一種液壓閥件裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓閥件的組裝技術，特別涉及一種液壓閥件裝配機。
【背景技術】
[0002]在很多大、中型制造業領域，螺紋擰緊機械幾乎完全取代了人工手動擰緊螺栓、螺母等螺紋緊固件的工作，此類機械一般具有功能齊全、適用范圍廣、能滿足不同擰緊要求，同時體積龐大、價格昂貴的特點，而對于一些小型裝配領域，此類機械則顯得大材小用。
[0003]沒有針對性的閥件類螺紋擰緊機械，使得一些小型液壓元件制造企業仍采用手動扳手進行裝配作業，這種作業方式的弊端有:難以控制緊固件是否達到預定的擰緊力矩從而影響裝配質量，效率低下、勞動強度大等。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、可實現自動控制、易于操作、能提高裝配效率、降低勞動強度、實現批量連續組裝的液壓閥件裝配機。
[0005]為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案:一種液壓閥件裝配機，包括機架，機架上設有行走電機、裝夾部、動力部以及電控系統，所述裝夾部包括兩個安裝在機架一側的呈倒L形的夾板，兩個夾板均與機架轉動連接，并且所述兩個夾板上設有夾緊元件；機架的另一側安裝平臺，平臺的兩側均設有導軌，并且平臺的中部沿長邊方向安裝一根絲桿，絲桿的兩端通過軸承與平臺轉動連接；所述絲桿上安裝一個磁座鉆固定臺，磁座鉆固定臺的底部設有螺母座，螺母座底部設有與絲桿上的螺紋嚙合的內螺紋，絲桿通過螺母座與磁座鉆固定臺螺紋連接，并且磁座鉆固定臺的兩端分別卡在導軌內；所述磁座鉆固定臺上安裝磁座鉆，磁座鉆上設有調節磁座鉆鉆頭高度的輪盤；所述平臺在靠近內側導軌的一側沿長邊方向設有一排感應片，感應片的分布位置與位于夾板內的液壓閥件需要裝夾的位置相應，磁座鉆固定臺上靠近內側導軌的一側設有電磁感應接收器；所述機架的一端安裝電機，電機通過皮帶輪和皮帶與絲桿連接。
[0006]優選的，夾緊元件采用兩個螺母、一根絲桿組成，兩個螺母分別固定在兩個夾板的頂部，絲桿同時穿過兩個螺母，與兩個螺母螺紋連接，并且夾板上設有兩組夾緊元件。
[0007]優選的，機架在靠近夾板的側面上安裝兩個縱向梯形絲杠，并在靠近夾板一側的端部安裝一個橫向梯形絲杠。
[0008]優選的，導軌均采用槽鋼制成，且槽鋼的凹口指向平臺的外側。
[0009]優選的，磁座鉆固定臺的兩端分別設有小輪，小輪卡在導軌的槽內。
[0010]優選的，磁座鉆固定臺上設有縱向的滑道，滑道的端部固定安裝一個固定座，且固定座上設有一個縱向貫穿的螺紋孔，所述磁座鉆通過滑道與磁座鉆固定臺滑動連接，并且磁座鉆靠近固定座的一端連接一根絲桿，所述絲桿穿過固定座的螺紋孔與固定座螺紋連接，并且絲桿的自由端固定安裝一個手柄。
[0011]優選的，磁座鉆的頭部在其鉆頭滑道兩端分別設有感應接收裝置以及鉆頭位置感應器。
[0012]優選的，兩個導軌的兩端均設有限位感應器。
[0013]優選的，機架上設有急停開關，急停開關與電控系統的總線連接。
[0014]采用上述技術方案，本發明直接借助磁座鉆提供螺紋擰緊動力，通過絲桿實現磁座鉆整體橫向位移，結構更為簡單、緊湊，同時橫向位移采用自動磁感應定位技術，能滿足批量相同規格的液壓閥件更高效、快速地實現連續組裝。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明結構示意圖；
