卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動焊接系統，特別涉及一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統，屬于鋼板卷管技術領域。
【背景技術】
[0002]采用一定寬度的鋼板卷制一定直徑的鋼管是鋼管生產的一種工藝，在卷管時，鋼板是以成卷的形式在前端上料，放料后在傳輸帶上傳輸，經過放料、切頭等工序進入生產線的卷管工序，當一卷鋼板用完時，需要將下一卷鋼板的頭部與上一卷鋼板的尾部頭尾對接，然后焊接在一起，使生產原料在傳輸線上連續正常的傳輸，保證生產的正常進行，目前采用的焊接方式為人工焊接，其過程是:人工觀察上一卷鋼板的尾部到達設置在傳輸帶上的導電銅板位置時，停止后方的傳輸帶，等前方的下一卷鋼板的頭部到達接觸到上一卷鋼板的尾部時，將傳輸帶上方的前下壓板、后下壓板放下壓緊兩卷鋼板的首尾，然后采用人工將兩卷鋼板的頭尾對接，這種方式有以下缺點:一是人工成本高，需要專業的技術工人盯崗操作；二是前后兩卷鋼板對接時有時會出現兩邊部對不齊的情況，影響后續的卷管工藝；三是焊接質量受人工影響較大，在傳輸的過程中有時會在焊接處出現斷開，影響整個生產的開機率；四是人工操作效率低。在鋼板卷管中，需要一種質量穩定、成本低的鋼板頭尾焊接系統。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服目前卷板制管中鋼板頭尾對接的以上缺陷，提供一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統。
[0004]為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案為:卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統，包括位于鋼板傳輸帶上的導電銅板，所述的導電銅板前側部設置有鋼板檢測開關，鋼板檢測開關連接至控制系統，導電銅板后部上方設置有后下壓板，導電銅板前部上方設置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅動裝置，直線驅動裝置連接至控制系統，在傳輸帶上方設置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設置在傳輸帶上方的上下移動機構上，上下移動機構設置在橫向移動機構上，橫向移動機構設置在縱向移動機構上，所述的上下移動機構、橫向移動機構、縱向移動機構組成三維移動機構并連接至控制系統，所述的焊接位置檢測裝置包括一設置在升降架上的轉軸，轉軸上連接有旋轉編碼器，旋轉編碼器連接至控制系統，轉軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進一步的，所述的鋼板檢測開關為設置在導電銅板側部的光電開關，進一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅動裝置為油缸或氣缸，進一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進一步的，所述的控制系統中包括PLC或單片機，進一步的，所述的傳輸帶上設置有鋼板導向裝置，導向裝置至少分布導電銅板的前方和后方，進一步的，所述的導向裝置為分布在傳輸帶兩側的對應的滾輪，兩側滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。
[0005]本發明的積極有益效果在于:本發明結構簡單，易于制造，應用在卷管生產的兩卷鋼板首尾焊接能夠滿足生產工藝的需要，相對于專業的智能焊接機器人，本裝置制造簡單，控制容易，成本低，易于維護，相對于人工操作，本裝置焊接質量穩定，能夠省去人工費用，本系統應用在卷管生產的兩卷鋼板首尾焊中能夠提高生產效率，降低成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明沿鋼板傳輸方向側視的示意圖。
[0007]圖2是本發明焊接位置檢測裝置的側視部分示意圖。
[0008]圖3是本發明沿鋼板傳輸方向正視的示意圖。
[0009]圖4是導向裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本發明的范圍。
[0011]卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統，包括位于鋼板傳輸帶上的導電銅板，所述的導電銅板前側部設置有鋼板檢測開關，鋼板檢測開關連接至控制系統，導電銅板后部上方設置有后下壓板，導電銅板前部上方設置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅動裝置，直線驅動裝置連接至控制系統，在傳輸帶上方設置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設置在傳輸帶上方的上下移動機構上，上下移動機構設置在橫向移動機構上，橫向移動機構設置在縱向移動機構上，所述的上下移動機構、縱向移動機構、橫向移動機構組成三維移動機構并連接至控制系統，關于三維移動機構有多種實現形式，可以采用伺服電機驅動絲杠實現，也可以采用普通電機配合計數器實現，三維運動機構為本行業現有的技術，這里不再贅述。所述的焊接位置檢測裝置包括一設置在升降架上的轉軸，轉軸上連接有旋轉編碼器，旋轉編碼器連接至控制系統，轉軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進一步的，所述的鋼板檢測開關為設置在導電銅板側部的光電開關，進一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅動裝置為油缸或氣缸，進一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進一步的，所述的控制系統中包括PLC或單片機，進一步的，所述的傳輸帶上設置有鋼板導向裝置，導向裝置至少分布導電銅板的前方和后方，進一步的，所述的導向裝置為分布在傳輸帶兩側的對應的滾輪，兩側滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。兩側的滾輪軸可以轉動設置在長形板上，長形板下方可設置支撐導軌，可以調節長形板和導軌之間設置鎖緊裝置，這樣可以方便的調節兩側滾輪的寬度以適應不同寬度規格的鋼板導向需要。本發明中，卷板上料端定義為前，成品管出管端定義為后，前后方向定義為縱向。
[0012]結合附圖對本發明進一步的說明，附圖中各標記為:1:傳輸帶輥；2:上一卷鋼板；3:下一卷鋼板；4:導電銅板；5:后下壓板；6:前下壓板；7:后下壓油缸；8:前下壓油缸；9:縱向移動機構；10:橫向移動機構；11:上下移動機構；12:球形觸頭；13:伸縮桿；14:轉軸；15升降架；16:旋轉編碼器；17:安裝板；18:升降氣缸；19:缸桿；20:橫向移動氣缸；21:緊固板；22:光電開關；23:缸桿支撐；24:導向滾輪；25:長形板，26:自動焊槍。如附圖所示，管鋼板頭尾對接自動焊接系統，包括位于鋼板傳輸帶上的導電