本發明涉及加工機床?,尤其涉及一種軸箱擺頭裝置及葉片五軸加工系統。
背景技術:
1、主軸擺動五軸加工中心一般用于大型工件的加工,現有的軸箱擺頭裝置安裝在導軌上實現其滑動,并通過導軌鉗制器實現鎖止。導軌鉗制器是安裝在直線導軌的滑塊上的制動裝置,或者是和滑塊一體設計的移動鉗制裝置。現有的導軌鉗制器需要手動鎖緊,當運動部件停留在某個特定的位置后,操作人員才能對導軌鉗制器實行手動鎖緊動作,同時在運動部件進行下一次移動前,必須手動打開導軌鉗制器,否則就會拉傷導軌或引起電機過載;然而,手動鎖緊無法滿足五軸機床回轉軸快速鎖緊定位的要求。
2、然而,通過手動鎖緊的方式將滑塊鎖死在直線導軌上,避免移動部件與導軌產生位移,這種機械式的結構并不是一種很好的選擇,尤其是相對一些重載的工作場合,往往容易對直線導軌產生較大的不可逆性損壞,從而導致直線導軌失去原有的移動精度。
技術實現思路
1、本發明提供一種軸箱擺頭裝置及葉片五軸加工系統,用以解決現有技術中采用手動鎖緊的方式將滑塊鎖死在導軌上,容易對直線導軌產生損傷,導致直線導軌移動精度降低的缺陷。
2、本發明提供一種軸箱擺頭裝置,包括:主軸擺頭鉗制機構和圓弧剎車片,所述圓弧剎車片和所述主軸擺頭鉗制機構均設于主軸箱體上;
3、所述主軸擺頭鉗制機構包括:
4、進油塊;
5、固定端鎖緊板,所述固定端鎖緊板設于所述進油塊上,且在所述固定端鎖緊板靠近所述圓弧剎車片的一端設有第一鎖緊塊,所述第一鎖緊塊位于所述圓弧剎車片的一側;
6、轉動端鎖緊板,所述轉動端鎖緊板通過鎖緊旋轉軸轉動連接在所述固定端鎖緊板上,在所述轉動端鎖緊板靠近所述圓弧剎車片的一端設有第二鎖緊塊,所述第二鎖緊塊位于所述圓弧剎車片的另一側;
7、彈性件,所述彈性件設于所述固定端鎖緊板遠離所述圓弧剎車片的一端與所述轉動端鎖緊板遠離所述圓弧剎車片的一端之間;
8、當所述主軸擺頭鉗制機構處于鎖緊狀態時,所述彈性件抵接于所述轉動端鎖緊板,并帶動所述轉動端鎖緊板繞所述鎖緊旋轉軸朝第一方向轉動,以使所述第二鎖緊塊夾緊所述圓弧剎車片;當所述主軸擺頭鉗制機構處于放松狀態時,所述進油塊帶動所述彈性件移動,所述彈性件帶動所述轉動端鎖緊板繞所述鎖緊旋轉軸朝第二方向轉動,以使所述第二鎖緊塊松開所述圓弧剎車片。
9、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,所述主軸擺頭鉗制機構還包括:凸塊,所述凸塊設于所述進油塊靠近所述固定端鎖緊板的一側,所述固定端鎖緊板靠近所述進油塊的一側形成有凹槽,所述凸塊嵌入所述凹槽中,且所述固定端鎖緊板能夠繞所述凸塊轉動。
10、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,所述主軸擺頭鉗制機構還包括:
11、兩個鎖緊固定塊,兩個所述鎖緊固定塊分別位于所述固定端鎖緊板的兩側,所述鎖緊固定塊靠近所述圓弧剎車片的一端形成有通水孔;
12、剎車片防護罩,所述剎車片防護罩罩設于所述圓弧剎車片的外側;
13、剎車片刮屑板,所述剎車片刮屑板設于所述剎車片防護罩上,所述剎車片刮屑板具有刮屑槽,所述圓弧剎車片至少部分插設于所述刮屑槽。
14、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,在所述固定端鎖緊板的兩側分別設有導向鍵;在所述鎖緊固定塊靠近所述固定端鎖緊板的一側具有滑道,所述滑道與所述導向鍵滑動配合。
15、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,在所述固定端鎖緊板靠近所述圓弧剎車片的一端具有第一圓弧槽,所述第一鎖緊塊具有第一圓弧面和第一平直面,所述第一鎖緊塊通過所述第一圓弧面可轉動地嵌入所述第一圓弧槽中,所述第一平直面朝向所述圓弧剎車片;
16、在所述轉動端鎖緊板靠近所述圓弧剎車片的一端具有第二圓弧槽,所述第二鎖緊塊具有第二圓弧面和第二平直面,所述第二鎖緊塊通過所述第二圓弧面可轉動地嵌入所述第二圓弧槽中,所述第二平直面朝向所述圓弧剎車片。
17、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,還包括:主軸擺頭導向機構,所述主軸擺頭導向機構包括:
