一種l形促動器自動裝配機的進給機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及氣霧劑包裝機械領域，具體涉及一種L形促動器的自動裝配機械設備。
【背景技術】
[0002]L形促動器不同于普通圓柱或圓錐結構的氣霧劑促動器，顧名思義其外形類似L形，L形促動器的直角兩端分別為:與氣霧罐閥門閥芯連接的裝配端，另一端是噴射端，由于其結構的特殊性，自動給料機最理想輸出狀態為裝配端向下，輸出方向為垂直L，存在輸出狀態重心不穩，且輸出方向不能滿足與氣霧罐同步進給或裝配要求。
[0003]目前，國內外很多氣霧劑生產廠家都采用手工敲擊的方法進行裝配，由于尺寸很小，敲擊時需手指抓L形促動器的噴射端，其生產效率低，勞動強度大，且容易造成勞動傷害；為提高生產效率，國內外許多氣霧劑灌裝設備生產廠家做了很多探索，比如:罐體上頂裝配法，該方法因難以解決改變L形促動器的進給方向或改變進給方向后不能穩定進給的問題，采用了將自動給料機輸出的L形促動器直接掛到星輪盤上，此方法限制了 L形促動器向下的自由度，只能通過設置上限位板，利用罐體旋轉過程中的上頂動作進行裝配，雖然結構簡單，但是出罐時存在促動器與氣霧罐分離的現象，運行穩定性不高，尤其存在一個致命缺陷，裝配過程時間過長，灌裝的內容物排出較多，造成灌裝量的減少及機器污染，影響了產品質量，不能滿足大多數氣霧劑生產廠家的要求。
[0004]另外，還有一種采用氣動手指的裝配法，該方法通過氣動手指來夾持，執行件旋轉移動或直線移動至指定工位處，氣缸下壓，完成裝配。由于氣霧劑包裝機械的防爆要求，旋轉移動或直線移動通常采用氣缸來執行，因此存在定位精度不高，且對氣霧罐分度進給精度提出更高的要求，難以滿足促動器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求，易造成裝配時灌裝的內容物排出較多，同樣不能滿足大多數氣霧劑生產廠家的要求。采用伺服進給氣霧罐和伺服夾持促動器等定位技術，由于成本和防爆工藝要求的原因，難以被設備制造商所采納，目前為止，尚未有一種全氣動控制、性能穩定、結構簡單、生產效率高的L形促動器自動裝配機。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有L形促動器自動裝配機存在的進給方式導致裝配時間過長或難以滿足促動器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求的問題，提供了一種性能穩定、結構簡單、生產效率高的促動器自動裝配機的進給機構。
[0006]本發明的技術方案是:包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動器星輪、罐體星輪和護欄，所述促動器星輪位于所述罐體星輪的上方；
所述進給機構包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導板和滑行板；
所述促動器星輪圓周的上部設有同軸等分的切口，所述促動器星輪的頂面設有環形槽，所述切口的徑向方向上設有孔一與所述環形槽相通； 所述底板和直線送料器設在所述促動器星輪的外側工作臺板上，
所述底板具有連為一體的板一和板二；
所述板一設有矩形孔和凹臺，所述凹臺上設有進料導向槽，所述進料導向槽的底部槽平面與板一頂面等高，進料導向槽后接所述直線送料器；所述板一的頂面設有直線導板，所述直線導板相對于進料導向槽，位于所述矩形孔的另一側；
所述板二呈弧形，所述切口導板在所述板二上，所述切口導板呈圓弧形，橫截面呈臺階狀，具有內臺階和外臺階，所述外臺階高于所述內臺階，所述切口導板的內臺階的前端設有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口內設呈弧狀的滑行板，所述內臺階的尾端設有裝配切Π ；
所述進料導向槽、切口導板和滑行板近矩形孔側的立面相齊，并與直線導板形成促動器進料槽，所述促動器進料槽對應所述促動器星輪的切口 ；
所述推桿氣缸設在所述板一的下方，所述推桿通過連接板固定在推桿氣缸的前端，并穿過板一上的矩形孔；所述推桿運動方向對應所述促動器星輪的中心；
