縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構。
【背景技術】
[0002]縫紉機的零件組裝水平直接決定著機器的技術性能，組裝方法也同樣影響著產品質量、檔次，最終影響企業的市場競爭力，之前的縫紉機零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞縫紉機零件，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構，能夠替代工人對縫紉機零件進行組裝，大大提高生產效率，降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構，該縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構包括襯套擰入裝置和襯套換位裝置均安裝于工作平臺，襯套擰入裝置前側安裝有襯套換位裝置，所述襯套擰入裝置包括襯套擰入固定裝置和襯套壓裝裝置，襯套擰入固定裝置左側設有襯套壓裝裝置，所述襯套擰入固定裝置包括凸輪軸限位模具、凸輪軸限位模具安裝板、凸輪軸限位模具安裝板立柱、“ 形凸輪軸限位模具連接板、凸輪軸限位模具滑軌、凸輪軸限位模具滑塊、凸輪軸限位模具推拉氣缸和凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，兩根相互平行的凸輪軸限位模具滑軌安裝于凸輪軸限位模具安裝板上平面，凸輪軸限位模具安裝板下平面設有四根凸輪軸限位模具安裝板立柱，每根凸輪軸限位模具滑軌上安裝有兩個可移動的凸輪軸限位模具滑塊，凸輪軸限位模具滑塊均連接著“ L”形凸輪軸限位模具連接板下平面，“ L”形凸輪軸限位模具連接板上平面設有凸輪軸限位模具，“ L”形凸輪軸限位模具連接板的外側面連接著凸輪軸限位模具推拉氣缸的活塞桿，凸輪軸限位模具推拉氣缸尾端安裝于凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板下邊沿固定于凸輪軸限位模具安裝板上平面；
優選的是，所述襯套壓裝裝置包括襯套壓裝機構、襯套壓裝連接板、襯套壓裝滑軌、襯套壓裝滑塊、襯套壓裝安裝板、襯套壓裝安裝板立柱、襯套壓裝氣缸和“I ”形襯套壓裝氣缸連接板，襯套壓裝機構的“ 形襯套升降氣缸連接板外側面連接著襯套壓裝連接板右側邊沿，襯套壓裝連接板下平面設有兩根相互平行的襯套壓裝滑軌，每根襯套壓裝滑軌上安裝有兩個可移動的襯套壓裝滑塊，襯套壓裝滑塊均安裝于襯套壓裝安裝板上平面，襯套壓裝安裝板下平面設有四根襯套壓裝安裝板立柱，襯套壓裝安裝板下平面左端連接著“I ”形襯套壓裝氣缸連接板上平面，“I ”形襯套壓裝氣缸連接板外側面固定有襯套壓裝氣缸，襯套壓裝氣缸的活塞桿連接著“ 形襯套升降氣缸連接板外側面；
優選的是，所述襯套壓裝機構還包括襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝法蘭、襯套升降法蘭板、導柱、導套和襯套壓裝模具，襯套升降氣缸通過襯套升降氣缸安裝法蘭安裝于“ L”形襯套升降氣缸連接板上平面，襯套升降氣缸的活塞桿穿過“ 形襯套升降氣缸連接板連接著襯套升降法蘭板，襯套升降法蘭板上平面兩端均設有導柱，導柱上套有可滑動的導套，導套固定于“ L”形襯套升降氣缸連接板，襯套升降法蘭板下平面設有襯套壓裝模具；
優選的是，所述襯套換位裝置包括襯套固定感應裝置和襯套換位機械手均安裝于工作平臺，襯套固定感應裝置前側設有襯套換位機械手，所述襯套固定感應裝置包括襯套固定裝置和襯套感應裝置，襯套固定裝置兩側均設有襯套感應裝置，所述襯套固定裝置包括襯套模具和襯套模具支撐機構，襯套模具安裝于襯套模具支撐機構的襯套模具支撐板上平面，襯套模具支撐機構還包括襯套支撐電推滑臺、襯套模具安裝板和襯套模具安裝板立柱，襯套模具安裝板下平面設有四根襯套模具安裝板立柱，襯套模具安裝板上平面固定有襯套支撐電推滑臺，襯套支撐電推滑臺上的電推滑塊連接著襯套模具支撐板下平面；
優選的是，所述襯套感應裝置包括襯套感應伸縮氣缸、襯套感應伸縮氣缸安裝板、襯套感應伸縮氣缸安裝板立柱、“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板、三角形襯套連接塊、襯套感應器和襯套感應器支架，襯套感應伸縮氣缸安裝板下平面設有四根襯套感應伸縮氣缸安裝板立柱，襯套感應伸縮氣缸安裝板上平面安裝有“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板，“ L”形襯套感應伸縮氣缸連接板側面設有襯套感應伸縮氣缸，襯套感應伸縮氣缸的活塞桿法蘭板連接著三角形襯套連接塊的一個直角邊沿，三角形襯套連接塊的斜側邊沿安裝有襯套感應器支架，襯套感應器支架連接著襯套感應器；
優選的是，所述襯套換位機械手包括襯套升降機械手和襯套升降機械手支撐機構，襯套升降機械手支撐機構的兩根相互平行的圓柱導軌連接著襯套升降機械手的“ L”形伺服電機連接板外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構、換向機構和升降機構，“ L”形伺服電機連接板內側面安裝有動力機構的伺服電機安裝板，動力機構的伺服電機驅動軸上安裝有換向機構的主驅動帶輪，換向機構的換向滑塊連接板右側面連接著升降機構的“I ”形升降平夾氣缸連接板一個側面，所述動力機構還包括伺服電機墊板，伺服電機墊板安裝于“ L”形伺服電機連接板上平面，伺服電機安裝板安裝有伺服電機，伺服電機的前法蘭連接著換向機構的從動帶輪安裝板，所述換向機構還包括齒輪皮帶、從動帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動帶輪通過銷軸安裝于從動帶輪安裝板，從動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅動帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機墊板上平面左側，換向滑軌連接板右側面設有換向滑軌，換向滑軌上設有可滑動的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側面，所述升降機構還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“I ”形升降平夾氣缸連接板另一個側面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內側均設有襯套換位夾爪；所述襯套升降機械手支撐機構還包括襯套支撐氣缸、“I ”形襯套支撐氣缸連接板、襯套支撐氣缸安裝板、襯套支撐氣缸安裝板立柱和導向滑塊，每根圓柱導軌上安裝有兩個可移動導向滑塊，導向滑塊均固定于襯套支撐氣缸安裝板上平面，襯套支撐氣缸安裝板下平面設有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱，襯套支撐氣缸安裝板下平面前側連接著“I ”形襯套支撐氣缸連接板上平面，“I ”形襯套支撐氣缸連接板外側面安裝有襯套支撐氣缸，襯套支撐氣缸的活塞桿連接著“ L”形伺服電機連接板外側面。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構，能夠替代工人對紉機零件進行組裝，大大提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的結構示意圖；
圖2是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套擰入裝置的結構示意圖； 圖3是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套壓裝機構的結構示意圖； 圖4是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套固定裝置的結構示意圖； 圖5是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套感應裝置的結構示意圖； 圖6是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套換位機械手的結構示意圖；
圖7是本發明縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構的襯套升降機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖7，本發明實施例包括:
一種縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構，該縫紉機零件組裝機的襯套擰入換位機構包括襯套擰入裝置91和襯套換位裝置92均安裝于工作平臺，所述襯套擰入裝置91包括襯套擰入固