一種全自動模壓定型設備的下料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化設備領域，具體涉及模壓定型設備結構領域。
【背景技術】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預混料或預浸料加入金屬對模內，經過物理或化學處理、壓合、成型結合為一體的專用工藝。在輕工業領域，模壓定型工藝的實現形式主要以手工作業單機為主，一臺設備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關、手工下料，周期性重復，勞動強度大，生產效率不高，定型產品質量不可控，一致性差，并存在作業安全隱患(燙傷、粉塵環境引發的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導致招工難，人工成本高，市場上定型產品供不應求。因此，開發一種智能全自動模壓定型設備及其方法，實現物理、化學條件可控的自動模壓，自動上下料，連續模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設備，以提高生產效率和產品質量，顯得尤為重要和迫切。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的不足，提供一種結構緊湊，力口工效率高的全自動模壓定型設備上使用的下料系統。
[0004]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:一種全自動模壓定型設備的下料系統，包括有機架，安裝在機架上的下模循環輸送機構，所述下模循環輸送機構上裝載有下模具；所述機架上位于下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構；所述的下模循環輸送機構和下料機構分別與控制系統連接；所述的下料機構包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸。
[0005]作為優選方案:所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針，下頂針上端連接有永磁鐵b;所述下模具中間安裝有縱向滑動設置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0006]作為優選方案:所述吸盤安裝于一個安裝套內，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為y。下料氣缸處于上升狀態時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當預緊距離大于零時，吸盤對原料產生了一定的預緊力；此時，上頂氣缸向上運動，先經過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續運動k。其中k〈x-t+y。
[0007]與現有技術相比較，本發明的有益效果是:通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個工位的成品儲料機構中，自動化程度高，提高生產效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是全自動模壓定型設備的結構示意圖。
[0009]圖2是供料機構部分的結構示意圖。
[0010]圖3是供料機構及上料機構部分的結構示意圖。
[0011]圖4是圖1的A部結構放大圖。
[0012]圖5是抓料吸盤裝置的結構示意圖。
[0013]圖6是真空吸附組件的剖視結構示意圖。
[0014]圖7是全自動模壓定型設備另一視角的結構示意圖。
[0015]圖8是圖7的B部結構放大圖。
[0016]圖9是下料機構和成品儲料機構的結構示意圖。
[0017]圖10是上頂氣缸及下模具部分的結構示意圖。
[0018]圖中附圖標記對應的部件名稱:
1、機架；
2、供料機構；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉氣缸；22、推料電機；23、傳感器a ;24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導軌；26、傳感器b ；
3、上料機構；31、移料氣缸a;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
4、下模循環輸送機構；41、轉盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、永磁鐵a ；
5、模壓機構；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
6、下料機構；61、移料氣缸b;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；651、下頂針；652、永磁鐵b ；
7、成品儲料機構；70、成型料筒；71、旋轉氣缸b;72、推料電機b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0019]下面根據附圖對本發明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0020]實施例1
結合圖7至圖10所示，本實施例的一種全自動模壓定型設備的下料系統，包括有機架1，安裝在機架上的下模循環輸送機構4，所述下模循環輸送機構上裝載有下模具42 ;所述機架上位于下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構7上的下料機構6 ;所述的下模循環輸送機構和下料機構分別與控制系統連接；所述的下料機構包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64;所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0021]所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針651，下頂針上端連接有永磁鐵b652 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動設置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a441，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0022]所述吸盤安裝于一個安裝套內，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為y。下料氣缸處于上升狀態時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當預緊距離大于零時，吸盤對原料產生了一定的預緊力；此時，上頂氣缸向上運動，先經過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續運動k。其中 k〈x_t+y。
[0023]上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力，可以通過缸徑，調壓閥方式解決。
[0024]k的值取決于原料的材質、形狀，旨在確定向上運行該距離后，原料完全脫開下模具。
[0025]此工作方式的創新點在于先對原料預緊施壓，在上頂過程中，使得原料與吸盤、上頂針處于相對靜止狀態，避免原料被撕扯，或者沿最先脫開的方向產生相對移動，達不到完全脫模的效果。
[0026]實施例2
根據圖1至圖9所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設備，包括有機架1，安裝在機架上的供料機構2，下模循環輸送機構4和成品儲料機構7，所述下模循環輸送機構上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于供料機構和下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從供料機構輸送到下模具上的上料機構3 ;所述機架上位于下模具上方安裝有模壓機構5，模壓機構下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機架上位于下模循環輸送機構和成品儲料機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構6 ;所述的供料機構、上料機構、下模循環輸送機構、模壓機構、下料機構和成品儲料機構分別與控制系統連接。
[0027]結合圖2、圖3所示，所述的供料機構2包括有固定安裝在機架下部的旋轉氣缸21，水平安裝在旋轉氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ；料筒支架上位于各個料筒的側面位置分別安裝有縱向設置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設置的導軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機22。
[0028]如圖3所示，位于右側的料筒內裝滿原料，上料機構從右側的料筒抓取原料；位于左側的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結構，在右側料筒原料用完之前的時間，工人可將左側的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設備整體體積較大，但可延長裝載原料的數量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0029]所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0030]所述的料筒包括有一個料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個豎桿，以及連接于各個豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對應。
[0031]結合圖5、圖6所示，所述上料機構3包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸33，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置34 ;所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5個真空吸附組件342構成，各個真空吸附組件