一種攻絲加工控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攻絲加工控制方法及系統，屬于電氣控制技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，組合機床中的攻絲加工工序大多采用制動電機正反轉對攻絲過程進行控制。攻絲的開始靠電機直接啟動實現、攻絲停止靠機械電磁抱閘實現，沒有緩沖延時，所以對電機和機械結構沖擊很大。另外還需要對制動電機的抱閘松緊進行定期調整，增加了工作量而且調整起來有一定難度，當抱閘松的時候攻絲制動變慢，容易造成攻絲超程出現故障、機械結構損壞，不能保障攻絲質量；當抱閘太緊時，電機發熱嚴重，影響電機和機械壽命。還有就是不能根據需要對電機的運行速度進行調整。
[0003]如圖3所示，為現有技術中采用制動電機的攻絲控制方式系統組成圖。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種利用加速時間設定實現攻絲啟動的緩沖、利用減速時間的設定實現攻絲停止的緩沖，利用速度控制信號實現速度調整功能的可靠的攻絲加工控制方法及系統。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種攻絲加工控制方法，具體包括以下步驟:
[0006]步驟1:控制器上位機接收外部輸入的攻絲位置的檢測信號；
[0007]步驟2:控制器上位機控制接觸器通電，使變頻器接通電源，變頻器進入工作等待狀態；
[0008]步驟3:控制器上位機通過變頻器控制攻絲進給；
[0009]步驟4:控制器上位機通過變頻器控制攻絲退回，完成攻絲過程。
[0010]本發明的有益效果是:本發明利用加速時間設定實現攻絲啟動的緩沖、利用減速時間的設定實現攻絲停止的緩沖，利用速度控制信號實現速度調整功能。從而達到避免沖擊、速度可調、定位準確的控制目的；功能可靠、調整靈活、方便實用，保證了工件的加工質量、提高了機械的使用壽命和可靠性。
[0011]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0012]進一步，所述攻絲位置的檢測信號包括正向限位信號、反向限位信號、原位信號和到位信號。
[0013]進一步，所述步驟3具體包括以下步驟:
[0014]步驟3.1:控制器上位機輸出端發出正向運行指令到變頻器，控制變頻器輸出一定頻率的三相交流電驅動三相交流電機進行正向旋轉，實現攻絲進給；
[0015]步驟3.2:當攻絲進給達到到位信號對應的位置時，控制器上位機控制變頻器停止輸出，攻絲進給完成。
[0016]進一步，所述步驟4具體包括以下步驟:
[0017]步驟4.1:控制器上位機輸出端發出反向運行指令到變頻器，控制變頻器輸出一定頻率的三相交流電驅動三相交流電機進行反向旋轉，實現攻絲退回；
[0018]步驟4.2:當攻絲退回達到原位信號對應的位置時，控制器上位機控制變頻器停止輸出，攻絲退回完成，完成攻絲過程。
[0019]進一步，所述步驟3中攻絲進給過程中，如出現正向限位信號時，控制器上位機認定為出現故障，控制器上位機斷開到變頻器的控制信號，使變頻器停止輸出，交流電動機停止旋轉，攻絲進給過程停止；
[0020]所述步驟4中攻絲退回過程中，如出現反向限位信號時，控制器上位機認定為出現故障，控制器上位機斷開到變頻器的控制信號，使變頻器停止輸出，交流電動機停止旋轉，攻絲退回過程停止。
[0021]進一步，在步驟3和步驟4中，當變頻器出現故障時，將向控制器上位機反饋報警信號，控制器上位機根據報警信號的輕重程度，控制變頻器停止輸出；或者通過接觸器輸出端斷開使變頻器斷電；或者控制服務信號對變頻器的故障進行復位操作。
[0022]進一步，所述步驟3和步驟4中控制器上位機還輸出速度控制信號到變頻器。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是，通過速度控制信號控制攻絲進給和攻絲退出的速度，使攻絲過程可控可調。
