縫紉機零件組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種縫紉機零件組裝機。
【背景技術】
[0002]縫紉機的零件組裝水平直接決定著機器的技術性能，組裝方法也同樣影響著產品質量、檔次，最終影響企業的市場競爭力，之前的縫紉機零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞縫紉機零件，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機，能夠替代工人對縫紉機零件進行組裝，大大提高生產效率，降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種縫紉機零件組裝機，該縫紉機零件組裝機包括鋁合金機架、工作平臺、主電控柜、人機控制器、凸輪軸上料機構、凸輪軸螺絲擰入機構、凸輪軸換位機械手、襯套上料機構、襯套擰入換位機構、驅動套上料機構、驅動套螺絲擰入機構和成品卸料機構，所述襯套上料機構和凸輪軸上料機構沿橫軸線從左到右依次安裝于工作平臺，工作平臺上平面安裝有兩個人機控制器，工作平臺下平面固定于鋁合金機架，鋁合金機架內設有主電控柜，凸輪軸上料機構前側設有凸輪軸螺絲擰入機構，凸輪軸螺絲擰入機構左側設有凸輪軸換位機械手，襯套上料機構前側設有襯套擰入換位機構，襯套擰入換位機構前側設有驅動套上料機構，驅動套上料機構左側設有驅動套螺絲擰入機構，驅動套螺絲擰入機構前側設有成品卸料機構；
優選的是，所述凸輪軸上料機構包括凸輪軸上料機械手和氣動式凸輪軸換位料倉均安裝于工作平臺；所述凸輪軸上料機械手的凸輪軸上料升降機械手位于氣動式凸輪軸換位料倉的上方，所述凸輪軸上料機械手還包括凸輪軸門式框架、凸輪軸橫向運動單元和凸輪軸縱向運動單元，凸輪軸門式框架的橫梁上安裝有凸輪軸橫向運動單元，凸輪軸橫向運動單元的移動板下平面連接著凸輪軸縱向運動單元的基座上平面，凸輪軸縱向運動單元的滑塊均連接著凸輪軸上料升降機械手的“I ”形凸輪軸上料連接板上平面；所述凸輪軸上料升降機械手還包括升降氣缸、“I ”形平夾氣缸連接板、平夾氣缸和凸輪軸夾爪，“I ”形凸輪軸上料連接板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“I ”形平夾氣缸連接板上平面，“I ”形平夾氣缸連接板側面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂內側均設有凸輪軸夾爪；所述氣動式凸輪軸換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的前端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱后側設有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座，所述料箱換位氣缸為雙導柱側裝氣缸；所述凸輪軸橫向運動單元為單軸伺服運動單元；所述凸輪軸縱向運動單元為單軸伺服運動單元；
優選的是，所述凸輪軸螺絲擰入機構包括凸輪軸固定感應裝置、凸輪軸螺絲輸出裝置和凸輪軸螺絲擰入裝置均安裝于工作平臺，凸輪軸固定感應裝置的前側和右側均設有凸輪軸螺絲擰入裝置，兩個凸輪軸螺絲擰入裝置之間固定有凸輪軸螺絲輸出裝置，所述凸輪軸固定感應裝置包括凸輪軸固定裝置和凸輪軸感應裝置，凸輪軸固定裝置兩端均安裝有凸輪軸感應裝置，所述凸輪軸固定裝置包括凸輪軸模具和凸輪軸模具支撐機構，凸輪軸模具安裝于凸輪軸模具支撐機構的凸輪軸模具支撐板上平面，凸輪軸模具支撐機構還包括凸輪軸支撐電推滑臺、凸輪軸模具安裝板和凸輪軸模具安裝板立柱，凸輪軸模具安裝板下平面設有四根凸輪軸模具安裝板立柱，凸輪軸模具安裝板上平面固定有凸輪軸支撐電推滑臺，凸輪軸支撐電推滑臺上的電推滑塊連接著凸輪軸模具支撐板下平面；所述凸輪軸感應裝置包括凸輪軸感應伸縮氣缸、凸輪軸感應伸縮氣缸安裝板、凸輪軸感應伸縮氣缸安裝板立柱、“ L”形凸輪軸感應伸縮氣缸連接板、三角形連接塊、凸輪軸感應器和凸輪軸感應器支架，凸輪軸感應伸縮氣缸安裝板下平面設有四根凸輪軸感應伸縮氣缸安裝板立柱，凸輪軸感應伸縮氣缸安裝板上平面安裝有“ 形凸輪軸感應伸縮氣缸連接板，“ 形凸輪軸感應伸縮氣缸連接板側面設有凸輪軸感應伸縮氣缸，凸輪軸感應伸縮氣缸的活塞桿法蘭板連接著三角形連接塊的一個直角邊沿，三角形連接塊的斜側邊沿安裝有凸輪軸感應器支架，凸輪軸感應器支架連接著凸輪軸感應器；所述凸輪軸螺絲輸出裝置包括凸輪軸螺絲輸出箱、凸輪軸螺絲輸出箱安裝板和凸輪軸螺絲輸出箱安裝板立柱，凸輪軸螺絲輸出箱安裝板下平面設有四根凸輪軸螺絲輸出箱安裝板立柱，凸輪軸螺絲輸出箱安裝板上平面安裝有凸輪軸螺絲輸出箱，凸輪軸螺絲輸出箱上的兩個螺絲出料口通過螺絲輸出軟管分別連接著兩個凸輪軸螺絲擰入裝置的手提式螺絲擰入機的螺絲進料口 ；所述凸輪軸螺絲擰入裝置還包括螺絲擰入氣缸、螺絲擰入氣缸連接板、凸輪軸螺絲擰入安裝板、凸輪軸螺絲擰入安裝板立柱、螺絲擰入滑軌、螺絲擰入滑塊和螺絲擰入位置緩沖機構，兩根相互平行的螺絲擰入滑軌安裝于凸輪軸螺絲擰入安裝板上平面，凸輪軸螺絲擰入安裝板下平面設有四根凸輪軸螺絲擰入安裝板立柱，每根螺絲擰入滑軌上安裝有兩個可滑動的螺絲擰入滑塊，螺絲擰入滑塊均連接著螺絲擰入位置緩沖機構的“ L”形螺絲擰入滑塊連接板底面，“ L”形螺絲擰入滑塊連接板外側面連接著螺絲擰入氣缸的活塞桿，螺絲擰入氣缸尾端安裝于螺絲擰入氣缸連接板，螺絲擰入氣缸連接板下邊沿固定于凸輪軸螺絲擰入安裝板，螺絲擰入位置緩沖機構的手提式螺絲擰入機連接板固定有手提式螺絲擰入機；螺絲擰入位置緩沖機構還包括連接柱、開口夾環和緩沖彈簧，兩根連接柱穿過“ L”形螺絲擰入滑塊連接板側面上端兩個圓形通孔，兩根連接柱露出“ L”形螺絲擰入滑塊連接板外側面的一端固定有開口夾環，連接柱的另一端均固定于手提式螺絲擰入機連接板的下平板，手提式螺絲擰入機連接板的下平板連接著緩沖彈簧的一端，緩沖彈簧的另一端連接著“ 形螺絲擰入滑塊連接板內側面，帶圓弧缺口的手提式螺絲擰入機連接板的上平板和下平板連接著手提式螺絲擰入機，并通過螺釘加以固定；
優選的是，所述凸輪軸換位機械手包括凸輪軸換位門式框架、凸輪軸換位縱向運動單元、凸輪軸換位縱向運動單元安裝板和凸輪軸換位升降機械手，凸輪軸換位門式框架上安裝有凸輪軸換位縱向運動單元安裝板，凸輪軸換位縱向運動單元安裝板下平面設有凸輪軸換位縱向運動單元，凸輪軸換位縱向運動單元的滑塊均連接著凸輪軸換位升降機械手的“ Γ”形凸輪軸換位連接板上平面；所述凸輪軸換位升降機械手的結構與凸輪軸上料升降機械手結構相同；所述凸輪軸換位縱向運動單元為單軸伺服運動單元；
優選的是，所述襯套上料機構包括襯套上料機械手和氣動式襯套換位料倉均安裝于工作平臺，所述襯套上料機械手的襯套上料升降機械手位于氣動式襯套換位料倉上方，所述襯套上料機械手的結構與凸輪軸上料機械手的結構相同；所述氣動式襯套換位料倉包括襯套料箱、襯套料箱底座、襯套料箱安裝板、襯套料箱換位氣缸、襯套料箱換位氣缸墊板、襯套料箱連接板、襯套料箱滑塊、襯套料箱滑軌和襯套限位螺釘，襯套料箱安裝板上平面安裝有兩根相互平行的襯套料箱滑軌，兩根襯套料箱滑軌的前端均安裝有襯套限位螺釘，每根襯套料箱滑軌上安裝有兩個可移動的襯套料箱滑塊，襯套料箱滑塊均連接著襯套料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有襯套料箱，襯套料箱后側設有襯套料箱換位氣缸，襯套料箱換位氣缸安裝于襯套料箱換位氣缸墊板上平面，襯套料箱換位氣缸墊板固定于襯套料箱安裝板，襯套料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著襯套料箱連接板，襯套料箱連接板連接著襯套料箱底座，所述襯套料箱換位氣缸為雙導柱側裝氣缸；
