該讀取的刻度反映了推管車43的縱向移動距離，即鋼管的移動距離，因此相關的工作人員可根據該刻度以調整推管車43的移動進而準確控制鋼管的推彎操作。其中，由于光柵尺的精度范圍在0.03mm-0.05mm(mm為毫米)之間，因此設置第二光柵尺系統可以準確、高精度地控制推管車43的移動，達到準確控制鋼管的推彎的目的。
[0044]如圖3所示，在該感應加熱彎管機中，所述排鏈裝置包括:分別設置于所述機床床身31的前后兩側的支撐架，所述支撐架包括第一支撐架4221和第二支撐架4222，移動鏈輪4233、設置于所述第一支撐架4221上的第一支撐鏈輪4231、設置在所述第二支撐架4222上的第二支撐鏈輪4232，所述第一支撐鏈輪4231、第二支撐鏈輪4232以及移動鏈輪4233之間設置有傳動排鏈424，所述傳動排鏈上424上固定有所述推管車43。
[0045]通過縱向油缸41與排鏈裝置的鏈輪的相互作用，能夠使鏈輪上的傳動排鏈424發生轉動，以帶動設置于傳動排鏈424上的推管車43前后移動。
[0046]所述移動鏈輪4233的圓心與所述縱向油缸41的活塞桿的一端相連接，所述縱向油缸41的缸筒與所述第二支撐架4222之間的機床床身31固定有固定排鏈425。如圖3所示，可以在缸筒的后端與第二支撐架4222之間固定兩個豎直桿，將固定排鏈425的兩端設置在豎直桿上。所述固定排鏈425用于承載所述移動鏈輪4233，所述移動鏈輪4233通過所述縱向油缸41的驅動可以沿所述固定排鏈425前后移動，從而使得纏繞于該移動鏈輪4233上的傳動排鏈424發生移動。
[0047]其中，移動鏈輪4233相當于一個動滑輪，縱向油缸41的活塞桿相當于阻力臂，而其上的傳動排鏈424則相當于動力臂；則根據動滑輪原理，縱向油缸41的活塞桿推動移動鏈輪4233移動L距離，相應地，纏繞在移動鏈輪4233上的傳動排鏈424將移動2L距離，則設置在傳動排鏈424上的推管車43也將移動2L距離。因此相比于傳統的只使用油缸作為傳動裝置推動車的傳動系統，通過增加移動鏈輪4233以及傳動排鏈424，使得在達到原有推動效果的同時，縱向油缸41的長度減小了一半，相應地可以使得機床床身31的長度也減小一半，從而減小了機床床身31的占地面積。
[0048]如圖3所示，縱向油缸41的活塞桿推動移動鏈輪4233向第二支撐架4222方向運動時，移動鏈輪4233將逆時針轉動，通過傳動排鏈424的帶動第一支撐鏈輪4231將順時針轉動，第一支撐鏈輪4231順時針轉動同時能夠使得第二支撐鏈輪4232 —起轉動，從而使得設置在第一支撐鏈輪4231與第二支撐鏈輪4232上的傳動排鏈424順時針轉動，最終使得推管車43向前移動。
[0049]所述第一支撐鏈輪4231與所述縱向油缸41的活塞桿的前端相連，所述第一支撐鏈輪4231在所述油缸的帶動下可繞所述第一支撐鏈輪4231自身的圓心轉動。所述第一支撐鏈輪4231與所述移動鏈輪4233可以在所述縱向油缸41的帶動下以相同的角速度轉動，以驅使固定有所述推管車43的所述傳動排鏈424前后移動。
[0050]例如，在推送鋼管向前運動時，由于縱向油缸41的活塞桿的前端與第一支撐鏈輪4231相連，活塞桿向后運動時，將帶動第一支撐鏈輪4231順時針轉動，使得第一支撐鏈輪4231與第二支撐鏈輪4232協同運動，從而使得第一支撐鏈輪4231與第二支撐鏈輪4232上的傳動排鏈424順時針運動，以推動固定在傳動排鏈424上的推管車43向前移動。同時，若要使推管車43向后移動，則縱向油缸41需要向前移動以帶動第一支撐鏈輪4231逆時針轉動，第一支撐鏈輪4231的逆時針轉動將通過傳動排鏈424的作用帶動第二支撐鏈輪4232與之協同運動，從而使兩支撐鏈輪上的傳動排鏈424向后移動，以使推管車43向后移動，回復到原來位置。
[0051]其中，活塞桿與第一支撐鏈輪4231的設置方式可以有多種，為了使得第一支撐鏈輪4231與移動鏈輪4233協同運動，如可以在縱向油缸41活塞桿的上端設置條紋，并與第一支撐鏈輪4231的軸心處相連接，以帶動第一支撐鏈輪4231協同運動；也可以在第一支撐鏈輪4231與活塞桿之間再設置一個具有預定直徑的鏈輪，該鏈輪與第一支撐鏈輪4231嚙合，通過活塞桿推動該鏈輪，以使得第一支撐鏈輪4231與移動鏈輪4233協同運動。