[0024]進一步，所述步驟3和步驟4中控制器上位機輸出正向和反向運行指令是通過單個的信號輸出端；控制器上位機輸出速度控制信號是通過多個輸出端。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是，采用多個輸出端輸出速度控制信號，通過這些輸出端的接通點的不同組合控制變頻器輸出的三相交流電頻率改變，驅動三相交流電機以不同速度旋轉，使攻絲過程按照要求的轉速進行。
[0026]進一步，步驟3和步驟4中變頻器通過加減速時間的設定調整，控制攻絲啟動時緩慢啟動，避免沖擊。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是，使攻絲啟動時緩啟動避免沖擊，攻絲停止時稍有緩沖又不會滑動過長距離。
[0028]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種攻絲加工控制系統，包括控制器上位機、變頻器和三相異步電動機；
[0029]所述控制器上位機接收外部攻絲位置的檢測信號，并輸出正向或反向控制指令和速度控制信號到變頻器，所述控制器上位機對故障進行處理；
[0030]所述變頻器根據控制器上位機的控制，通過頻率調整輸出所需頻率三相交流電來驅動三相異步電動機；
[0031 ] 所述三相異步電動機根據變頻器輸出的頻率的驅動進行旋轉。
[0032]三相交流電頻率不同電機轉速就不同，實現電機調速。變頻器加減速時間設定調整使電機實現啟動和停止過程的緩沖控制。三相電機帶動攻絲主軸進行攻絲加工。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發明具體實施例1所述的一種攻絲加工控制方法流程圖；
[0034]圖2本發明具體實施例1所述的一種攻絲加工控制系統結構框圖；
[0035]圖3為現有技術中采用制動電機的攻絲控制方式系統組成圖。
[0036]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0037]1、上位機，2、變頻器，3、三相異步電動機。
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0039]如圖1所示，本發明具體實施例1所述的一種攻絲加工控制方法，具體包括以下步驟:
[0040]步驟1:控制器上位機接收外部輸入的攻絲位置的檢測信號；所述攻絲位置的檢測信號包括正向限位信號、反向限位信號、原位信號和到位信號；
[0041]步驟2:控制器上位機控制接觸器通電，使變頻器接通電源，變頻器進入工作等待狀態；
[0042]步驟3:控制器上位機輸出端發出正向運行指令到變頻器，控制變頻器輸出一定頻率的三相交流電驅動三相交流電機進行正向旋轉，實現攻絲進給；
[0043]步驟4:當攻絲進給達到到位信號對應的位置時，控制器上位機控制變頻器停止輸出，攻絲進給完成；
[0044]步驟5:控制器上位機輸出端發出反向運行指令到變頻器，控制變頻器輸出一定頻率的三相交流電驅動三相交流電機進行反向旋轉，實現攻絲退回；
[0045]步驟6:當攻絲退回達到原位信號對應的位置時，控制器上位機控制變頻器停止輸出，攻絲退回完成，完成攻絲過程。
[0046]所述步驟3中攻絲進給過程中，如出現正向限位信號時，控制器上位機認定為出現故障，控制器上位機斷開到變頻器的控制信號，使變頻器停止輸出，交流電動機停止旋轉，攻絲進給過程停止；
[0047]所述步驟5中攻絲退回過程中，如出現反向限位信號時，控制器上位機認定為出現故障，控制器上位機斷開到變頻器的控制信號，使變頻器停止輸出，交流電動機停止旋轉，攻絲退回過程停止。
[0048]在步驟3和步驟5中，當變頻器出現故障時，將向控制器上位機反饋報警信號，控制器上位機根據報警信號的輕重程度，控制變頻器停止輸出；或者通過接觸器輸出端斷開使變頻器斷電；或者控制服務信號對變頻器的故障進行復位操作。
[0049]所述步驟3和步驟5中控制器上位機還輸出速度控制信號到變頻器。
[0050]所述步驟3和步驟5中控制器上位機輸出正向和反向運行指令是通過單個的信號輸出端；控制器上位機輸出速度控制信號是通過多個輸出端。
[0051]步驟3和步驟5中變頻器通過