偏航制動(dòng)器加工機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器專用加工機(jī)械，尤其涉及風(fēng)電制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的偏航制動(dòng)器加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]由于偏航制動(dòng)器工件是一種方形笨重鑄造件，要求多面加工，加工時(shí)需頻繁更換加工面。在沒有專用機(jī)械之前，都是固定在普通銑床之上，因不同的加工面上需要加工不同的孔位，所以普通銑床也要根據(jù)需要加工的面來制作相應(yīng)的夾具，再把工件搬到裝有不同夾具的相應(yīng)銑床之上，生產(chǎn)效率低，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，個(gè)人安全存在隱患，再加上頻繁的更換刀具，生產(chǎn)精度不高，嚴(yán)重影響定單生產(chǎn)周期和交貨期。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可針對(duì)多個(gè)加工面進(jìn)行同時(shí)加工，無須更換夾具、刀具和銑床，加工精度高，自動(dòng)化智能控制的偏航制動(dòng)器加工機(jī)床。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的偏航制動(dòng)器加工機(jī)床，包括機(jī)座、刀具系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、工件裝夾輔助系統(tǒng)、流水線工作臺(tái)、電器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述機(jī)座呈倒T型結(jié)構(gòu)；所述刀具系統(tǒng)由左、右、后三個(gè)刀具單元組成，分別安裝于倒T型機(jī)座上的左、右、后位置；所述機(jī)械手系統(tǒng)位于左、右刀具單元之間；所述工件裝夾輔助系統(tǒng)固定于機(jī)座上，位于機(jī)械手系統(tǒng)下方；所述流水線工作臺(tái)固定于機(jī)座前端，流水線工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)于機(jī)械手位置設(shè)有傳感器和頂升氣缸；所述電器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)分別安裝于機(jī)座后方的兩端，所述液壓系統(tǒng)與工件裝夾輔助系統(tǒng)相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述偏航制動(dòng)器加工機(jī)床還包括門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)，由鋼材焊接而成，鋼架與鋼架之間都以門的方式進(jìn)行閉合；所述門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)呈倒T型結(jié)構(gòu)，位于機(jī)座上方并與機(jī)座相對(duì)應(yīng)，門架上表面設(shè)有線槽，線槽內(nèi)設(shè)有報(bào)警線路，左上角裝有報(bào)警裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述偏航制動(dòng)器加工機(jī)床還包括安裝于門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)前方門架上的操作顯示單元。
[0007]進(jìn)一步地，所述偏航制動(dòng)器加工機(jī)床還包括位于機(jī)座內(nèi)的排肩槽，所述排肩槽與刀具系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，呈U型結(jié)構(gòu)傾斜安裝。
[0008]進(jìn)一步地，所述刀具系統(tǒng)的左刀具單元包括固定于機(jī)座上的固定板、水平固定于固定板上的滑臺(tái)導(dǎo)軌、安裝于滑臺(tái)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、連接于滑臺(tái)下方的位置傳感器、通過聯(lián)軸器與滑臺(tái)導(dǎo)軌左端相連的伺服電機(jī)一、固定于滑臺(tái)上的刀具支架、垂直固定于刀具支架左側(cè)的電機(jī)支架、固定于刀具支架右側(cè)的刀具主軸、與刀具主軸右端相連的驅(qū)動(dòng)齒輪箱、與刀具主軸相連的刀具導(dǎo)正系統(tǒng)和安裝于電機(jī)支架上位于刀具支架上方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述右刀具單元與左刀具單元相同，且對(duì)稱放置；所述后刀具單元包括固定于機(jī)座上的固定板、水平固定于固定板上的滑臺(tái)導(dǎo)軌、安裝于滑臺(tái)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、連接于滑臺(tái)下方的位置傳感器、通過聯(lián)軸器與滑臺(tái)導(dǎo)軌后端相連的伺服電機(jī)一、安裝于滑臺(tái)上的刀具主軸、垂直固定于刀具主軸后側(cè)的電機(jī)支架、與刀具主軸相連安裝于電機(jī)支架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪箱、位于刀具主軸前方且與刀具主軸相連的刀具導(dǎo)正系統(tǒng)、與刀具導(dǎo)正系統(tǒng)相連的導(dǎo)正支架、固定于電機(jī)支架上端位于伺服電機(jī)一上方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀具導(dǎo)正系統(tǒng)包括平行設(shè)置于刀具主軸兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿和與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿末端相連的刀具導(dǎo)正板。