α O角和β O角的范圍內時，且第一連桿的另一端分別與第一肘桿的一端及第二肘桿的一端連接構成轉動副和第二連桿的另一端分別與第一肘桿的另一端及第三肘桿的一端連接構成轉動副不同時位于機身導軌的軸線上時，工作機構既可提供不低于壓力機公稱壓力的成形力，又能實現滑塊當次行程下死點的調節；
6)以滑塊的上死點時工作機構位置為初始狀態，控制兩臺驅動電機的快速運轉，驅動第一連桿的另一端分別與第一肘桿的一端及第二肘桿的一端連接構成轉動副和第二連桿的另一端分別與第一肘桿的另一端及第三肘桿的一端連接構成轉動副趨向機身導軌的軸線方向快速移動，實現壓力機滑塊的快速空行程；
7)當滑塊到達下死點后回程，控制兩臺驅動電機的快速同步運轉，驅動第一連桿的另一端分別與第一肘桿的一端及第二肘桿的一端連接構成轉動副和第二連桿的另一端分別與第一肘桿的另一端及第三肘桿的一端連接構成轉動副向遠離機身導軌的軸線方向快速移動，實現壓力機滑塊的快速回程；
8)以滑塊的上死點時工作機構位置為初始狀態，控制兩臺驅動電機的快速運轉，使壓力機滑塊7快速空行程下行至加載前的某一位置，降低驅動第二曲柄的伺服電機轉速，從而降低滑塊的下行速度，使安裝在滑塊上的模具慢速接近成形工件，當第二肘桿轉動到工程壓力行程所對應的位置，即角α等于α O角時，再降低驅動第一曲柄的伺服電機的轉速，降低成形速度，增加保壓時間，當滑塊到達下死點后，控制兩臺驅動電機快速同步運轉，實現壓力機滑塊的快速回程。
[0015]本發明的的伺服機械壓力機用雙驅動肘桿機構相對于傳統的肘桿機構，工作機構由I個驅動增加為2個驅動，在保持壓力機公稱壓力機前提下，能顯著降低單臺伺服驅動電機的扭矩和瞬時功率。可實現壓力機工程壓力行程和下死點可調、滑塊運動方式可任意設置，大大提升壓力機的性能和適用性，且能降低單臺驅動電機的扭矩和瞬時功率。本發明的工作機構充分發揮了壓力機伺服驅動的優勢，豐富了壓力機的功能。本發明是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的伺服機械壓力機用雙驅動肘桿機構，本發明的控制方法簡單方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為傳統肘桿式機械壓力機的工作機構示意圖； 圖2為三角肘桿式機械壓力機的工作機構示意圖；
圖3為本發明實施例1的工作機構示意圖；
圖4為本發明實施例2的工作機構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:
本發明的工作機構示意圖如圖3所示，本發明的伺服機械壓力機用雙驅動肘桿機構，包括有第一曲柄1、第二曲柄I'、第一連桿2、第二連桿3、第一肘桿4、第二肘桿5、第三肘桿6,其中第一曲柄I的一端與機身連接構成轉動副O,第一曲柄I的另一端與第一連桿2的一端連接構成轉動副A,第一連桿2的另一端分別與第一肘桿4的一端及第二肘桿5的一端連接構成轉動副C,第二肘桿5的另一端與機身連接構成轉動副D,第二曲柄I'的一端與機身連接構成轉動副O',第二曲柄I'的另一端與第二連桿3的一端連接構成轉動副A'，第二連桿3的另一端分別與第一肘桿4的另一端及第三肘桿6的一端連接構成轉動副B，第三肘桿6的另一端與滑塊7連接構成轉動副E，滑塊7置于機身的導軌上構成移動畐O，滑塊7能沿機身導軌作往復直線移動。本實施例中，上述滑塊7能沿機身導軌的軸線DE作上下往復直線移動。
