一種棒材自動上料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于棒材截斷機技術領域，特指一種棒材自動上料機。
【背景技術】
[0002]棒材截斷設備使用中，金屬棒材的軸向送料是用人工或機械推送金屬棒材至截料機的定長靠山，然后進行沖切截斷，而將若干根棒材的橫向送料或稱徑向送料則大都采用人工送料的方式，也有采用斜坡送料的方式送料，例如CN101486210B公開了一種《棒材供給機》，其中的橫向送料或稱徑向送料則是利用棒材W自身的重量在材料架支架30上由上向下滑行(參見CN101486210B說明書附圖的圖3)，其不足之處在于:一是人工送料的勞動強度大，操作人員容易因疲勞而導致送料不及時，影響正常生產；二是斜坡送料方式送料時，由于金屬棒材之間的堆積、擠壓等因素，使得金屬棒材大部堆積在送料出口上或金屬棒材難以利用重力作用自動送料，直接影響軸向送料和徑向送料的進行，或加大了軸向送料和徑向送料的動力負荷，甚至影響送料設備的正常進行。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種自動化程度高的棒材自動上料機。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:
[0005]一種棒材自動上料機，包括機架，所述的機架上設置有由動力裝置驅動的鏈傳動或帶傳動的送料裝置，送料裝置上表面的左側為水平送料段、右側為傾斜送料段，傾斜送料段的右下側設置有接收送料裝置送來的棒材的由動力裝置驅動軸向送料的滾輪送料組，傾斜送料段的上側設置有高度可調的棒材限高裝置和動力裝置驅動的鏈傳動或帶傳動的搓料裝置，傾斜送料段的上表面與棒材限高裝置及搓料裝置的下表面相互平行。
[0006]上述送料裝置的具體結構是:機架上設置有四個以上相互平行的轉軸，轉軸上設置有鏈輪或滾輪或同步帶輪，所有的鏈輪或滾輪或同步帶輪上懸掛有鏈條或傳送帶或同步帶形成傳送機構，傳送機構的上表面形成有水平送料段和水平送料段后側的傾斜送料段，至少有一個轉軸及轉軸上安裝的鏈輪或滾輪或同步帶輪位于鏈條或傳送帶或同步帶的外側。
[0007]上述的轉軸有五個，第一、二轉軸安裝在同一水平面上，第三轉軸安裝在第一、二轉軸的右下方，第四轉軸安裝在第一轉軸的下方，第五轉軸安裝在第三、四轉軸中心連線的上方，第五轉軸及第五轉軸上安裝的鏈輪或滾輪或同步帶輪位于鏈條或傳送帶或同步帶的外側。
[0008]上述的機架上設置有可調整安裝位置的軸座，轉軸安裝在軸座上；或所述的轉軸通過偏心套安裝在機架上。
[0009]上述滾輪送料組的具體結構是:機架上前后間隔設置有第一、二滾輪，兩個滾輪中心連線的中垂線的上側設置有安裝在固定架上的第三滾輪，第一滾輪的輪軸上固定有鏈輪或同步帶輪，固定在機架上的電機通過鏈傳動裝置或帶傳動裝置帶動第一滾輪轉動，通過齒條齒輪機構或螺桿傳動機構實現固定架相對于機架的高度調節，每個滾輪的外圓柱面上均設置有環形的V型槽。
[0010]上述棒材限高裝置的具體結構是:機架上設置有豎直的導向柱，導向柱上套裝有支架，限高塊安裝在支架上，限高塊的下底面與傾斜送料段的上表面相互平行設置，通過螺桿傳動機構或氣缸傳動機構或油缸傳動機構或齒輪齒條機構帶動支架及安裝在支架上的限尚塊上下移動以調整限尚塊的尚度。
[0011]上述的搓料裝置包括安裝在支架上的主動輪、從動輪和套裝在主動輪和從動輪上的環形的履帶，所述的履帶包括鏈條和安裝在該鏈條的若干鏈節上的若干模塊，每個模塊的工作面為橫向設置的兩頭低、中部高的弧形面，相鄰兩模塊之間形成有弧型的夾持溝槽，履帶內側的主動輪與從動輪之間設置有抵靠在下側的履帶上表面上的兩個以上的抵靠件，所述的主動輪由動力裝置驅動其轉動。
[0012]上述的傾斜送料段與滾輪送料組之間設置有棒材靠重力下移的通道或移料機械手，移料機械手為:固定在機架上的氣缸帶動滑塊橫向移動，滑塊上豎直設置的氣缸的活塞桿向上伸出，在向上伸出活塞桿的活塞桿的端部設置有氣缸控制開閉的抓料爪。