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)導(dǎo)軌下方設(shè)有滑臺(tái)調(diào)整塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有電機(jī)高度調(diào)整塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括固定于機(jī)座上4個(gè)立柱、安裝于立柱上相互平行的兩個(gè)滾珠直線導(dǎo)軌、安裝于其中一個(gè)滾珠直線導(dǎo)軌末端的伺服電機(jī)二、固定于滾珠直線導(dǎo)軌上的滾珠滑塊、兩端與兩個(gè)滾珠滑塊相連的機(jī)械手橫梁、安裝于其中一個(gè)滾珠直線導(dǎo)軌外側(cè)與機(jī)械手橫梁相連的拖鏈、固定于機(jī)械手橫梁前端的驅(qū)動(dòng)氣缸、位于驅(qū)動(dòng)氣缸下方與驅(qū)動(dòng)氣缸相連的機(jī)械手、固定于機(jī)械手橫梁后端的風(fēng)刀。
[0012]進(jìn)一步地，所述工件裝夾輔助系統(tǒng)包括緊靠且齊平流水線工作臺(tái)的固定于機(jī)座上滾輪排、位于滾輪排末端的方形裝夾臺(tái)，所述裝夾臺(tái)的邊緣四個(gè)角處設(shè)有夾緊氣缸，裝夾臺(tái)中間下方設(shè)有定位油缸，所述定位油缸裝有信號(hào)感應(yīng)器與電器控制系統(tǒng)相聯(lián)。
[0013]進(jìn)一步地，所述多個(gè)偏航制動(dòng)器加工機(jī)床依次排列，組合成偏航制動(dòng)器多工位組合機(jī)床。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]1、偏航制動(dòng)器加工機(jī)床包括機(jī)座、刀具系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、工件裝夾輔助系統(tǒng)、流水線工作臺(tái)、電器控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)、操作顯示單元等，通過機(jī)械手系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)笨重的工件，通過左、右、后三個(gè)刀具單元實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)床對(duì)三個(gè)加工面同時(shí)加工，無須更換夾具、刀具和銑床，降低人工成本與勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0016]2、機(jī)座內(nèi)設(shè)有呈U型結(jié)構(gòu)傾斜安裝的排肩槽，當(dāng)鐵肩落于槽內(nèi)時(shí)，可順著斜面排出，從而避免鐵肩堵塞影響機(jī)器正常運(yùn)行。
[0017]3、在刀具加工工件時(shí)，刀具導(dǎo)正系統(tǒng)可避免由于到工件加工面不平整引起刀具跑偏，導(dǎo)致受力不均衡而斷刀。
[0018]4、刀具系統(tǒng)的滑臺(tái)導(dǎo)軌下方設(shè)有滑臺(tái)調(diào)整塊，可準(zhǔn)確調(diào)整刀具系統(tǒng)的位置，提高加工精度，同時(shí)在受到意外撞擊時(shí)，起到保護(hù)與糾偏作用。
[0019]5、刀具系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有電機(jī)高度調(diào)整塊，可調(diào)整電機(jī)皮帶機(jī)(輪)的松緊程度，從而能夠很好的把電機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)能通過皮帶輪傳遞給刀具主軸，提高刀具加工效率，同時(shí)降低在安裝該驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0020]6、工件裝夾輔助系統(tǒng)能夠快速有效的定位工件，減少裝夾時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率和裝夾精度，同時(shí)省去人工裝夾，提高操作的安全性。