優選的是，所述襯套擰入換位機構包括襯套擰入裝置和襯套換位裝置均安裝于工作平臺，所述襯套擰入裝置包括襯套擰入固定裝置和襯套壓裝裝置，襯套擰入固定裝置左側設有襯套壓裝裝置，所述襯套擰入固定裝置包括凸輪軸限位模具、凸輪軸限位模具安裝板、凸輪軸限位模具安裝板立柱、“ L”形凸輪軸限位模具連接板、凸輪軸限位模具滑軌、凸輪軸限位模具滑塊、凸輪軸限位模具推拉氣缸和凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，兩根相互平行的凸輪軸限位模具滑軌安裝于凸輪軸限位模具安裝板上平面，凸輪軸限位模具安裝板下平面設有四根凸輪軸限位模具安裝板立柱，每根凸輪軸限位模具滑軌上安裝有兩個可移動的凸輪軸限位模具滑塊，凸輪軸限位模具滑塊均連接著“ L”形凸輪軸限位模具連接板下平面，“ 形凸輪軸限位模具連接板上平面設有凸輪軸限位模具，“ 形凸輪軸限位模具連接板的外側面連接著凸輪軸限位模具推拉氣缸的活塞桿，凸輪軸限位模具推拉氣缸尾端安裝于凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板下邊沿固定于凸輪軸限位模具安裝板上平面；所述襯套壓裝裝置包括襯套壓裝機構、襯套壓裝連接板、襯套壓裝滑軌、襯套壓裝滑塊、襯套壓裝安裝板、襯套壓裝安裝板立柱、襯套壓裝氣缸和“I ”形襯套壓裝氣缸連接板，襯套壓裝機構的“ 形襯套升降氣缸連接板外側面連接著襯套壓裝連接板右側邊沿，襯套壓裝連接板下平面設有兩根相互平行的襯套壓裝滑軌，每根襯套壓裝滑軌上安裝有兩個可移動的襯套壓裝滑塊，襯套壓裝滑塊均安裝于襯套壓裝安裝板上平面，襯套壓裝安裝板下平面設有四根襯套壓裝安裝板立柱，襯套壓裝安裝板下平面左端連接著“I ”形襯套壓裝氣缸連接板上平面，“I ”形襯套壓裝氣缸連接板外側面固定有襯套壓裝氣缸，襯套壓裝氣缸的活塞桿連接著“ 形襯套升降氣缸連接板外側面，所述襯套壓裝機構還包括襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝法蘭、襯套升降法蘭板、導柱、導套和襯套壓裝模具，襯套升降氣缸通過襯套升降氣缸安裝法蘭安裝于“ L”形襯套升降氣缸連接板上平面，襯套升降氣缸的活塞桿穿過“ 形襯套升降氣缸連接板連接著襯套升降法蘭板，襯套升降法蘭板上平面兩端均設有導柱，導柱上套有可滑動的導套，導套固定于“ L”形襯套升降氣缸連接板，襯套升降法蘭板下平面設有襯套壓裝模具；所述襯套換位裝置包括襯套固定感應裝置和襯套換位機械手均安裝于工作平臺，襯套固定感應裝置前側設有襯套換位機械手，所述襯套固定感應裝置包括襯套固定裝置和襯套感應裝置，襯套固定裝置兩側均設有襯套感應裝置，所述襯套固定裝置包括襯套模具和襯套模具支撐機構，襯套模具安裝于襯套模具支撐機構的襯套模具支撐板上平面，所述襯套模具支撐機構的結構與凸輪軸模具支撐機構的結構相同，所述襯套感應裝置的結構與凸輪軸感應裝置的結構相同；所述襯套換位機械手包括襯套升降機械手和襯套升降機械手支撐機構，襯套升降機械手支撐機構的兩根相互平行的圓柱導軌連接著襯套升降機械手的“ 形伺服電機連接板外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構、換向機構和升降機構，“ L”形伺服電機連接板內側面安裝有動力機構的伺服電機安裝板，動力機構的伺服電機驅動軸上安裝有換向機構的主驅動帶輪，換向機構的換向滑塊連接板右側面連接著升降機構的“I ”形升降平夾氣缸連接板一