18、圓弧形導軌,所述圓弧形導軌靠近所述圓弧剎車片設置,且所述圓弧形導軌上滑動地設置導軌滑塊,所述導軌滑塊通過滑塊調整墊片安裝在所述主軸箱體上。
19、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,所述主軸擺頭導向機構還包括:
20、撞停支架,所述撞停支架靠近所述圓弧形導軌,且設于所述主軸箱體的內側,所述撞停支架通過撞停連接塊安裝撞停塊;
21、撞停底座,所述撞停底座設于所述圓弧形導軌的端部,用于與所述撞停支架配合撞停限位。
22、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,還包括:主軸擺頭動力機構,所述主軸擺頭動力機構設于b軸箱體的轉動中心處,用于帶動主軸擺動。
23、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,所述主軸擺頭動力機構包括:
24、電機,所述電機包括電機定子和電機轉子,所述電機定子設于所述b軸箱體內部,所述電機轉子設于所述電機定子的內部;所述電機定子的一端設有電機安裝套,所述電機定子的另一端設有電機端部擋板;所述電機轉子的一端設有電機連接套,所述電機轉子的另一端設有過渡套,所述過渡套遠離所述電機轉子的一側設有后側連接套;
25、向心推力軸承,所述向心推力軸承的一端設于所述電機連接套,所述向心推力軸承的另一端設于所述主軸箱體上。
26、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,還包括:主軸擺頭檢測機構,所述主軸擺頭檢測機構包括:
27、光柵尺連接套,所述光柵尺連接套的一端設于b軸箱體內,所述光柵尺連接套的另一端設有光柵尺芯軸,
28、固定座軸承,所述光柵尺芯軸插入所述固定座軸承內;
29、光柵尺固定座,所述固定座軸承設于所述光柵尺固定座內;
30、編碼器,所述編碼器套設于所述光柵尺芯軸,當主軸在所述主軸擺頭動力機構帶動下發生回轉時,所述光柵尺連接套帶動編碼器轉動,用于檢測主軸擺頭角度。
31、根據本發明提供的軸箱擺頭裝置,還包括:
32、滑鞍裝置,b軸箱體和所述主軸箱體連接,且所述b軸箱體和所述主軸箱體固定在所述滑鞍裝置上;
33、光柵尺主體,所述光柵尺主體設于所述滑鞍裝置上,且所述光柵尺主體的一端與通過連接架與所述b軸箱體連接。
34、本發明還提供一種葉片五軸加工系統,包括:本發明提供的軸箱擺頭裝置。
35、本發明提供的一種軸箱擺頭裝置,其包括:主軸擺頭鉗制機構和圓弧剎車片;圓弧剎車片和主軸擺頭鉗制機構均設于主軸箱體上,主軸擺頭鉗制機構包括:進油塊、固定端鎖緊板、轉動端鎖緊板和彈性件;固定端鎖緊板設于進油塊上,且在固定端鎖緊板靠近圓弧剎車片的一端設有第一鎖緊塊,第一鎖緊塊位于圓弧剎車片的一側;轉動端鎖緊板通過鎖緊旋轉軸轉動連接在固定端鎖緊板上,在轉動端鎖緊板靠近圓弧剎車片的一端設有第二鎖緊塊,第二鎖緊塊位于圓弧剎車片的另一側;彈性件設于固定端鎖緊板遠離圓弧剎車片的一端與轉動端鎖緊板遠離圓弧剎車片的一端之間;當主軸擺頭鉗制機構處于鎖緊狀態時,彈性件抵接于轉動端鎖緊板,并帶動轉動端鎖緊板繞鎖緊旋轉軸朝第一方向轉動,以使第二鎖緊塊夾緊圓弧剎車片;當主軸擺頭鉗制機構處于放松狀態時,進油塊帶動彈性件移動,彈性件帶動轉動端鎖緊板繞鎖緊旋轉軸朝第二方向轉動,以使第二鎖緊塊松開圓弧剎車片。本發明提供的一種軸箱擺頭裝置,其提供了一種圓弧剎車片的鉗制機構,用以代替現有技術中針對直線導軌的直接鎖緊,通過對圓弧剎車片的鉗制,其一方面避免了對導軌直接鎖緊導致的物理損傷,另一方面填補了目前現有技術中針對圓弧導軌沒有配套制動設備的空白;本發明采用了進油塊和彈性件帶動轉動端鎖緊板運動,從而實現了對圓弧剎車片的鉗制或松開,用以代替現有技術中通過人工手動鎖緊的方式,提高了制動精確度和工作效率;圓弧剎車片相較于導軌來說,更易于拆除和安裝,在其磨損到一定程度時,更易于更換,而且,第一鎖緊塊和第二鎖緊塊也易于更換。
36、進一步地,本發明提供的一種葉片五軸加工系統,由于其包括了本發明的軸箱擺頭裝置,因此,具有如上同樣的優勢。