滴斗焊接自動化組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輸液滴斗組裝設備，特別是滴斗焊接自動化組裝機。
【背景技術】
[0002]現有的輸液器滴斗，它包括滴斗本體、藥液過濾膜和滴斗底座，現有的輸液器滴斗，藥液過濾膜通過膠黏的方式粘接在滴頭底座的上表面上，然后在滴斗本體的內側壁和滴斗底座的外側壁上涂上膠水，通過粘接的方式來完成輸液器滴斗的組裝生產，但是此種方式，在輸液器滴斗組裝過程中增加了注塑配件和組裝工序，而且使用膠黏，增加了產品被污染的機會，效率較低，而且輸液器滴斗的產品品質也取決于膠水的質量，輸液器滴斗的生產良率不高，造成原材料的浪費。
[0003]本發明的輸液器滴斗，它包括滴斗本體、藥液過濾膜和滴斗底座，所述的滴斗本體與滴斗底座連接，且滴斗本體與滴斗底座一體成型，所述的藥液過濾膜通過焊接的方式焊接在滴斗本體底部，該輸液器滴斗完全摒棄了膠水的使用，完全消除了輸液器滴斗的品質對膠水的依賴，降低了輸液器滴斗被污染的機率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、生產效率高和焊接質量好的滴斗焊接自動化組裝機。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案來實現:滴斗焊接自動化組裝機，它包括機架、滴斗上料裝置、加濕防靜電裝置、藥液過濾膜安裝裝置、焊接裝置、檢測裝置、卸料裝置和輸送軌，所述的機架上設置有輸送軌、輸送軌上設置有滴斗夾具，以輸送軌道前進為前，所述的滴斗上料裝置、加濕防靜電裝置、焊接裝置、檢測裝置、卸料裝置從前往后依次設置在機架上，所述的藥液過濾膜安裝裝置設置在加濕防靜電裝置內。
[0006]所述的滴斗上料裝置為兩個，且分別設置在機架前端的兩側。
[0007]所述的加濕防靜電裝置包括加濕機、防護罩、離子發生器、離子槍、濕度檢測儀和濕度控制面板，其中，離子槍、溫度檢測儀設置在防護罩內，所述的加濕機與濕度控制面板電連接，且濕度控制面板根據濕度檢測儀的檢測信號控制加濕機工作，所述的離子發生器與尚子槍連接。
[0008]所述的藥液過濾膜安裝裝置包括沖膜氣缸、頂壓氣缸和藥液過濾膜吸取機械手，沖膜氣缸位于頂壓氣缸的上方，頂壓氣缸可移動至藥液過濾膜吸取機械手下方。
[0009]所述的焊接裝置為熱熔性焊接裝置或超聲波焊接裝置；所述的熱熔性焊接裝置包括驅動裝置、隔熱板、加熱管、壓力傳感器、溫度傳感器和焊接頭，所述的驅動裝置與隔熱板連接，焊接頭安裝在隔熱板下端，加熱管穿過隔熱板與焊接頭連接，所述的壓力傳感器設置在隔熱板的底部，溫度傳感器設置在焊接頭的頂部。
[0010]所述的驅動裝置為伺服電機或焊接氣缸，伺服電機連接一滾珠絲杠，滾珠絲杠與隔熱板連接，所述的焊接氣缸的活塞桿與隔熱板連接。
[0011]所述的檢測裝置包括抓捕氣缸、圖像抓捕器和處理器，所述的抓捕氣缸安裝在機架上，圖像抓捕器安裝在抓捕氣缸的下端并與處理器電信號連接。
[0012]所述的卸料裝置包括良品機械手和次品機械手，其中良品機械手和次品機械手分別位于輸送軌的兩端，且與處理器電信號連接。
[0013]本發明具有以下優點:本發明的滴斗焊接自動化組裝機，全程采用PLC控制，使其自動化程度高，在機架上設置有兩個滴斗上料裝置，保證了滴斗的原料供應，從而保證了滴斗的組裝效率，設置有加濕防靜電裝置，使藥液過濾在沖裁、安裝過程中都不會產生靜電吸附，從而提高了藥液過濾膜的安裝精度；通過控制焊接裝置焊接藥液過濾膜，保證了藥液過濾膜的焊接質量，同時設置有檢測裝置和卸料裝置，實現了次品滴斗和良品滴斗的分揀，從而保證了次品滴斗和良品滴斗不混淆，保證了下一工序的來料品質。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為加濕防靜電裝置示意圖；
圖3為藥液過濾膜安裝裝置示意圖；
圖4為熱熔性焊接裝置示意圖之一；
圖5為熱熔性焊接裝置示意圖之二；
圖6為超聲波焊接裝置示意圖；
圖7為檢測裝置示意圖；
圖8為卸料裝置不意圖；
圖中，1-滴斗上料裝置，2-加濕防靜電裝置，3-藥液過濾膜安裝裝置，4-焊接裝置，
5-檢測裝置，6-卸料裝置，7-滴斗夾具，21-加濕機，22-防護罩，23-離子發生器，24-離子槍，25-濕度控制面板，31-沖膜氣缸，32-頂壓氣缸，33-藥液過濾膜吸取機械手，41-熱熔性焊接裝置，42-超聲波焊接裝置，411-隔熱板，412-壓力傳感器，413-溫度傳感器，414-焊接頭，415-伺服電機，416-焊接氣缸，417-滾珠絲杠，51-抓捕氣缸，52-圖像抓捕器，53-處理器，61-良品機械手，62-次品機械。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1所示，滴斗焊接自動化組裝機，它包括機架、滴斗上料裝置1、加濕防靜電裝置2、
藥液過濾膜安裝裝置3、焊接裝置4、檢測裝置5、卸料裝置6和輸送軌，所述的機架上設置有輸送軌、輸送軌上設置有滴斗夾具7，以輸送軌道前進為前，所述的滴斗上料裝置1、加濕防靜電裝置2、焊接裝置4、檢測裝置5、卸料裝置6從前往后依次設置在機架上，所述的藥液過濾膜安裝裝置3設置在加濕防靜電裝置2內。
[0016]在本實施例中，所述的滴斗上料裝置I為兩個，且分別設置在機架前端的兩側，通過兩個滴斗上料裝置I上料，可以持續不斷的供料，保證輸液器滴斗的組裝效率。
[0017]在本實施例中，如圖2所示，所述的加濕防靜電裝置2包括加濕機21、防護罩22、離子發生器23、離子槍24、濕度檢測儀和濕度控制面板25，其中，離子槍23、溫度檢測儀設置在防護罩22內，所述的加濕機21與濕度控制面板25電連接，且濕度控制面板25根據濕度檢測儀的檢測信號控制加濕機21工作，所述的離子發生器23與離子槍24連接，根據產品型號的不同，設置不同的濕度，濕度控制面板25根據濕度檢測儀檢測到的結果來智能控制加濕機21的工作，從而保證加濕防靜電2的濕度；離子槍24吹出離子風，去除加濕防靜電裝置2內的靜電，從而避免了輸液器滴頭和藥液過濾膜的靜電吸附，保證了藥液過濾膜的安裝精度。
[0018]在本實施例中，如圖3所示，所述的藥液過濾膜安裝裝置3包括沖膜氣缸31、頂壓氣缸32和藥液過濾膜吸取機械手33，沖膜氣缸31位于頂壓氣缸32的上方，頂壓氣缸32可移動至藥液過濾膜吸取機械手33下方，沖膜氣缸31工作，沖出合適的藥液過濾膜2，然后