一種輻射段盤管焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化領域，特別是指一種輻射段盤管焊接工作站。
【背景技術】
[0002]注汽鍋爐是油田熱力采油過程中最主要的耗能設備，其中輻射段是注汽鍋爐的主要受熱面，爐膛里的U形爐管直接接受火焰的輻射熱，然后再把所有接受的熱量傳遞給爐管內的水，使水汽化產生具有一定壓力和溫度的蒸汽。鍋爐在運行時，爐膛的平均溫度約950 0C ；
[0003]鍋爐U形爐管焊接主要是直徑小于76mm小口徑管的對接焊，其材料從耐熱、耐壓高合金鋼，焊接接頭均要求進行100%的射線探傷。
[0004]鍋爐小口徑管的對接接頭數目和壁厚，隨著鍋爐容量的增大而增加，現有技術中，U管的焊接一般采用人工手動裝配、手動方式進行成品的探傷處理，進而造成勞動強度大、質量不穩定、效率低、成本高且需要大量人力；
[0005]因此一種能夠進行U形爐管自動焊接且能夠自動進行探傷處理的裝置迫切需要。
【發明內容】
[0006]本發明提出一種輻射段盤管焊接工作站，能夠在降低人工介入的情況下進行自動進行U形管的焊接和探傷檢測。
[0007]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0008]一種輻射段盤管焊接工作站，包括:
[0009]用于設置在工作場所的支撐機構；
[0010]搬運機構，設置在支撐機構上，第一搬運組和第二搬運組，且第一搬運組設置在支撐機構一端，第二搬運組設置在支撐機構另一端；
[0011]組焊結構，設置在支撐機構上；
[0012]用于將焊接完成的工件傳送的傳送機構，活動設置在支撐機構上；
[0013]用于獲取傳送機構傳送的工件，并對該工件進行探傷檢測的探傷機構，與支撐機構連接；
[0014]控制機構，分別與搬運機構、第一焊接固定機構、預熱機構、搬運焊接機構、第二焊接固定機構、轉向機構和傳送機構連接。
[0015]作為進一步的技術方案，所述組焊結構包括:
[0016]第一焊接固定機構，設置在支撐機構上；
[0017]搬運焊接機構，設置在支撐機構上；
[0018]預熱機構，設在支撐機構上；
[0019]第二焊接固定機構，設置在支撐機構上；
[0020]轉向機構，設置在支撐機構上；
[0021]作為進一步的技術，還包括:緩冷機構，設置在支撐機構上。
[0022]作為進一步的技術方案，探傷機構包括:
[0023]架體，與支撐機構連接；
[0024]工件移動裝置，設置在架體上；
[0025]探傷檢測支撐架，設置在架體上；
[0026]探傷檢測裝置，設置在架體上。
[0027]作為進一步的技術方案，探傷機構還包括:
[0028]成品支撐架，設置在架體上。
[0029]作為進一步的技術方案，還包括:安全機構，設置在支撐機構上。
[0030]作為進一步的技術方案，還包括:用于凈化環境的凈化機構，與支撐機構連接。
[0031]作為進一步的技術方案，第一搬運組包括:第一移動滑道和第一搬運裝置，第一移動滑道設置在支撐機構一端，第一搬運裝置活動設置在第一移動滑道上；
[0032]第二搬運組包括:第二移動滑道和第二搬運裝置，第二移動滑道設置在支撐機構另一端，第二搬運裝置活動設置在第二移動滑道上。
[0033]作為進一步的技術方案，搬運焊接機構包括:
[0034]第三搬運組，設置在支撐機構上；
[0035]焊接裝置，設置在支撐機構上。
[0036]優選的，控制機構為PLC控制機構。
[0037]本發明技術方案通過通過搬運機構及搬運焊接機構配合第一焊接固定機構、預熱機構和第二焊接固定機構的組合設計，實現自動進行對直管和彎管進行焊接，且通過兩次焊接后實現焊接后形成U形管，另外，在焊接完成后通過探傷機構對U形管進行探傷檢測，進而能夠將問題品剔除，條整體的出品率，且在此過程中均通過控制機構進行控制，實現全自動操作，進而與現有技術相比無需大量的人力介入，降低的制作成本；
[0038]且在工作的過程中，U形管自動焊接完成，使得焊接質量得到提高，且焊接的均勻度同樣得到提高，進而在降低勞動力的同時，使得焊接完成后的產品質量得到提高。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發明一種輻射段盤管焊接工作站第一部分的結構示意圖；
[0041]圖2為本發明一種輻射段盤管焊接工作站第二部分的結構示意圖；
[0042]圖3為圖1的俯視圖的結構示意圖；
[0043]圖4為圖2的腐蝕圖的結構示意圖。
[0044]圖中:
[0045]1、支撐機構；21、第一搬運組；211、第一移動滑道；212、第一搬運裝置；22、第二搬運組；221、第二移動滑道；222、第二搬運裝置；3、第一焊接固定機構；4、搬運焊接機構；5、預熱機構；6、第二焊接固定機構；7、傳送機構；8、緩冷機構；9、探傷機構；91、架體；92、工件移動裝置；93、探傷檢測支撐架；94、探傷檢測裝置；95、成品支撐架；
【具體實施方式】
[0046]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0047]如圖1?4所示，本發明提出的一種輻射段盤管焊接工作站，包括:
[0048]支撐機構I設置在使用地，進行整體組成部分的支撐；
[0049]搬運機構，設置在支撐機構I上，具體的，搬運機構包括第一搬運組21和第二搬運組22，其中，第一搬運組21設置在支撐機構I 一端，第二搬運組22設置在支撐機構I另一端，在進行焊接之前，通過第一搬運組21和第二搬運組22共同作用進行焊接前的直管的搬運，其中，
[0050]第一搬運組21第一移動滑道211和第一搬運裝置212，第一移動滑道211設置在支撐機構I 一端，第一搬運裝置212活動設置在第一移動滑道211上；
[0051]第二搬運組22包括第二移動滑道221和第二搬運裝置222，第二移動滑道221設置在支撐機構I另一端，第二搬運裝置222活動設置在第二移動滑道221上；
[0052]在進行直管搬運時，通過第一搬運裝置212配合第二搬運裝將需要焊接的直管自直管集料箱內將直管抓取，抓取后第一搬運裝置212和第二搬運裝置222同時動作，使抓取的直管達到指定位置；
[0053]組焊機構設置在支撐機構I上，當搬運機構將直管抓取后，通過移動，置于組焊機構上，并通過組焊機構進行直管與彎頭的焊接，其中，組焊機構包括:
[0054]第一焊接固定機構3設置在支撐機構I上，通過第一搬運裝置212和第二搬運裝置222將直管抓取后并進行移動，并將移動后的直管放置于第一焊接固定機構3上，且直管在固定在第一焊接固定機構3上，額可以在第一焊接固定機構3帶動直管及西寧移動；
[0055]搬運焊接機構4設置在支撐機構I上，通過搬運焊接機構4將需要與直管進行焊接的彎頭自彎頭集料箱中抓取并進行移動，當通過第一焊接固定機構3帶動直管移動至搬運焊接機構4后，與搬運焊接機構4抓取的彎頭對接，并通過搬運焊接機構4進行彎頭與直管的焊接，且在焊接的過程中根據角度的需要通過搬運焊接機構4進行直管的旋轉，并在直管旋轉的過程中帶動彎頭一通旋轉，進而能夠實現直管與彎頭的全方位焊接；當焊接完成后，通過第一焊接固定機構3將焊接完成直管與彎頭進行反向移動，使直管與彎頭移出搬運焊接機構4，其中，