駐車拉桿裝配裝置及裝配中拉桿彈簧力在線測量方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車配件領域的駐車拉桿裝配裝置及裝配中拉桿彈簧力在線測量方法。
【背景技術】
[0002]目前，我國乘用車市場上裝配自動變速器的汽車呈逐年上漲的趨勢，有關數據顯示我國在高檔乘用車上裝配自動變速器的比例為80%，中檔和家庭乘用車的裝配比例分別為38%和10%，其中AT自動變速器占絕大多數的比例。但是在生產方面，我國自動變速器的生產廠商絕大多數都是合資和外資獨資企業，自動變速器的核心技術一直掌握在外國人手中。
[0003]我國從“九五”時期開始重視自動變速器的研發工作，成立了個相關課題攻關小組，在自動變速器的核心技術方面有了一定的突破。在《中國汽車零部件行業“十二五”專項發展規劃》中，提出要全面提高變速箱等關鍵總成和零部件核心技術的掌控能力。
[0004]由于駐車拉桿總成是自動變速器中執行駐車功能(P檔)的十分重要的核心零部件，當車輛停放時，選檔桿必須扳入P位，從而通過變速器內部的駐車制動裝置將輸出軸鎖住，尤其在一些坡路上停車時，防止手剎受力過大導致的損壞。使車沖下或者溜下坡，因此設計了 P檔這些功能，防止汽車駐車時移動，相關裝配尺寸要求涉及整車的安全性能，因此對于裝配的技術要求相當高。
[0005]駐車拉桿裝配過程中裝配長度、壓鉚深度、彈簧力的大小是加工過程中的難點。以往駐車拉桿裝配都是在線加工，然后線下100%測量，其缺點在于:操作人員多、工作強度大、出錯率高、生產效率低。造成這種狀況的原因在于:在裝配過程中，定位機構設計不合理，導致相關拉桿組件無法準確定位，造成裝配長度不可控制的，另外壓鉚設備沒有行程監控導致零件尾端壓鉚深度無法監控，最關鍵的是設備沒有拉桿彈簧力檢測功能，導致最終拉桿彈簧力是線下檢測，一旦不合格，便涉及到批量產品報廢，大大影響了產品質量、成本及工作效率。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供駐車拉桿裝配裝置，實現在駐車拉桿裝配中，實現拉桿彈簧力的在線測量，避免產品批量報廢的發生。本發明還提供了駐車拉桿裝配中拉桿彈簧力在線測量方法。
[0007]實現上述目的的技術方案是:駐車拉桿裝配裝置，所述駐車拉桿包括依次軸向連接的拉桿本體、拉桿滑套和拉桿壓套，，所述拉桿本體分為彎曲部和直線部，所述直線部上套接拉桿彈簧，所述裝配裝置包括移載機構、凸輪定位機構和壓鉚機構，所述移載機構和凸輪定位機構軸向連接，所述壓鉚機構與所述凸輪定位機構垂直，
[0008]所述移載機構包括兩條相互平行設置的移載滑軌、位于所述移載滑軌下方的移載滑軌墊塊；可在所述移載滑軌上滑移的移載滑板，用于驅動所述移載滑板向所述凸輪定位機構一側滑移的電缸，以及與所述移載滑板側面固定的旋轉壓緊機構；
[0009]所述電缸的上方設有一個與所述電缸平行的伺服電機，所述電缸靠近所述移載滑軌的一端設有第一電缸支座，所述電缸遠離所述移載滑軌的一端設有將所述電缸和所述伺服電機固定的U型固定件，所述U型固定件上設有第二電缸支座；
[0010]所述移載滑板的底部設有一塊推拉板，所述推拉板與所述第一電缸支座之間通過與所述推拉板固定的壓力傳感器以及與所述第一電缸支座固定的電缸連接組件連接；
[0011]所述移載滑板頂面上設有用于固定所述拉桿本體的拉桿定位塊和拉桿V型塊；所述拉桿定位塊的頂面設有拉桿定位孔，所述拉桿V型塊的頂面設有與所述移載滑板軸向平行的拉桿V型槽；
[0012]所述凸輪定位機構包括一塊下墊塊，所述下墊塊靠近所述移載機構的一端的頂面上設有擋板，所述下墊塊遠離所述移載機構的一端的頂面上設有氣缸座；
[0013]所述氣缸座與所述擋板之間設有兩根與所述下墊塊軸向平行的直線導軌，所述直線導軌上設有可沿所述直線導軌滑移的滑塊連接板，所述滑塊連接板的頂面上，從靠近所述擋板的一側向遠離所述擋板的一側依次設有凸輪輔助支撐塊、用于定位所述拉桿滑套和所述拉桿壓套的凸輪V型塊，以及凸輪推拉塊；所述凸輪V型塊的頂面上設有一條與上墊塊軸向平行的凸輪V型槽，用于定位所述拉桿滑套和所述拉桿壓套，所述凸輪V型槽的兩側，對稱開有一個壓鉚開口，供所述壓鉚機構對所述拉桿壓套進行壓鉚；