[0021]7、通過多個(gè)偏航制動(dòng)器加工機(jī)床依次排列，組合成多工位組合機(jī)床，通過調(diào)整每個(gè)工位的刀具類型和工件位置，實(shí)現(xiàn)偏航制動(dòng)器的流水線加工，生產(chǎn)效率大大提高。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明去除門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明刀具系統(tǒng)的左刀具單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明刀具系統(tǒng)的左刀具單元的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明刀具系統(tǒng)的后刀具單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明工件裝夾輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為本發(fā)明工件裝夾輔助系統(tǒng)的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1、圖2所示，偏航制動(dòng)器加工機(jī)床包括機(jī)座1、刀具系統(tǒng)2、機(jī)械手系統(tǒng)3、工件裝夾輔助系統(tǒng)4、流水線工作臺(tái)5、電器控制系統(tǒng)6和液壓系統(tǒng)7、門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)8、操作顯示單元9。所述機(jī)座I呈倒T型結(jié)構(gòu)；所述刀具系統(tǒng)2由左、右、后三個(gè)刀具單元組成，分別安裝于倒T型機(jī)座I上的左、右、后位置；所述機(jī)械手系統(tǒng)3位于左、右刀具單元之間；所述工件裝夾輔助系統(tǒng)4固定于機(jī)座I上，位于機(jī)械手系統(tǒng)7下方；所述流水線工作臺(tái)5固定于機(jī)座I前端，流水線工作臺(tái)5上對(duì)應(yīng)于機(jī)械手位置設(shè)有傳感器(圖上未示出)和頂升氣缸(圖上未示出)；所述電器控制系統(tǒng)6和液壓系統(tǒng)7分別安裝于機(jī)座I后方的兩端，電器系統(tǒng)6保障將機(jī)床內(nèi)所有傳感器反饋回來的信號(hào)進(jìn)行分析、處理，再傳遞給回每個(gè)傳感器進(jìn)行動(dòng)作；所述液壓系統(tǒng)7與工件裝夾輔助4系統(tǒng)相連，為工件裝夾輔助4系統(tǒng)提供壓力，包括工件工裝板的定位，夾緊以及刀具系統(tǒng)2的前后或左右移動(dòng)等。
[0033]所述機(jī)座I呈網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)，采用整體鑄造，在減輕自重的同時(shí)，保證機(jī)身的堅(jiān)固與安裝各系統(tǒng)的方便以及安裝完成后各系統(tǒng)的保養(yǎng)與維護(hù)，盡可能的減少后期因機(jī)械故障在機(jī)械里面爬進(jìn)爬出所帶來的不便。
[0034]所述門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)8，呈倒T型結(jié)構(gòu)，位于機(jī)座I上方并與機(jī)座I相對(duì)應(yīng)，由鋼材焊接而成，鋼架與鋼架之間都以門的方式進(jìn)行閉合，方便觀察、檢修或打掃衛(wèi)生。門架上表面設(shè)有線槽81，線槽81內(nèi)設(shè)有報(bào)警線路，左上角裝有報(bào)警裝置82。所述操作顯示單元9安裝于門架防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)8前方門架上。
[0035]如圖3所示，機(jī)座I內(nèi)設(shè)有排肩槽10，所述排肩槽10與刀具系統(tǒng)2相對(duì)應(yīng)，呈U型結(jié)構(gòu)傾斜安裝，當(dāng)鐵肩落于槽內(nèi)時(shí)，順著斜面排出，從而避免鐵肩堵塞，影響機(jī)器正常運(yùn)行。
[0036]如圖2所示，所述刀具系統(tǒng)2由左、右、后三個(gè)刀具單元組成，分別安裝于倒T型機(jī)座I上的左、右、后位置。
[0037]如圖4、圖5所示，所述刀具系統(tǒng)2的左刀具單元包括固定于機(jī)座I上的固定板21、水平固定于固定板21上的滑臺(tái)導(dǎo)軌22、安裝于滑臺(tái)導(dǎo)軌22上的滑臺(tái)23、連接于滑臺(tái)下方的位置傳感器24、通過聯(lián)軸器與滑臺(tái)導(dǎo)軌22左端相連的伺服電機(jī)一 25、固定于滑臺(tái)23上的刀具支架26、垂直固定于刀具支架26左側(cè)的電機(jī)支架27、固定于刀具支架26右側(cè)的刀具主軸28、與刀具主軸28右端相連的驅(qū)動(dòng)齒輪箱29、與刀具主軸28相連的刀具導(dǎo)正系統(tǒng)210和安裝于電機(jī)支架27上位于刀具支架26上方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)211 ;所述伺服電機(jī)一 25罩有防護(hù)鈑金251，防止加工時(shí)所產(chǎn)生的鐵肩或灰塵落到伺服電機(jī)一 25上，影響伺服電機(jī)一25的正常運(yùn)作或運(yùn)行精度。所述右刀具單元與左刀具單元相同，且對(duì)稱放置；
[0038]如圖6所示，所述后刀具單元包括固定于機(jī)座上的固定板21、水平固定于固定板上的滑臺(tái)導(dǎo)軌22、安裝于滑臺(tái)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)23、連接于滑臺(tái)下方的位置傳感器(圖上未示出)、通過聯(lián)軸器與滑臺(tái)導(dǎo)軌22后端相連的伺服電機(jī)一 25、安裝于滑臺(tái)上的刀具主軸28、垂直固定于刀具主軸28后側(cè)的電機(jī)支架27、與刀具主軸28相連安裝于電機(jī)支架27內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪箱29 (圖上未示出)、位于刀具主軸28前方且與刀具主軸28相連的刀具導(dǎo)正系統(tǒng)210、與刀具導(dǎo)正系統(tǒng)21