一種全自動零件組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及零件組裝機設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種能夠快速而準確地組裝小零件到產(chǎn)品上的全自動零件組裝機。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要組裝一些小零件到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品小零件的組裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工組裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且組裝后的小零件容易出現(xiàn)松動、定位不準等質(zhì)量問題。這時，就需要一種全自動零件組裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)小零件的精確定位與自動組裝。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動零件組裝機，其操作簡單，定位精確，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了公司的生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動零件組裝機，它包括底板，還包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝在底板的中央位置；所述零件組裝一工站和零件組裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)后部和右側(cè)后部；所述檢測工站安裝在底板右側(cè)前部；所述零件組裝一工站包括底座、X軸機構(gòu)、XY連接板、Y軸機構(gòu)、XZ連接塊a、XZ連接塊b、z軸機構(gòu)、ZR連接板、R軸機構(gòu)、側(cè)固定板、CCD機構(gòu)、點膠鐳射機構(gòu)和料盤機構(gòu)，所述底座安裝在底板左側(cè)后部；所述Y軸機構(gòu)安裝在底座上；所述X軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構(gòu)前部；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)前部；所述CCD機構(gòu)安裝在R軸機構(gòu)前部；所述Z軸機構(gòu)側(cè)部連接著側(cè)固定板，所述點膠鐳射機構(gòu)通過鐳射固定板安裝在側(cè)固定板右側(cè)，且點膠鐳射機構(gòu)位于R軸機構(gòu)右側(cè)部；所述料盤機構(gòu)安裝在底板上，且位于底座右側(cè)部并位于R軸機構(gòu)的下方。
[0006]所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機安裝座、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機安裝座之間，且旋轉(zhuǎn)電機位于底板的下部；旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有四組載具，載具上吸附產(chǎn)品，產(chǎn)品上帶有排線，其底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭，四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站；底板上安裝有下?lián)芘啪€機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上在四組工站側(cè)方分別對應(yīng)安裝有一組上撥排線機構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可使每一組上撥排線機構(gòu)都能與下?lián)芘啪€機構(gòu)正對；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機構(gòu)和一工站背光機構(gòu)，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機構(gòu)和二工站背光機構(gòu)，底板上位于檢測工站位置處安裝有檢測工站背光機構(gòu)。
[0007]所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構(gòu)；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈。
[0008]所述點膠鐳射機構(gòu)包括鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，鐳射固定板的外側(cè)固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝著點膠閥升降氣缸；點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；傳感器安裝板安裝在升降板上側(cè)，傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側(cè)緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量。
[0009]所述零件組裝一工站上的料盤機構(gòu)上放置方形小零件a，在零件組裝二工站上的料盤機構(gòu)上放置圓形小零件b，將帶排線的產(chǎn)品放置到載具上，載具位于初始工站位置處，下?lián)芘啪€機構(gòu)動作帶動上撥排線機構(gòu)上的撥桿旋轉(zhuǎn)90°，將產(chǎn)品上的排線撥下并壓住排線，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將載具旋轉(zhuǎn)到零件組裝一工站，零件組裝一工站上的CCD機構(gòu)運動到料盤機構(gòu)處拍照方形小零件a，精確定位方形小零件a的位置，然后R軸機構(gòu)上的R軸夾爪機構(gòu)的夾爪運動到方形小零件a的位置，夾爪氣缸動作帶動夾爪夾起方形小零件a ;接著CCD機構(gòu)運動到產(chǎn)品處拍照，精確定位點膠位置，點膠鐳射機構(gòu)上的鐳射運動到點膠位置，測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置進行點膠，再接著把方形小零件a運動到一工站下CCD機構(gòu)上方拍照，補正夾爪上方形小零件a的位置，接著夾爪運動到點膠位置，將方形小零件a貼合到產(chǎn)品上，UV燈曝光，對著方形小零件a貼合位置將膠水進行烤干。
