一種鋼筋籠成型機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種建材建設機器，特別涉及一種鋼筋籠成型機。
【【背景技術】】
[0002]一般地，鋼筋籠由縱向受力的主筋和單向螺旋箍筋。單向螺旋箍筋主要用于固定縱向受力的主筋，防止主鋼筋受力后壓屈和固定主筋位置，改善混凝土構件破壞的脆性，與主鋼筋形成骨架，保證骨架剛度，承受水平載荷引起的剪力，還起到約束核心內混凝土的作用，以提高承載力。
[0003]當混凝土柱子承受較大的軸向壓力，由于核心部分混凝土產生較大的橫向變形，使單向螺旋箍筋產生環向拉力，亦即核心部分混凝土受到單向螺旋箍筋的徑向壓力，處在三向受壓狀態，會使得單向螺旋箍筋徑向變形。另外，當混凝土柱子承受較大的彎矩載荷時，單向螺旋箍筋會產生彎矩變形，對混凝土柱子承載力下降。
[0004]目前，制作單向螺旋箍筋的鋼筋籠成型機，由旋轉驅動機構、主筋固定器、主筋導管、焊接機械手、拖動系統、箍筋放線機架、箍筋矯直裝置、用于放置主筋的主筋料架、主筋承接分隔系統等組成，旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構及移動旋轉驅動機，固定旋轉驅動機構用以帶動主筋旋轉，而移動旋轉驅動機構可帶動主筋旋轉和直線移動。箍筋放線機架和箍筋矯直裝置固定，不隨固定旋轉驅動機構成旋轉，固定旋轉驅動機構和移動旋轉驅動機帶動主筋旋轉和直線移動，通過電機驅動主筋承接分隔系統同步旋轉。主筋旋轉，箍筋放線機架旋轉，箍筋在主筋上進行纏繞，行成單向螺旋箍筋，通過焊接機械手將箍筋焊接在主筋上。該結構的鋼筋籠成型機占地面積大，鋼筋籠加工效率低，造價成本高，并且無法制作網狀螺旋箍筋的鋼筋籠。
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【發明內容】
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[0005]本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種鋼筋籠成型機，其旨在解決現有技術中鋼筋籠成型機自身加工成本高、鋼筋籠制作效率低、占地面積大的技術問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提出了一種鋼筋籠成型機，包括移動架、旋轉架、固定架、箍筋放線裝置、第二移動機構、旋轉機構，在所述的移動架上安裝有第一固定盤板，所述的移動架在第二移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動，在所述的固定架上安裝有第二固定盤板，所述的旋轉架位于第一固定盤板和第二固定盤板之間，所述的箍筋放線裝置安裝在旋轉架上，所述的箍筋放線裝置隨旋轉架一起旋轉，所述的旋轉機構驅動旋轉架旋轉，所述的旋轉架和箍筋放線裝置均包括兩個，兩個箍筋放線裝置分別安裝在兩個旋轉架上，所述的旋轉機構可以分別驅動兩個旋轉架相反方向旋轉，所述的兩個旋轉架分別安裝在固定架的兩側。
[0007]作為優選，包括第一移動機構，所述的旋轉架安裝在第一移動機構上，所述的旋轉架在第一移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動，在所述的旋轉架的外圓周上設置有大齒輪，所述的旋轉機構包括電機和減速機及小齒輪，所述的電機與減速機的輸入軸連接，所述的減速機的輸出軸分別與小齒輪連接，所述的小齒輪分別與旋轉架的大齒輪嚙合。
[0008]作為優選，所述的箍筋放線裝置包括箍筋放線架和箍筋矯直裝置，所述的箍筋矯直裝置包括矯直板，所述的矯直板與旋轉架鉸接，在所述的旋轉架上設置定位桿，在所述的矯直板上開設有圓弧槽，所述的定位桿位于圓弧槽，所述的矯直板上設有兩排矯直輪。
[0009]作為優選，在所述的第一固定盤板和第二固定盤板的圓周方向不同徑向上均設置有多個主筋孔。
[0010]作為優選，包括控制箱，所述的控制箱控制電機旋轉。
[0011]作為優選，所述的第一移動機構和第二移動機構為移動小車。
[0012]本發明的有益效果:與現有技術相比，本發明提供的一種鋼筋籠成型機，結構合理，在加工過程中間主筋固定，并在移動架的驅動下沿X軸方向直線移動，旋轉架能夠驅動箍筋正向旋轉，使得箍筋螺旋纏繞在主筋上，以形成鋼筋籠，從而避免使用體積較大的旋轉設備，減少了鋼筋籠成型機造價，縮小了占地面積，從而使得鋼筋籠成型機造價低和占地面積小、制作效率高，同時，采用兩個旋轉架，使得鋼筋籠成型機能夠分別驅動兩根箍筋正反向旋轉，在主筋形成網狀螺旋結構的箍筋，大大提高了成品鋼筋籠的外壓承載能力。
[0013]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發明第一實施例的結構示意圖；
[0015]圖2是圖3中A向視圖；
[0016]圖3是本發明第一實施例的箍筋矯直裝置的結構示意圖；
[0017]圖4是本發明第二實施例的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0018]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
[0019]第一實施例:
[0020]參閱圖1、圖2和圖3，本發明的第一實施例提供一種鋼筋籠成型機，包括移動架4、旋轉架3、固定架、箍筋放線裝置5、第二移動機構12、旋轉機構7，在移動架4上安裝有第一固定盤板，移動架4在第二移動機構12的驅動下可沿X軸方向直線移動，在固定架上安裝有第二固定盤板10。此種結構中，移動架4在第二移動機構12的驅動下可沿X軸方向直線移動，主筋在第二固定盤板10上滑動。第一固定盤板和第二固定盤板10結構相同。
[0021]具體地，旋轉架3位于第一固定盤板和第二固定盤板10之間，箍筋放線裝置5安裝在旋轉架3上，箍筋放線裝置5隨旋轉架3 —起旋轉。第一固定盤板用于固定主筋一端，第二固定盤板10用于放置和支撐主筋。
[0022]具體地，包括第一移動機構，旋轉架3安裝在第一移動機構上，旋轉架3在第一移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動，在旋轉架3的外圓周上設置有大齒輪，旋轉機構7包括電機72和減速機70及小齒輪6，電機72與減速機70的輸入軸連接，減速機70的輸出軸分別與小齒輪6連接，小齒輪6分別與旋轉架3的大齒輪嚙合。
[0023]進一步地，箍筋放線裝置5包括箍筋放線架50和箍筋矯直裝置51，箍筋矯直裝置51包括矯直板511，矯直板511與旋轉架3鉸接，在旋轉架3上設置定位桿30，在矯直板511上開設有圓弧槽512，定