牽引式車銑鏜床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工領域，具體涉及牽引式車銑鏜床。
【背景技術】
[0002]對于環形平面、法蘭面、圓柱體、多面體的加工，現有技術的車銑鏜床通常是通過定位軸的旋轉，帶動與定位軸連接的橫梁、縱梁轉動，使安裝在橫梁、縱梁上的動力頭在加工面上移動。這種方法在銑削直徑較大的環形平面(例如直徑20m的環形平面)圓柱體、多面體時，往往對橫梁的剛度具有更高要求，導致制造成本大幅上升。
[0003]對于環狀類、殼體形工件的內外壁上槽、孔的加工，例如大型水輪發電機組下機架中心體立筋的加工、轉子支架中心體立筋和槽的加工，或者定子機座基礎板的加工和定位筋安裝燕尾槽的加工，以及大型船用浮吊、大型礦山機械轉盤的加工等等，這些大型、特大型零部件，直徑往往在10米或者20米以上，重量達300噸甚至500噸以上，無法運輸，傳統方法依靠火焰烘烤和人工打磨、人工校正，或者采用許多墊片來進行現場調整，不僅很費時間，精度也難以保證。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足，采用柔性結構，提供一種牽引式車銑鏜床，不僅加工精度高，操作方便，且提高生產效率，縮短工期，適用于大型工件的加工，例如大型環形平面、大型座環(包括下環平面、下環內圓、上環平面、上環內圓)，以及大型法蘭端面等的加工、大型環形平面上螺孔的加工、大型環狀圓柱體、多面體工件的內外壁，以及壁面上槽、孔的加工等。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現:
[0006]牽引式車銑鏜床，其特征在于，包括:一定位軸，固定于被加工工件的中心軸位置，當工件中心部位可以直接固定定位軸時，直接固定在工件上，當工件中心無法固定定位軸時，通過焊接、螺栓連接、制作連接盤、或者其他方式固定；一梁體，所述梁體包括橫梁，橫梁可水平轉動地固定于所述定位軸；一動力頭，可滑動地設置于所述梁體上，包括主驅動器、動力箱和切削刀頭，所述動力頭可在水平和豎直兩個方向運動，并可以作轉動運動；至少一套牽引裝置，設置于梁體外端，用于驅動所述梁體繞所述定位軸做旋轉運動。所述的動力頭，還可以作弧形擺動；安裝在所述動力頭內部的主軸，帶動安裝在所述主軸一端的刀盤做旋轉運動，實現切削加工。
[0007]進一步地，所述的牽引式車銑鏜床還包括:至少一套浮動裝置，設置于梁體外端，用于帶動梁體作上下浮動運動；一套傳感檢測裝置，用于檢測動力頭隨被加工工件表面波動的上下位移值；一套控制系統，用于根據動力頭的上下位移值控制所述浮動裝置的動作使梁體作與所述上下位移值大小相同的反向運動。具體地說，在環形平面的加工過程中，由于傳感檢測裝置和控制系統的設置，可通過檢測動力頭位置在豎直方向的位移而控制動力頭在豎直方向的升降運動，以保證加工過程中動力頭一直處于同一水平高度，進而保證環形平面的加工精度。
[0008]進一步地，所述梁體還包括一可拆卸地連接于所述橫梁外端的縱梁，所述縱梁垂直于橫梁，且平行于所述定位軸；所述縱梁是單梁或雙梁，動力頭設置于所述縱梁上，浮動裝置設置于所述縱梁外端，牽引裝置設置于浮動裝置的底端。
[0009]進一步地，所述傳感檢測裝置包括傳感發射器和傳感接收器，所述傳感發射器設置于所述定位軸或者固連于定位軸的零件上，所述傳感接收器設置于所述橫梁、縱梁或者動力頭或者固連于這些零件的其他零件上。傳感發射器與傳感接收器的安裝位置也可以彼此調換。
[0010]作為一種實施方式，所述傳感發射器是激光跟蹤儀、影像跟蹤儀器、紅外檢測儀或者其它檢測儀器。
[0011]作為一種實施方式，當所述的牽引式車銑鏜床規格較小時，其還包括一標準環，所述標準環具有一以所述定位軸為中心軸的環形平面，所述傳感檢測裝置設置于所述橫梁上，用于檢測所述橫梁相對于所述標準環在垂直方向上的位置變化量。
[0012]作為一種實施方式，所述浮動裝置包括浮動驅動機構和浮動滑移機構，由所述浮動驅動機構驅動所述浮動滑移機構做上下浮動運動，所述浮動驅動機構是油缸或絲桿螺母驅動機構或者其他滑動機構。
[0013]作為一種實施方式，所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括一以所述定位軸為中心軸的環形導軌，所述牽引裝置可滾動地設置于所述環形導軌上。這種實施方式的牽引式車銑鏜床一般用于加工沒有環形法蘭面的圓柱體或者多面體的壁面，或者壁面上的凸臺、凹槽。