[0016]圖2是本發明主回路部分的電氣原理圖；
[0017]圖3是本發明控制回路部分的電氣原理圖；
[0018]其中，1.機架2.夾板3.平臺4.導軌5.絲桿6.磁座鉆固定臺7.螺母座8.磁座鉆9.輪盤10.感應片11.電機12.縱向梯形絲杠13.橫向梯形絲杠14.小輪15.固定座16.絲桿17.手柄18.感應接收裝置19.鉆頭位置感應器20.電磁感應接收器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，通過對實施例的描述，對本發明做進一步說明:
[0020]如圖1所示，本發明一種液壓閥件裝配機，包括機架1，機架I上設有行走電機、裝夾部、動力部和電控系統，裝夾部包括兩個鉸接在機架一側的呈倒L形的夾板2，并且兩個夾板2上通過兩組由兩個螺母和一根絲桿組成的夾緊元件實現夾板2對液壓閥件的夾緊，每組夾緊元件的兩個螺母分別焊接在兩個夾板2的頂部，絲桿同時與該兩個螺母螺紋配合連接；機架I的另一側固定安裝平臺3，平臺3的兩側均焊接由槽鋼制成的導軌4，且槽鋼的凹口指向平臺3的外側，兩個導軌4的兩端均設有限位感應器，并且平臺3的中部沿長邊方向安裝一根絲桿5，該絲桿5的兩端通過軸承與平臺3轉動連接，絲桿5上安裝一個磁座鉆固定臺6，磁座鉆固定臺6的底部設有螺母座7，螺母座7底部設有與絲桿5上的螺紋嚙合的內螺紋，絲桿5通過螺母座7與磁座鉆固定臺6螺紋連接，并且磁座鉆固定臺6的兩端分別卡在導軌4的槽內；磁座鉆固定臺6上安裝磁座鉆8，磁座鉆8上設有調節磁座鉆8鉆頭高度的輪盤9，磁座鉆8的頭部在其鉆頭滑道兩端分別設有感應接收裝置18以及鉆頭位置感應器19 ;平臺3在靠近內側導軌4的一側沿長邊方向設有一排感應片10，感應片10的分布位置與位于夾板2內的液壓閥件需要裝夾的位置相應，磁座鉆固定臺6上靠近內側導軌4的一側設有電磁感應接收器20 ;機架I的一端安裝電機11，電機11通過皮帶輪和皮帶與絲桿5連接。
[0021]本發明的機架I在靠近夾板2的側面上安裝兩個縱向梯形絲杠12，并在靠近夾板2—側的端部安裝一個橫向梯形絲杠13，用以輔助夾緊元件對液壓閥件的夾緊。磁座鉆固定臺6的兩端分別安裝小輪14，小輪14卡在導軌4的槽內，用以減小磁座鉆固定臺6兩端與導軌4之間的摩擦力，便于磁座鉆固定臺6在沿導軌4滑動。
[0022]磁座鉆固定臺6上設置縱向的滑道，滑道的端部固定安裝一個固定座15，且固定座15上鉆有一個縱向貫穿的螺紋孔，磁座鉆8通過滑道與磁座鉆固定臺6滑動連接，并且磁座鉆8靠近固定座15的一端連接一根絲桿16，該絲桿16穿過固定座15的螺紋孔與固定座15螺紋連接，并且該絲桿16的自由端固定安裝一個手柄17，采用該方式通過搖動手柄17可以實現磁座鉆8的縱向位移，能夠更精確的定位磁座鉆8的鉆頭。
[0023]本發明工作時將液壓閥件放入裝夾部的夾板2內，調節兩個縱向梯形絲杠12和橫向梯形絲杠13，使梯形絲桿的端頭貼緊閥件，從而閥件被有效加緊，通過兩組夾緊元件對夾板2進行鎖定。待所有閥芯、閥桿等小件裝配到位后，調節磁座鉆固定臺6上的絲桿16，使磁座鉆8鉆頭主軸中心與最邊緣的待組裝液壓閥件閥芯中心重合，打開電磁鐵開關，使磁座鉆8吸附于磁座鉆固定臺6的滑道上。最后由磁座鉆8負責液壓閥件的擰緊工作。
[0024]如圖2、3所示，在本發明電控系統中，按下行走電機M2正轉啟動按鈕SB1，即與絲桿5連接的電機11，可編程控制器CPU226輸入端10.0接收輸入信號并控制Q0.0輸出，KAl繼電器線圈得電，其常閉點KAI