[0010]所述零件組裝一工站過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的載具旋轉(zhuǎn)到零件組裝二工站，組裝圓形小零件b到產(chǎn)品上；其組裝過程與零件組裝一工站組裝過程完全一致；零件組裝二工站過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的載具旋轉(zhuǎn)到檢測工站下方，檢測工站上的檢測CCD對著方形小零件a的組裝位置拍照，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格；合格后，檢測工站的CCD平移氣缸動作帶動檢測CCD平移到圓形小零件b的組裝位置進行拍照，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格；檢測過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到初始位置。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述檢測工站包括檢測底座，檢測底座安裝在底板上，所述檢測底座上安裝有檢測支座，所述檢測支座上安裝有檢測氣缸固定板，所述檢測氣缸固定板上安裝有CCD平移氣缸；CCD平移氣缸上連接著檢測CCD安裝板，檢測CCD安裝板上安裝有檢測CCD調(diào)節(jié)板和檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座；所述檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上配合安裝有檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕，且檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕的下端與檢測CCD調(diào)節(jié)板連接在一起；檢測CCD調(diào)節(jié)板上安裝有檢測CCD ;所述檢測CCD安裝板上固定安裝有檢測環(huán)形光源固定架，檢測環(huán)形光源固定架上安裝有檢測環(huán)形光源，且檢測環(huán)形光源與檢測CCD同軸。
[0012]作為優(yōu)選，所述CXD機構(gòu)包括CXD固定板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)旋鈕、CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座、CCD、夾緊塊、環(huán)形光源和環(huán)形光源固定架，CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座和夾緊塊分別裝在CXD固定板上；(XD調(diào)節(jié)板上裝有CXD ;環(huán)形光源固定架通過左右兩個夾緊塊裝在CCD固定板上，環(huán)形光源固定架上裝有環(huán)形光源，且環(huán)形光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)旋鈕穿過CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座與CXD調(diào)節(jié)板裝在一起，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可以微調(diào)CXD的位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述料盤機構(gòu)包括料盤底板，料盤底板上前后兩側(cè)分別安裝有一料盤支座，兩個料盤支座上安裝有料盤安裝板，所述料盤安裝板上安裝有料盤固定板，料盤固定板上安裝有料盤；后側(cè)料盤支座的背部安裝有一廢料桶固定板，廢料桶固定板上套裝有一廢料桶；前側(cè)料盤支座的背部安裝有一接膠桶固定板，接膠桶固定板上安裝有一校針傳感器和接膠桶，且校針傳感器和接膠桶位于料盤的右方。
[0014]作為優(yōu)選，所述下?lián)芘啪€機構(gòu)包括支座、升降氣缸、升降氣缸固定座、升降氣缸接頭、固定板、滑軌、滑塊、滑塊連接板、限位塊、固定塊、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸接頭、氣缸旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)夾緊塊和轉(zhuǎn)軸連接塊，支座安裝在底板上，升降氣缸通過升降氣缸固定座安裝在支座外側(cè)，升降氣缸上端通過升降氣缸接頭安裝在固定板上；滑軌安裝在支座內(nèi)側(cè)，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接著滑塊連接板，滑塊連接板頂部固定連接著固定板；所述轉(zhuǎn)軸連接塊、固定塊和限位塊分別安裝在固定板上，旋轉(zhuǎn)夾緊塊安裝在轉(zhuǎn)軸連接塊上，旋轉(zhuǎn)夾緊塊上設(shè)有“十”字凹槽；所述固定塊背部固定連接著氣缸旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定座連接在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定，旋轉(zhuǎn)氣缸頂端與旋轉(zhuǎn)氣缸接頭連接在一起；旋轉(zhuǎn)氣缸接頭與轉(zhuǎn)軸連接塊連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述上撥排線機構(gòu)包括撥桿、撥桿連接板、軸套、撥桿旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸限位塊，所述撥桿連接板呈“L”型，其一端固定連接在撥桿旋轉(zhuǎn)軸的頂端，另一端固定連接著撥桿；所述軸套安裝在撥桿旋轉(zhuǎn)軸上端位置，所述旋轉(zhuǎn)軸限位塊安裝在撥桿旋轉(zhuǎn)軸下端位置；所述撥桿旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有“一”字凸起。
[0016]作為優(yōu)選，所述R軸夾爪機構(gòu)包括R軸延長軸