[0014]進一步地，所述主驅動器是驅動馬達，所述驅動馬達是伺服馬達、液壓馬達或者其它馬達中的一種；所述牽引裝置包括牽引驅動馬達、牽引傳動裝置和滾輪，牽引傳動裝置是聯軸器、齒輪傳動裝置或者其它傳動裝置。
[0015]優選地，所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括至少一個固定支架，所述固定支架以所述定位軸為中心軸，并與被加工工件固定。
[0016]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0017](I)由于本發明的牽引式車銑鏜床，其牽引機構設置在橫梁外端、或者縱梁下端，而非定位軸上，對于大型加工工件來說，降低了車銑鏜床對橫梁剛度的要求，降低生產成本；
[0018](2)本發明的牽引式車銑鏜床，采用了傳感檢測裝置檢測動力頭上切削刀頭高度位置:對于環形平面的加工，由于未加工前，被加工表面的波動，使切削刀頭位置向上或向下位移X毫米，控制系統控制浮動裝置動作，使動力頭向相反方向移動X毫米。
[0019](3)本發明的牽引式車銑鏜床結構簡單、使用方便，可拆卸運輸至加工場地，然后在現場固定和組裝，對于待加工的大型工件，可實現工件外形、內壁的車削、內孔的鏜削、內外平面、凹槽、凸臺的銑削加工、以及環形平面的銑削加工。加工完成后，將該牽引式車銑鏜床拆卸即可。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明牽引式車銑鏜床的實施例1的平面結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中縱梁、動力頭、浮動裝置和牽引裝置的右視圖；
[0022]圖3是本發明牽引式車銑鏜床的實施例2的平面結構示意圖；
[0023]圖4是本發明牽引式車銑鏜床的實施例3的平面結構示意圖；
[0024]圖5是本發明牽引式車銑鏜床的實施例4的平面結構示意圖
[0025]圖6是圖5中縱梁、動力頭、浮動裝置和牽引裝置的右視圖；
[0026]圖7是本發明牽引式車銑鏜床的實施例5的俯視示意圖。
[0027]圖中:1-定位軸，2-橫梁，3-縱梁，4-動力頭，41-主驅動器，42-切削刀頭，5_浮動裝置，Q-滾輪，W-牽引驅動馬達，6-傳感檢測裝置，61-傳感發射器，62-傳感接收器，7-被加工工件，8-標準環，9-環形導軌，10-固定支架。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0029]實施例1
[0030]如圖1?2所示，牽引式車銑鏜床包括定位軸1、梁體、動力頭4、浮動裝置5、兩個牽引裝置、傳感檢測裝置6和控制系統(未圖示)。
[0031]定位軸I固定于被加工工件的中心軸位置，梁體包括橫梁2和縱梁3，橫梁2可水平轉動地固定于定位軸1，橫梁2的橫向長度可調節，縱梁3與橫梁2的端部可拆卸地連接并平行于定位軸1，動力頭4可滑動地設置于縱梁3上，其包括主驅動器41、切削刀頭42和動力箱(未圖示)，動力頭4可在水平(即圖示的X方向)和豎直(即圖示的Y方向)兩個方向運動。本實施例中，主驅動器41是驅動馬達，它可以是伺服馬達、液壓馬達或者其它馬達中的一種，動力頭4位于縱梁3的底部，切削刀頭42朝下。
[0032]浮動裝置5設置于縱梁3底端的前后兩側，其包括浮動驅動機構和浮動滑移機構，由浮動驅動機構驅動浮動滑移機構做上下浮動運動。浮動裝置5的上下浮動可帶動縱梁3從而帶動動力頭4作上下運動。
[0033]本實施例中，牽引裝置有兩套，分別設置于縱梁3底端的前后兩側、浮動裝置5的下端，用于驅動縱梁3前后運動。牽引裝置包括滾輪Q和牽引驅動馬達W，本實施例中，牽引驅動馬達W用于驅動滾輪Q沿被加工工件表面滾動。在其它實施方式中，牽引裝置既可以只設一個，也可以設置多個。本實施例中，滾輪Q可通過絲杠結構上下運動。在其它實施例中，也可采用現有技術中的其它常用結構，而不僅限于絲杠的移動方式。當然，在其它實施例中，也可根據需要設置多個滾輪Q。
[0034]傳感檢測裝置包括傳感發射器61和傳感接收器62。傳感發射器61設置于定位軸I上，傳感接收器62設置于切削刀頭42上。在其它實施例中，傳感接收器也可設置于橫梁2或縱梁3上。本實施例中，傳感發射器61是激光跟蹤儀，傳感接收器62是光柵。當然也可采用現有技術中的常用傳感發射器，例如影像跟蹤儀器、紅外檢測儀或者其它檢測儀器。
[0035]本實施例的牽引式車銑鏜床可用于加工具有環形平面的被加工工件