[0052]如圖4所示，作為一種優選的實施例，在所述感應加熱彎管機中，所述第一支撐鏈輪4231設置有螺旋軌道；所述傳動排鏈424可包括第一傳動排鏈4241和第二傳動排鏈4242，所述第一傳動排鏈4241環繞于所述第一支撐鏈輪4231和第二支撐鏈輪4232而設置；所述第二傳動排鏈4242的一端繞過所述移動鏈輪4233后固定于所述機床床身31近所述缸筒處，另一端環繞于所述第一支撐鏈輪4231的螺旋軌道上。其中，所述機床床身31近所述缸筒處可以為所述缸筒后端與所述機床床身31的連接處。
[0053]在圖4所示的實施例中，第二傳動排鏈4242的一端繞過所述移動鏈輪4233后固定于靠近缸筒后端的機床床身31上，如可以在圖4中所示縱向油缸41的缸筒后端與機床床身31的連接處附件設置豎桿，將第二傳動排鏈4242的一端固定在該豎桿上，當縱向油缸41的活塞桿向后推動該移動鏈輪4233時，移動鏈輪4233將逆時針轉動，拉動第二傳動排鏈4242，由于第二傳動排鏈4242的另一端卷在第一支撐鏈輪4231的螺旋軌道上，第二傳動排鏈4242將帶動第一支撐鏈輪4231順時針轉動；第一支撐鏈輪4231的順時針轉動將拉動纏繞在第一支撐鏈輪4231與第二支撐鏈輪4232之間的第一傳動排鏈4241順時針轉動，從而使得設置在第一傳動排鏈4241上的推管車43向前運動。當需要讓推管車43向后移動時，活塞桿可以向前運動，以帶動第一支撐鏈輪4231逆時針轉動，從而使得第一傳動排鏈4241逆時針運動，向后端拉回推管車43 ;在第一支撐鏈輪4231逆時針轉動的同時，第二排鏈4242將卷在第一支撐鏈輪4231的螺旋軌道上，同時該第二排鏈4242將與縱向油缸41一起帶動移動鏈輪4233向前移動，回到初始位置以進行下次推送鋼管的操作。其中，由于第一支撐鏈輪4231可以與移動鏈輪4233協同運動，即角速度相同，因此可以通過改變第一支撐鏈輪4231與移動鏈輪4233的鏈輪半徑的比例關系，使得第一支撐鏈輪4231的線速度大于移動鏈輪4233的線速度，從而使得相同時間內第一傳動排鏈4241的位移距離大于第二傳動排鏈4242的位移距離，進而提高推管車43向前移動的距離，并可以進一步縮短縱向油缸41甚至整個機床床身31的長度。
[0054]在所述感應加熱彎管機中，所述排鏈裝置為以所述縱向油缸41作為對稱軸對稱設置的多個，所述多個排鏈裝置之間可以通過協同轉動軸相連，以在所述縱向油缸41的驅動下協同運動。通過多個排鏈裝置的協同運動能夠增大排鏈裝置的推力，同時增加排鏈裝置向前推送的穩定性，防止推管車43向兩側偏歪，以防止鋼管在推送過程中出現歪斜。
[0055]在所述感應加熱彎管機中，所述夾件61為條形，內置有鋼管夾頭611，用于固定所述鋼管以及夾頭導軌(圖中未標出)，用于調整所述鋼管夾頭611的位置，進而調整所述鋼管的彎曲半徑。
[0056]鋼管夾頭611用于固定鋼管，則其固定的鋼管橫截面的圓心距離豎直轉動軸62軸心的最短距離即為該鋼管的彎曲半徑，通過設置夾頭導軌，可以使得鋼管夾頭611沿著夾頭導軌移動，從而調整鋼管夾頭611與豎直轉動軸62之間的距離，以調整鋼管的彎曲半徑。同時若夾件61不夠長，即夾頭導軌不夠長，則可以在遠離豎直轉動軸62的一端拼接上一段帶有夾頭導軌的鋼管夾頭，以增大鋼管的彎曲半徑。
[0057]所述夾件61的下端設置有豎直轉動軸導軌(圖中未標出)，用于調整所述豎直轉動軸62距離所述鋼管的距離。
[0058]通過設置豎直轉動軸導軌，可以調整豎直轉動軸62在該豎直轉動軸導軌的位置來調整豎直轉動軸62距離鋼管的距離。
[0059]如圖2所示，所述感應加熱彎管機為中頻感應感應加熱彎管機，所述感應加熱系統5包括:中頻感應加熱電源51和淬火變壓器52 ;其中，所述中頻感應加熱電源51與所述淬火變壓器52相連，用于產生中頻電流，對所述鋼管的待彎制部位進行感應加熱；所述淬火變壓器52可以用于對所述鋼管的加熱部位進行淬火處理。其中，鋼管的加熱部位即推管車43給鋼管的推力以及夾具系統6給鋼管的阻力所共同作用的位置。通過加熱該位置到塑性狀態，則兩者的作用力將很容易導致該位置彎曲變形，從而達到推彎鋼管的效果。其中，如圖2所示，中頻感應加熱電源51以及淬火變壓器52的主體部分也可以設置在機床床身31上，以減小占地面積。
[0060]圖5示出了一種導向輪系統的結構示意圖，如圖5所示，該導向輪系統9，包括:一對柱狀導向輪