一種空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用u型管導正裝置及其導正方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管導正裝置及其導正方法，屬于空調冷凝器和蒸發器翅片U型管自動化插管技術領域。
【背景技術】
[0002]當前空調冷凝器和蒸發器翅片U型管插管主要是通過人工操作實現，在無插管導向裝置的情況下，將U型管單次單根插入翅片組中。人工插管存在產品廢品率高、勞動強度大、對人員技術要求高、用工成本高等諸多問題。
[0003]現有空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機可代替人工實現U型管自動插管作業，該自動插管機可實現U型管的自動供料與定位、U型管的自動插管動作、翅片組的快速定位與雙工位流水插管。
[0004]但考慮到長U型管和堆疊翅片組的材料力學特性，為減少U型管和翅片在插管作業過程中的磨損與變形，提高自動插管的質量和可靠性，有必要在自動插管機插管過程中設置U型管口的導向與導正裝置，保證U型管柔順、可靠插入翅片組中。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本發明提供一種空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管導正裝置。
[0006]本發明還提供一種上述空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管導正裝置的導正方法。
[0007]本發明的技術方案如下:
[0008]一種空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管導正裝置，所述U型管導正裝置包括機架、兩側導軌、導針、固定支撐板、導針推板I1、導針推板1、導針驅動氣缸、升降平動氣缸；
[0009]所述兩側導軌平行設置在機架上，所述固定支撐板設置在機架上并位于所述兩側導軌的一端，在所述兩側導軌上從左至右依次設置所述的導針推板II和導針推板I ;所述導針驅動氣缸和升降平動氣缸均設置在機架上并位于導針推板II下方，所述導針驅動氣缸的活塞桿末端與導針推板I的底部固定連接；所示升降平動氣缸包括升降氣缸和平動氣缸，所述平動氣缸與升降氣缸的活塞桿末端固定連接；
[0010]所述導針貫穿固定支撐板后其末端固定設置在導針推板II上；通過所述的導針驅動氣缸推動導針推板I移動，導針推板I推動導針推板II移動使導針貫穿翅片組的翅片孔后與U型管的管口相配合；當U型管插管完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動氣缸移動到導針推板II的下方，平動氣缸的活塞桿伸出與導針推板II接觸，平動氣缸的活塞桿不斷伸出推動導針推板II回退到原位，使導針前端與U型管管口相分離。
[0011]優選的，所述導針包括帶有軸肩的長圓柱體和錐形體，所述長圓柱體和錐形體設置為一體式結構，所述錐形體的底面為靠近軸肩的長圓柱體的端面，當導針的錐形體插入U型管管口內時，導針的軸肩與U型管管口接觸實現與U型管的管口相配合。
[0012]優選的，所述固定支撐板上等間距地設置多個供導針穿過的通孔。
[0013]優選的，所述U型管導正裝置還包括導針活動托架，所述導針活動托架設置在兩側導軌上，所述導針活動托架位于固定支撐板和導針推板II之間，所述導針貫穿于所述的導針活動托架。
[0014]進一步優選的，所述導針活動托架包括上下組合在一起的上架體和下架體，所述上架體的下表面和下架體的上表面均設置相同大小的半圓形凹槽，當上架體和下架體相配合形成整體時，上架體的半圓形凹槽和下架體的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述導針貫穿于圓形通孔，所述圓形通孔用以對導針進行導向。
[0015]優選的，所述導針推板II包括上下組合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均設置相同大小的半圓形凹槽，當上板和下板相配合形成整體時，上板的半圓形凹槽和下板的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述圓形通孔用以夾緊導針末端。此設計的優點在于，在將導針的末端放置在導針推板II下板的半圓形凹槽時，通過上板與下板組合在一起將導針末端等間距鎖緊在圓形通孔內，能夠保證導針運行過程中的穩定性。