所述滑行板在促動器星輪的旋轉方向上，逐步向促動器星輪靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端頂面與所述內臺階高度一致。
[0007]還包括真空滑塊和真空發生器，
所述真空滑塊呈圓弧形，且設在所述環形槽內，所述真空滑塊通過滑塊固定板連接在所述切口導板的外臺階上；
所述真空滑塊的外圓柱面在徑向上設有孔二，所述孔二和所述孔一對應，所述真空滑塊上設有所述孔二連通的接頭；
所述真空發生器設在所述底板的下部，所述真空發生器通過氣管連通所述接頭。
[0008]在所述真空滑塊和環形槽間設有密封墊。
[0009]所述促動器星輪圓周的下部設有同軸等分的半圓槽，與所述切口位置對應。
[0010]還包括蓋板，所述蓋板設在所述進料導向槽和形成的促動器進料槽的上部，所述蓋板和促動器頂面之間留有間隙。
[0011]所述推桿的端頭設有一直角梯形切口，梯形斜腰在推桿推出方向上高度逐步降低。
[0012]在所述板一的下部設有由所述連接板觸動的行程開關。
[0013]本發明的整個工作過程，第一，若干雜亂無序的促動器通過自動給料機實現規整排列輸出(噴射端朝外、裝配端朝內，前述外、內相對于星輪位置而言)，隨即送入直線送料器，規整排列的促動器在直線送料器的作用下，源源不斷地向前輸送，使其能順利進入進料導向槽，并形成一定的推力，保證在推桿氣缸退到位的瞬間，L形促動器能迅速地進入推桿的前端。
[0014]第二，推桿推動前述進入推桿前端的促動器，使得該促動器的裝配端進入促動器星輪的切口內，在促動器到達位置后，推桿回位，此時，噴射端處于“懸空”狀態；真空發生器通過氣管、接頭、孔二和孔一在孔一口處產生真空，(考慮到生產效率的問題，孔一口處產生的真空度不可能很高)，產生的吸力只要能保證L形促動器能保持平衡以及因推桿退回產生的向后位移量小于滑行板偏心距離。
[0015]第三，主軸旋轉帶動促動器星輪，L形促動器在沿滑行板上表面滑行，同時在偏心內表面的擠壓下，使L形促動器在少許向后位移和噴射端少許下垂的狀態下，逐步修正位置與狀態，完成一個工位旋轉動作后，L形促動器的噴射端已進入切口導板的內臺階面上，位置與狀態都已調整好。同時，氣霧罐通過罐體星輪完成一次分度進給，實現裝配端和氣霧罐的位置可靠對應；隨著L形促動器和氣霧罐工位的改變，在L形促動器裝配工位前1-2個工位，氣霧罐在設置在工作臺板上的上罐滑行板以及護欄的作用下，氣霧罐的閥門逐步導入至促動器星輪下部半圓槽和氣霧罐閥門導板間，完成裝配前定位工作；在循環進給過程中，裝配氣缸適時動作，對行至裝配工位的L形促動器下壓，使L形促動器的裝配端可靠地連接在氣霧罐的閥芯上。
[0016]本發明能夠實現L形促動器在整個進給過程中高速平穩、位置精確，滿足了后續自動裝配的工作要求，保證了裝配過程灌裝的內容物無排出，不會造成機器污染，極大地提高了產品性能，運行可靠，且結構簡單，生產容易，成本較低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的俯視圖，
圖2是本發明的A-A面的首I]不圖，
圖3是本發明的B-B面的剖示圖，
圖4是本發明中的氣動原理圖，
圖5是不設置真空裝置和滑行板情況的工作時序圖，
圖6是本發明的實際工作時序圖，
圖7是本發明中促動器星輪的結構示意圖，
圖8是圖7中C-C面的剖視圖，
圖9是圖8中I處的局部放大圖，
圖10是本發明中底板組件的結構示意圖，
圖11是圖10中D-D面的剖視圖，
圖12是本發明中底板的結構示意圖，
圖13是本發明中切口導板的結構示意圖，
圖14是本發明中滑行板的結構示意圖，
圖15是圖14中E-E面的剖視圖，
圖16是本發明中推桿組件的結構示意圖，
圖17是圖16的俯視圖，
圖18是本發明中真空滑塊的結構示意圖，
圖19是圖18中F-F面的剖視圖，
圖20是本發明中進料導向槽的結構示意圖，
圖21是圖20的右視圖，
圖22是本發明中促動器的結構示意圖；
圖中I是主軸，2是促動器星輪，201是切口，202是環形槽，203是孔一，3是直線送料器，4底