[0014]所述凸輪推拉塊面向所述凸輪V型塊的一側設有與所述上墊塊的軸向平行的法蘭定位套；
[0015]所述凸輪推拉塊與所述氣缸座之間通過與所述氣缸座固定的尾頂氣缸和與所述凸輪推拉塊固定的活結連接。
[0016]進一步的，所述壓鉚機構包括兩根平行設置的下壓鉚滑軌，以及在所述下壓鉚滑軌上方，可沿所述下壓鉚滑軌滑移的壓鉚底板，沿所述壓鉚底板的軸向依次設有氣液增壓缸安裝座，內側壓頭支座和前側壓頭支座；
[0017]所述內側壓頭支座和所述前側壓頭支座分別位于所述凸輪定位機構的兩側；所述內側壓頭支座的底面與所述壓鉚底板的頂面之間設有兩根與所述壓鉚底板軸向平行的上壓鉚滑軌，所述內側壓頭支座可在所述上壓鉚滑軌上滑移；
[0018]所述內側壓頭支座和所述前側壓頭支座上相對設置一組壓鉚壓頭，兩個所述壓鉚壓頭構成壓鉚壓頭組件，對所述拉桿壓套進行壓鉚；
[0019]所述氣液增壓缸安裝座和所述內側壓頭支座之間通過與所述氣液增壓缸安裝座固定的拉動塊，以及與所述內側壓頭支座固定的壓鉚接頭軸向連接；
[0020]所述氣液增壓缸安裝座背對所述內側壓頭支座的一側安裝有氣液增壓缸。
[0021]再進一步的，所述旋轉壓緊機構包括擺缸，所述擺缸通過擺缸安裝板在所述拉桿V型塊的旁邊與所述移載滑板的側面固定，所述擺缸的底部設有一個擺缸節流閥，所述擺缸側壁上設擺缸傳感器，所述擺缸的頂面連接有一根水平的壓桿，所述壓桿的一端連接所述擺缸的頂面，另外一端通過一個壓鉗螺紋桿連接聚氨酯壓頭。
[0022]更進一步的，該裝駐車拉桿配裝置還包括氣動控制系統，所述氣動控制系統的進氣口處設有氣源處理組件，所述氣源處理組件包括依次連接的氣源開關閥、氣源過濾器、氣源減壓閥、氣源壓力開關、電磁開關閥和啟動閥，所述氣源處理組件的出口處分別連接第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥和所述第三電磁閥上對應設有第一消音器、第二消音器和第三消音器，所述第一電磁閥的一端通過依次連接的減壓閥和第一進氣單向閥連接所述氣液增壓缸，另外一端通過第一出氣單向閥連接所述氣液增壓缸，所述第二電磁閥的兩端分別通過第二進氣單向閥和第二出氣單向閥連接所述擺缸，所述第三電磁閥的兩端分別通過第三進氣單向閥和第二出氣單向閥連接所述尾頂氣缸。
[0023]進一步的，其特征在于:所述移載機構上還設有位于所述電缸旁邊的，與所述電缸平行的拖鏈，所述拖鏈的形狀為U形，一端通過拖鏈安裝板與所述移載滑板的頂面固定，另外一端與所述移載滑軌墊塊固定；
[0024]所述移載滑板的頂面上還設有位于所述拖鏈安裝板與所述旋轉壓緊機構之間的拉桿反射傳感器安裝板，所述拉桿反射傳感器安裝板上安裝有反射傳感器。
[0025]進一步的，在所述下墊塊的側面固定有位于所述尾頂氣缸旁邊的凸輪接近傳感器支架，所述凸輪傳感器支架上固定有凸輪接近傳感器。
[0026]再進一步的，所述壓鉚機構上還設有位于所述下壓鉚滑軌與所述壓鉚底板之間的壓鉚底板之間的緩沖器組件，所述氣液增壓缸的下方設有彈簧擋板支座，所述彈簧擋板支座與所述壓鉚底板之間通過彈簧導向軸以及套接在所述彈簧導向軸上的矩形螺旋彈簧連接。
[0027]再進一步的，所述壓鉚機構的壓鉚底板的側面上的固定有位于所述氣液增壓缸安裝旁邊的撞塊，以及位于所述內側壓頭支座旁邊的壓鉚接近傳感器支架，所述壓鉚接近傳感器支架上裝有壓鉚接近傳感器。
[0028]更進一步的，所述壓鉚機構的壓鉚底板的側面上的固定有位于所述內側壓頭支座旁邊的壓裝到位傳感器安裝板，所述壓裝到位傳感器安裝板上安裝有壓裝到位傳感器。
[0029]實現上述目的的另外一種技術方案為:拉桿與彈簧固定步驟:將拉桿彈簧套接在拉桿本體的直線部上，隨后將所述拉桿本體的彎曲部插入所述拉桿定位塊頂面的拉桿定位孔中，將所述拉桿本體的直線部放入所述拉桿V型塊的拉桿V型槽內，隨后利用所述旋轉壓緊機構將所述拉桿本體的彎曲部與所述拉桿定位塊的拉桿定位孔固定