[0016]優選的，所述U型管導正裝置還包括鏈輪和鏈板，所述鏈輪設置在機架上并位于導針推板II下方，所述鏈板設置在左右兩個鏈輪上，所述導針活動托架和導針推板II的底部均設置在鏈板上。此設計的好處在于，初始階段，鏈板的松邊和緊邊均成松弛狀態，導針推板II和導針活動托架固定在鏈板上，鏈板隨著導針推板II的運動而逐漸帶動鏈輪轉動，實現導針活動托架的延遲動作，保證導針活動托架支撐位置的合理性。
[0017]進一步優選的，所述鏈板的上下兩邊在初始階段均呈松弛狀態。
[0018]優選的，所述導針活動托架、導針推板II和導針推板I的兩端均通過滑塊設置在兩側導軌上。
[0019]上述U型管導正裝置通過與U型管供管與定位機構、U型管插管進給機構、翅片組供料與定位機構共同組成了空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機。
[0020]其中，U型管供管與定位機構包括彈匣式供管定位箱和U型管工作平臺，所述彈匣式供管定位箱設置在U型管工作平臺上，所述U型管工作平臺設置在機架上；所述彈匣式供管定位箱包括并排設置的多個料倉和多個隔板，所述相鄰料倉之間通過所述的隔板相隔離，所述料倉用以存放U型管；
[0021]其中，U型管插管進給機構包括仿形推管機構和插管伺服傳動組件；所述仿形推管機構設置在U型管工作平臺上，并可相對U型管工作平臺運動，所述仿形推管機構包括橫板和多個長條形推板，所述長條形推板的前端設置成與U型管折彎處相適應的U型凹槽，所述全部長條形推板的末端與橫板垂直連接；所述插管伺服傳動組件設置在U型管工作平臺的下方并與機架固定連接，所述插管伺服傳動組件包括伺服電機、聯軸器、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機通過聯軸器與絲杠連接，所述絲杠與絲杠螺母相配合，所述絲杠螺母穿過U型管工作平臺與橫板固定連接，在所述U型管工作平臺上兩側設置導向導軌，所述橫板的兩側與設置在所述導軌上的滑塊連接，通過所述的伺服電機驅動長條形推板推動彈匣式供管定位箱最下層的U型管進行插管作業；
[0022]其中，翅片組供料與定位機構包括兩側導軌、翅片組工作平臺、翅片組前定位板、翅片組后定位板、翅片組右定位板和翅片組運動伺服組件；所述兩側導軌平行設置在機架上，所述翅片組工作平臺通過滑塊設置在兩側導軌上，所述翅片組前定位板、翅片組后定位板和翅片組右定位板均設置在翅片組工作平臺上，將翅片組放置在翅片組工作平臺上，通過所述的翅片組前定位板、翅片組后定位板和翅片組右定位板對翅片組進行夾緊定位；所述翅片組運動伺服組件設置在翅片組工作平臺下方并與機架固定連接，所述翅片組運動伺服組件與翅片組工作平臺連接，通過翅片組運動伺服組件驅使翅片組工作平臺移動和精確定位;
[0023]一種空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管導正裝置的導正方法，包括以下步驟，
[0024](I)導針驅動氣缸的活塞桿伸出帶動導針推板I動作，在導針活動托架和固定支撐板的支撐下，導針推板I推動導針推板II動作使導針穿入并穿出翅片組后插入U型管口中進行導正；
[0025](2)待導針插入U型管口中導正后，導針驅動氣缸的活塞桿收縮帶動導針推板I退回到原位；
[0026](3)在U型管插管過程中，U型管在導針導向進行插管的同時推動導針回退，導針回退的同時推動導針推板II被動地退回；
[0027](4)待步驟(3)中U型管插管作業完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動氣缸移動到導針推板II的下方，平動氣缸的活塞桿伸出與導針推板II接觸，平動氣缸的活塞桿不斷伸出推動導針推板II回退到原位，使導針前端與U型管管口相分離；
[0028](5)重復步驟(I)至(4)，實現導針在U型管插管過程中的導正循環。
[0029]本發明的有益效果在于:
[0030]1、本發明空調冷凝器和蒸發器翅片自動插管機用U型管自動插管過程的導正裝置和方法實現了 U型管自動插管過程的導向調整，減少了 U型管和翅片組的磨損與變形，提高了自動插管機的U型管插管效率。
[0031]2、本發明空調翅片自動插管機用U型管導正裝置結構設計合理，制造與操作方便，減少了導針的變形，提高了導向的精度。
[0032]3、本發明空調翅片自動插管機用U型管導正裝置提高了自動插管機的可靠性，減少了維護保養費用。
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