多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及制造技術領域的自動裝配設備，具體地，涉及一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體。
【背景技術】
[0002]懸架系統是現代汽車上的重要組成部分，對汽車的行駛平順性和操縱穩定性有很大的影響。汽車懸架控制臂(Control Arm，也稱擺臂)作為汽車懸架系統的導向和傳力元件，將作用在車輪上的各種力傳遞給車身，同時保證車輪按一定軌跡運動。汽車控制臂分別通過球鉸和襯套把車輪和車身彈性地連接在一起。汽車控制臂裝配包括控制臂上的鋼印碼或條碼掃描，前襯套壓裝，后襯套壓裝，球頭裝配和鉚壓這幾個工序。現有的汽車控制臂裝配生產線中，機器很大程度上須通過工人手動操作，以上幾個過程均分開實現，無法實現集成自動化，生產起來費工費時，生產效率低下。因此有必要研發一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，將上述工序連接起來。
[0003]經對現有技術的文獻檢索發現，寧波君禾泵業有限公司設計了一種水泵自動流轉裝配線，包括由差速鏈線和圓弧平頂鏈線組成的循環流轉線，其特征是在循環流轉線上設有包括兩個以上的人工裝配工位，在循環流轉線上還置有被循環輸送的工裝板，在人工裝配工位上設有工裝板頂托裝置和就位阻擋器。該裝置可方便的將需裝配的部件放在工裝板上進行相應的安裝操作，并可在不同工位上進行不同的自動測試，它采用的是電機驅動和常規差速鏈傳動結構，不能滿足本專利應用需要的高生產節拍和定位精度的要求。(專利:水泵自動流轉裝配線公開號:102284860A)
[0004]檢索中還發現，長春工業大學設計了一種液化石油氣瓶閥自動裝配線，采用震動盤自動上料，步進式傳動方式，進行夾緊工件，運送工件，返回原位的往復傳送。當該循環中各工作臺裝配完成后，再進行下一循環的工件落料。該裝置的優點在于上料裝配下料過程的自動化，減少了人力成本。該裝置的缺點是缺少專用工裝，夾緊過程以及運送過程的位置精度不高。(專利:液化石油氣瓶閥自動裝配線公開號:102390016A)
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，采用隨行夾具結構，并具有多個不同工位，同時可以有效防止控制臂漏裝或是錯裝的發生。
[0006]為實現以上目的，本發明提供一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，包括基座、機械傳動結構、緩沖結構、線體定位結構、隨行夾具結構以及防漏裝防錯裝結構；所述基座作為載體，所述機械傳動結構、緩沖結構、線體定位結構、防漏裝防錯裝結構均緊固在所述基座上，所述隨行夾具結構緊固在所述機械傳動結構上；其中:
[0007]所述機械傳動結構實現控制臂自動裝配線體傳送鏈的運動和停止；
[0008]所述緩沖結構起到緩沖作用，避免機械傳動結構與基座發生沖擊；
[0009]所述線體定位結構用于實現控制臂自動裝配線體的定位功能；
[0010]所述隨行夾具結構用于控制臂的定位以及后襯套的固定；
[0011]所述防漏裝防錯裝結構用于對隨行夾具結構進行實時監控，檢測控制臂類型以及是否漏裝或錯裝。
[0012]優選地，所述的基座包括鋼結構以及緊固在鋼結構上的擋板、支腳、滾輪、支撐條，其中:擋板設置于鋼結構的上部，用于保護工件，并讓操作工人明確正確的操作位置；支腳設置于鋼結構的底部，用于支撐整個鋼結構并減輕所述裝配線體的震動；滾輪設置于鋼結構的底部，用于方便基座的移動；支撐條設置于鋼結構上下兩側，用于氣缸、緩沖結構以及線體定位結構的固定。
