一種滑動的自動焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于焊接領域，尤其涉及一種滑動的自動焊裝置。
【背景技術】
[0002]今年來，隨著數字化、自動化、計算機、機械設計的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在個工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正雜迅速擴大，在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。但是在汽車制造過程中，低端商用車的車架總成與地板總成拼接的焊接過程中，多是采用人工焊接過程，由于焊接區域面積大，焊點數量多，焊鉗喉深尺寸大(750_左右)，焊鉗結構重等造成了自動化焊接的難度。
[0003]因此在車架總成與地板總成拼接自動焊接中存在區域面積大焊點多無法高速自動化焊接的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種滑動的自動焊裝置，旨在解決車架總成與地板總成拼接自動焊接中存在區域面積大焊點多無法高速自動化焊接的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種滑動的自動焊裝置，所述自動焊裝置包括焊接底座、焊機、焊鉗、PLC控制器、若干傳感器、滑動裝置及焊鉗支架，所述焊接底座設于所述滑動裝置的一端，所述焊機設于所述焊接底座上，所述焊鉗通過導線連接所述焊機，所述焊鉗通過焊鉗支架設于所述焊接底座上，所述PLC控制器設于所述焊接底座上，若干所述傳感器分別設于所述焊鉗兩側的焊鉗支架上，若干所述傳感器分別連接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端連接所述焊機的控制端。
[0006]本發明的進一步技術方案是:所述滑動裝置包括平行設置的兩條滑軌，兩條所述滑軌分別設于滑槽內，所述滑槽設于平行放置的軌道梁上，所述軌道梁上設有支柱，平行的軌道梁之間設有橫梁，在軌道梁的一端的橫梁連接滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的另一端連接有電機，所述滾珠絲杠中間設置有固定梁。
[0007]本發明的進一步技術方案是:所述電機采用的是步進電機。
[0008]本發明的進一步技術方案是:所述PLC控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子及電源模塊，所述信號采集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊及信號放大模塊。
[0009]本發明的進一步技術方案是:所述PLC控制器還包括信號調節模塊，所述信號調節模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調節模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調節模塊電性連接所述電源模塊。
[0010]本發明的進一步技術方案是:所述信號調節模塊根據微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調整傳感器發出信號的強弱。
[0011]本發明的進一步技術方案是:所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數為100。
[0012]本發明的進一步技術方案是:所述電源模塊采用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0013]本發明的進一步技術方案是:所述支柱對稱設置在平行的軌道梁的兩側。
[0014]本發明的進一步技術方案是:所述支柱為五對。
[0015]本發明的有益效果是:在焊接領域通過伺服控制實現了區域面積大焊點多的高速自動化焊接，提高了焊接質量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產對專業工種的依賴，減少人工焊接作業，降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例提供的全自動的輸送焊接裝置的結構圖；
圖2是本發明實施例提供的輸送架結構圖；
圖3是本發明實施例提供的安裝架、滑動導軌、輸料裝置整體結構圖；
圖4是本發明實施例提供的安裝架結構圖。
【具體實施方式】
[0017]附圖標記:1_焊接裝置 2-輸料裝置 3-輸送架 4-滑動導軌 5-安裝架31-底座 32-支架 33-角形板 34-滾軸 35-滾動輪 51-主橫梁 52-第二支腳53-第一支腳54-第三支腳。
[0018]圖1-4示出了本發明提供的一種滑動的自動焊裝置，所述自動焊裝置包括焊接底座、焊機、焊鉗、PLC控制器、若干傳感器、滑動裝置及焊鉗支架，所述焊接底座設于所述滑動裝置的一端，所述焊機設于所述焊接底座上，所述焊鉗通過導線連接所述焊機，所述焊鉗通過焊鉗支架設于所述焊接底座上，所述PLC控制器設于所述焊接底座上，若干所述傳感器分別設于所述焊鉗兩側的焊鉗支架上，若干所述傳感器分別連接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端連接所述焊機的控制端。在焊接領域通過伺服控制實現了區域面積大焊點多的高速自動化焊接，提高了焊接質量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產對專業工種的依賴，減少人工焊接作業，降低成本。
[0019]所述滑動裝置包括平行設置的兩條滑軌，兩條所述滑軌分別設于滑槽內，所述滑槽設于平行放置的軌道梁上，所述軌道梁上設有支柱，平行的軌道梁之間設有橫梁，在軌道梁的一端的橫梁連接滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的另一端連接有電機，所述滾珠絲杠中間設置有固定梁。
[0020]所述電機米用的是步進電機。
[0021]所述PLC控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子及電源模塊，所述信號采集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊及信號放大模塊。
[0022]所述PLC控制器還包括信號調節模塊，所述信號調節模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調節模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調節模塊電性連接所述電源模塊。
[0023]所述信號調節模塊根據微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調整傳感器發出信號的強弱。
[0024]所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數為100。
[0025]所述電源模塊采用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0026]所述支柱對稱設置在平行的軌道梁的兩側。
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