[0013]上述水平送料段的左側設置有與水平送料段上表面齊平的水平堆料支架或水平堆料臺，水平堆料支架或水平堆料臺設置在水平送料段左側的前側或前后兩側。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的立體示意圖。
[0015]圖2是本發明的剖視圖。
[0016]圖3是本發明的俯視圖。
[0017]圖4是本發明的履帶下部附近結構的示意圖。
[0018]圖5是本發明的搓料裝置的局部剖視圖。
[0019]圖6是本發明的棒材限高裝置的結構示意圖。
[0020]圖7是本發明的滾輪送料組的局部剖視圖。
[0021]圖8是本發明的滾輪送料組的側視圖。
[0022]圖9是本發明的第一、二滾輪的安裝結構圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖1一圖9:
[0024]一種棒材自動上料機，包括機架1，所述的機架I上設置有由動力裝置驅動的鏈傳動或帶傳動的送料裝置2，送料裝置2上表面的左側為水平送料段26、右側為傾斜送料段27，傾斜送料段27的右下側設置有接收送料裝置2送來的棒材的由動力裝置驅動軸向送料的滾輪送料組5，傾斜送料段27的上側設置有高度可調的棒材限高裝置3和動力裝置驅動的鏈傳動或帶傳動的搓料裝置4，傾斜送料段27的上表面與棒材限高裝置3及搓料裝置4的下表面相互平行。
[0025]上述送料裝置2的具體結構是:機架I上設置有四個以上相互平行的轉軸，轉軸上設置有鏈輪或滾輪或同步帶輪，所有的鏈輪或滾輪或同步帶輪上懸掛有鏈條或傳送帶或同步帶形成傳送機構，傳送機構的上表面形成有水平送料段26和水平送料段26后側的傾斜送料段27，至少有一個轉軸及轉軸上安裝的鏈輪或滾輪或同步帶輪位于鏈條或傳送帶或同步帶的外側。
[0026]上述的轉軸有五個，第一、二轉軸21、22安裝在同一水平面上，第三轉軸23安裝在第一、二轉軸21、22的右下方，第四轉軸24安裝在第一轉軸21的下方，第五轉軸25安裝在第三、四轉軸23、24中心連線的上方，第五轉軸25及第五轉軸25上安裝的鏈輪70或滾輪或同步帶輪位于鏈條20或傳送帶或同步帶的外側。
[0027]上述的機架I上設置有可調整安裝位置的軸座29，轉軸21、22、23、24、25分別安裝在軸座29上；或所述的轉軸21、22、23、24、25通過偏心套安裝在機架I上。
[0028]上述滾輪送料組5的具體結構是:機架I上前后間隔設置有第一、二滾輪57、64，兩個滾輪57、64中心連線的中垂線的上側設置有安裝在固定架54上的第三滾輪55，第一滾輪57的輪軸69上固定有鏈輪52或同步帶輪，固定在機架I上的電機50通過鏈傳動裝置或帶傳動裝置帶動第一滾輪57轉動，通過齒條齒輪機構或螺桿傳動機構實現固定架相對于機架I的高度調節，每個滾輪的外圓柱面上均設置有環形的V型槽66，便于夾持金屬棒材，所述的齒條齒輪機構是:齒條63固定在固定架54上，固定架54上的導向孔套裝在機架I上的導向桿63上，通過電機或手動搖動齒輪65的轉動帶動固定架54的上下移動，進而帶動第三滾輪55上下移動，以便夾住被驅動的金屬棒材軸向移動或松開金屬棒材，并張大開口，使得下一根金屬棒材進入；為了使轉動靈活，可以在滾輪57與輪軸69之間或輪軸68與機架I之間設置軸承67。
[0029]上述棒材限高裝置3的具體結構是:機架I上設置有豎直的導向柱33，導向柱33上套裝有支架31，限高塊36安裝在支架31上，限高塊36的下底面與傾斜送料段27的上表面相互平行設置，通過螺桿傳動機構或氣缸傳動機構或油缸傳動機構或齒輪齒條機構帶動支架及安裝在支架上的限高塊上下移動以調整限高塊36的高度，所述的螺桿傳動機構是在兩根導向柱33的頂端安裝有橫板34，螺桿32穿過橫板34上的通孔旋入兩根導向柱33之間的支架31上設置的螺紋孔或螺紋盲孔內，螺桿32的上端設置有轉盤35，轉動轉盤35可以調整限高塊36的高度；當然，所述的螺桿32也可以通過電機或控制器控制的電機驅動其轉動。
[0030]上述的搓料裝置4包括安裝在支架31上的主動輪44、從動輪41和套裝在主動輪44和從動輪41上的環形的履帶43，所述的履帶43包括鏈條431