R軸上夾緊塊14、R軸下夾緊塊15、R軸連接套16、R軸稱重傳感器17、R軸吸嘴座18、R軸吸嘴座夾緊塊19和R軸吸嘴20，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端安裝在R軸減速