[0013]優選地，所述的機械傳動結構包括傳動滾輪、轉軸、滾輪固定板、擋塊、擋塊固定板、中間連接塊、氣缸連接塊、推動定位塊、氣缸、氣缸固定塊、鏈節和滑塊，其中:兩個傳動滾輪分別通過轉軸及滾輪固定板與基座連接固定；鏈節固定在基座上，并與兩個傳動滾輪連接配合，從而形成傳送鏈；氣缸的一端通過氣缸固定塊與基座相連、另一端通過氣缸連接塊及中間連接塊與滑塊連接；滑塊緊固在基座上；擋塊固定在滑塊下端，可相對滑塊轉動，擋塊固定板固定在擋塊的后側，用于阻擋擋塊一個方向的運動；推動定位塊固定在鏈節上；氣缸推進時，氣缸通過氣缸連接塊和中間連接塊帶動滑塊，從而帶動滑塊上的擋塊向前運動，擋塊頂住推動定位塊并推動推動定位塊使鏈節向前運動，鏈節帶動兩個傳動滾輪運動從而實現整個傳送鏈運動；氣缸回退時，擋塊向上抬升，不會對傳送鏈造成影響。
[0014]優選地，所述的機械傳動結構還包括導軌，導軌緊固在基座的支撐條上，滑塊沿導軌運動。
[0015]優選地，所述的緩沖結構包括:緩沖器外殼、軸心、受撞頭和彈簧，其中:緩沖器外殼通過安裝座與基座緊固；受撞頭用于承受來自所述的機械傳動結構的沖擊；軸心的一端連接受撞頭、另一端連接緩沖器外殼內的液壓活塞，用于將受撞頭受到的撞擊傳遞到緩沖器內的液壓油管中；彈簧固定在受撞頭與緩沖器外殼之間，用于受撞頭受撞收縮之后的位置恢復。
[0016]更優選地，所述的緩沖器外殼的底部安放有墊圈，起緩沖和保護的作用。
[0017]優選地，所述的線體定位結構包括:線體擋塊、線體支撐板、線體定位塊、線體中間連接塊、線體氣缸連接塊和線體氣缸，其中:線體擋塊固定在線體支撐板上；線體支撐板固定在基座上；線體定位塊固定在機械傳動結構上；線體中間連接塊與線體擋塊和線體氣缸連接塊均采用銷連接，可以相對轉動；線體氣缸連接塊固定在線體氣缸的輸出軸上；線體氣缸固定在基座上；線體中間連接塊、線體氣缸連接塊用于將線體氣缸的伸縮運動轉化為線體擋塊的升降運動，線體擋塊用于在抬升時擋住線體定位塊從而實現鏈節的定位功能。
[0018]優選地，所述的隨行夾具結構包括:夾具支撐板、輔助定位銷、可調定位螺栓、后襯套支架和后襯套底座，其中:夾具支撐板固定在機械傳動結構的鏈節上；可調定位螺栓、輔助定位銷緊固在夾具支撐板上，用于控制臂的定位；后襯套支架和后襯套底座定位在夾具支撐板上，用于后襯套在隨行夾具結構上的固定。
[0019]優選地，所述的防漏裝防錯裝結構包括:防漏裝傳感器和防錯裝傳感器，其中:防漏裝傳感器、防錯裝傳感器均固定在基座上靠近隨行夾具結構的位置，用于對隨行夾具結構進行實時監控，檢測控制臂類型以及是否漏裝或錯裝；防漏裝傳感器、防錯裝傳感器將采集到的信號轉變為電信號傳輸給PLC控制器，如果工件漏裝或錯裝，隨即啟動報警。
[0020]優選地，所述防漏裝傳感器、防錯裝傳感器均采用光電式傳感器、接近開關的位置傳感器。
[0021]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0022]1、采用氣動驅動、線體定位和緩沖結構，動作實現簡單可靠。
[0023]2、采用隨行夾具結構，準確定位控制臂，使其安放時不會發生偏移。
[0024]3、具有多個工位，同一工件在線體上會有數個等間距的停留位置，每個位置可以
[0025]對應一道工序，可以將多道工序在一條生產線上實現自動化集成。
[0026]4、可以檢測控制臂是否漏裝或錯裝，可靠性高，安全穩定。
【附圖說明】
[0027]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0028]圖1為本發明一較優實施