一種管道間焊合焊接平臺的夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械制造領域，涉及一種焊接用的工具，尤其涉及一種管道間焊合焊接平臺的夾具。
【背景技術】
[0002]在兩個鋼管相互焊接的過程中，需要將兩個鋼管水平對齊放置，再將接縫處進行焊接，但是由于有的鋼管的管徑過大，為了方便焊接操作，在焊接過程中，需要對管道進行翻轉，如果兩個鋼管的旋轉速度不一致，就會導致焊縫錯位，導致焊接質量下降。
[0003]如中國專利201320859365.0所述的管母焊接平臺，包括底座、水平調節板、水平調節螺栓，支撐立板、高度調節螺栓、軸承、滾輪；其中，水平調節板鋪設于底座的上表面；水平調節板的板面開設有若干個上下貫通的水平調節螺孔；水平調節螺栓的數目為若干個；各個水平調節螺栓一一對應穿設于各個水平調節螺孔內，且各個水平調節螺栓的尾端均緊壓于底座的上表面；支撐立板的數目為四個；四個支撐立板均垂直固定于水平調節板的上表面，且四個支撐立板的板面各開設有一個水平貫通的條形滑孔；四個條形滑孔的兩側孔壁均各開設有一排水平貫通的高度調節螺孔；高度調節螺栓的數目為若干個；各個高度調節螺栓一一對應穿設于各個高度調節螺孔內；軸承的數目為四個；四個軸承的外圈一一對應滑動安裝于四個條形滑孔內；滾輪的數目為兩個；兩個滾輪的輪軸相互平行，且兩個滾輪的輪軸兩端一一對應穿設固定于四個軸承的內圈。
[0004]該管母焊接平臺雖然具有以下優點:結構簡單、設計合理，有效解決了現有管母焊接技術浪費人力、工序繁多、耗時較長的問題，適用于變電站建造過程中管母的焊接。
[0005]但是，由于兩根鋼管之間的連接處沒有貫通的支撐物，所以很難調平，而且極易發生偏轉，影響焊接質量。
[0006]如中國專利201110383757.X，所述的管道組對焊接平臺，包括工作臺:法蘭安放裝置，所述法蘭安放裝置包括同心設置的定盤和動盤，所述定盤固定于工作臺上，所述動盤上轉動安裝于在定盤上，所述動盤上安裝有用于支掛法蘭的支掛裝置，所述定盤上設有標示動盤轉動角度的刻度:用于支撐管道的管道安放裝置，所述管道安放裝置安裝于工作臺上，所述管道安放裝置支撐管道與法蘭焊接端口對接，所述支掛裝置包括安裝于動盤內的兩條平行支掛軌道，所述支掛軌道上滑動安裝有兩平行的支掛橫梁，每個支掛橫梁上設有插入法蘭的螺栓孔內的支掛栓，所述支掛橫梁之間設有調節支掛橫梁沿支掛軌道滑動的支掛橫梁調節裝置。
[0007]該管道組對焊接平臺雖然具有以下優點:將管道安放在管道安放裝置上與法蘭對接，并轉動動盤使法蘭和管道上部件的相對位置符合安裝要求，便于管道預置。
[0008]但是，早安裝時需要定位，如果安裝不到位，則焊接的效果也不理想。
【發明內容】
[0009]本發明需要解決的上述問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種管道間焊合焊接平臺的夾具。
[0010]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
一種管道間焊合焊接平臺的夾具，包括工作臺，所述的工作臺的兩端分別可移動連接有立柱，所述的立柱可伸長或收縮，所述的立柱的頂端分別垂直設有轉軸，所述的轉軸可伸長或收縮，所述的轉軸上分別設有旋轉盤，所述的旋轉盤的邊緣上至少設有兩個機械手爪，所述的工作臺的臺面上設有兩根相互平行的滾軸，所述的滾軸的軸向方向與兩根立柱的連線方向相一致，所述的滾軸由伸縮架支撐，所述的立柱、轉軸、機械手爪和滾軸均由驅動裝置提供動力，所述的立柱的頂端均設有第一距離傳感器，所述的機械手爪上均設有第二距離傳感器和壓力傳感器，所述的滾軸上分別設有第三距離傳感器；所述的第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器和壓力傳感器分別將檢測到的信號傳送給控制器，所述的控制器根據信號控制驅動裝置的運行或停止；
所述的第一距離傳感器用于檢測立柱與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動立柱分別到達待焊接的兩根鋼管的兩端；
所述的第二距離傳感器用于檢測機械手爪與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動轉軸伸長或收縮，使得機械手爪接觸待焊接的兩根鋼管；
所述的第三距離傳感器用于檢測滾軸與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動伸縮架伸長或收縮，使滾軸與待焊接的兩根鋼管接觸，
所述的壓力傳感器用于檢測機械手爪與待焊接的兩根鋼管管壁之間的壓力，并將檢測到的壓力信號傳送給控制器，控制器根據傳送的壓力信號控制驅動裝置的運行或停止；當檢測到的壓力信號與控制器內預設的壓力值一致時，驅動裝置驅動立柱伸長，抬起待焊接的兩根鋼管，驅動裝置驅動轉軸和滾軸進行旋轉。
[0011]所述的驅動裝置為伺服電機。
[0012]所述的機械手爪為3個。
[0013]所述的機械手爪環形均布在旋轉盤上。
[0014]所述的驅動裝置為液壓缸或氣缸。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
通過立柱、轉軸、伸縮架、滾軸、機械手爪、距離傳感器以及壓力傳感器的相互配合，可以很好的對待焊接的兩根鋼管進行定位和旋轉，提高焊接的工作效率和質量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的管道間焊合焊接平臺的夾具的結構示意圖；
其中，1、工作臺，2、立柱，3、轉軸，4、旋轉盤，5、機械手爪，6、滾軸，7、伸縮架，8、第一距離傳感器，9、第二距離傳感器，10、壓力傳感器，11、第三距離傳感器。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
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