[0018]本實施例中，上述第二連桿3的另一端分別與第一肘桿4的另一端及第三肘桿6的一端連接構成的轉動副B和第一連桿2的另一端分別與第一肘桿4的一端及第二肘桿5的一端連接構成轉動副C位于機身導軌的軸線DE的同一側。
[0019]本實施例中，上述第一曲柄1、第二曲柄Γ由2臺伺服電機分別驅動。采用2臺伺服電機分別驅動，控制2臺伺服驅動電機轉速和位置，能有效控制滑塊7的位置和速度，獲得任意的滑塊運動曲線，大大提升壓力機的工藝適用能力。
[0020]本發明的工作原理是:本發明肘桿機構中的轉動副B和轉動副C位于軸線DE的同一側，當滑塊7處于上死點時，轉動副B和轉動副C處于離軸線DE距離最遠的位置。工作時，2臺伺服電機分別驅動第一曲柄I和第二曲柄I'轉動，通過第一連桿2和第二連桿3帶動第一肘桿4、第二肘桿5、第三肘桿6運動，使轉動副B和轉動副C向軸線DE移動，并驅動滑塊7沿機身導軌作向下運動。運動過程中，如取第二肘桿5的軸線CD與軸線DE的夾角為α，第三肘桿6的軸線BE與軸線DE的夾角為β，特別的當工作機構處于壓力機公稱壓力所對應的位置時，第二肘桿5軸線CD與軸線DE成α = α O角，第三肘桿6軸線BE與軸線DE成β=β0角；當角α和β分別在αΟ角和β O角的范圍內時，工作機構能提供壓力機所需不低于公稱壓力的成形壓力，當轉動副B和轉動副C位于軸線DE上時，滑塊7處于下死點位置。當轉動副B和轉動副C到達軸線DE上或越過軸線DE到另一側一定距離后，伺服電機驅動曲柄轉動實現機構的回程。如轉動副B和轉動副C越過了軸線DE，則滑塊7將再次經過下死點，直到滑塊7回到上死點。
[0021]實施例2:
本發明的工作機構示意圖如圖4所示，本發明的伺服機械壓力機用雙驅動肘桿機構與實施例1的區別是:上述第二連桿3的另一端分別與第一肘桿4的另一端及第三肘桿6的一端連接構成的轉動副B和第一連桿2的另一端分別與第一肘桿4的一端及第二肘桿5的一端連接構成轉動副C分別位于機身導軌的軸線DE的兩側。
[0022]本發明的工作原理是:本發明肘桿機構中的轉動副B和轉動副C位于軸線DE的兩偵牝當滑塊7處于上死點時，轉動副B和轉動副C處于離軸線DE距離最遠的位置。工作時，2臺伺服電機分別驅動第一曲柄I和第二曲柄P轉動，通過第一連桿2和第二連桿3帶動第一肘桿4、第二肘桿5、第三肘桿6運動，使轉動副B和轉動副C向軸線DE移動，并驅動滑塊7沿機身導軌作向下運動。如工作機構處于壓力機公稱壓力所對應的位置時，第二肘桿5軸線與軸線DE成α O角，第三肘桿6軸線與軸線DE成β0角，當角α和β分別處于公稱壓力所對應的αΟ角和β O角的范圍內時，工作機構能提供壓力機所需不低于公稱壓力的成形壓力，當轉動副B和轉動副C位于軸線DE上時，滑塊7處于下死點位置。當轉動副B和轉動副C到達軸線DE上或越過軸線DE到各自的另一側一定距離后，伺服電機驅動曲柄轉動實現機構的回程，如轉動副B和轉動副C越過了軸線DE，則滑塊7將再次經過下死點，直到滑塊7回到上死點。
[0023]另外，當圖3和圖4所示的工作機構中，當驅動第一曲柄I的伺服電機不啟動，第一曲柄I不轉動，且轉動副C位于軸線DE上固定不動時，伺服電機驅動第二曲柄I,正常運轉，此時該工作機構相當于一傳統的肘桿機構，可實現常規伺服肘桿式機械壓力機的功能。
[0024]對于圖3和圖4所示的工作機構，運行時控制驅動第一曲柄I和第二曲柄I'的2臺伺服電機的速度和位置，使轉動副B和轉動副C不同時到達軸線DE上，此時就能改變滑塊7的下死點位置，從而不改變工作機構只控制伺服驅動電機的運行就可以實現滑塊下死點的調節。
【主權項】
1.一種伺服機械壓力機用雙驅動肘桿機構，其特征在于包括有第一曲柄、第二曲柄、第一連