一種大工作臺數控鉆床用移動裝置及其移動方法與流程

本發明涉及數控鉆床移動，具體為一種大工作臺數控鉆床用移動裝置及其移動方法。

背景技術：

1、機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床，數控鉆床主要用于鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲等加工，它是數字控制的以鉆削為主的孔加工機床，由于加工中心的發展，絕大多數數控鉆床已被加工中心取代。在汽車、機車、造船、航空航天、工程機械行業；尤其對于超長型疊板，縱梁、結構鋼、管型件等多孔系富源成海的各類大型零件的鉆孔加工當為首選。

2、中國專利公開號為cn213497676u，授權公告日為2021年06月22日，一種數控機床用移動裝置，包括安裝框、連接結構、升降結構和調節塊；安裝框：其為框架式結構，其共設有兩個，每個安裝框的頂面固定有側板，每個安裝框的頂面兩端頭分別固定有端塊，所述端塊的內部設有滑孔，該滑孔內滑動連接有滑桿，所述滑桿的低端固定有安裝板，所述安裝板的底面安裝有萬向輪，所述端塊與安裝板之間安裝有升降結構，所述端塊的外側面固定有連接槽，所述連接槽與端塊對應設置有四個，本數控機床用移動裝置，不但能適用與不同的大小機床的移動，適用范圍廣，而且能拆卸組裝，方便收納攜帶，使用方便。

3、現有大工作臺數控鉆床本身過于沉重，將移動裝置放置在數控鉆床的下方，借助移動裝置下方設置的移動輪進行移動，操作人員推動移動裝置實現移動，依靠人工推動難度大大增加，且難以控制數控鉆床移動方向，降低數控鉆床移動效果，不能滿足使用需求。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種大工作臺數控鉆床用移動裝置及其移動方法，以解決上述背景技術中提出現有大工作臺數控鉆床本身過于沉重，將移動裝置放置在數控鉆床的下方，借助移動裝置下方設置的移動輪進行移動，操作人員推動移動裝置實現移動，依靠人工推動難度大大增加，且難以控制數控鉆床移動方向，降低數控鉆床移動效果，不能滿足使用需求的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種大工作臺數控鉆床用移動裝置，包括支撐柱，支撐柱設置有四個，還包括：

3、第一連接桿，其設置在所述支撐柱的一側，且第一連接桿的一端與支撐柱固定連接，所述支撐柱的另一側設置有第二連接桿，且第二連接桿的一端與支撐柱固定連接，所述支撐柱兩側的第一連接桿和第二連接桿呈垂直設置，所述第一連接桿另一端的內部設置有伸縮腔，所述第二連接桿的另一端延伸至伸縮腔的內部，且第二連接桿與第一連接桿滑動連接；

4、收納腔，其設置在所述支撐柱下端的內部，所述收納腔的內部設置有連接板，且連接板與支撐柱活動連接，所述連接板的下方設置有連接座，且連接座呈u型設置，所述連接座的下方設置有移動輪，且移動輪與連接座轉動連接，所述連接板下端的中心處設置有工型連接座，且工型連接座與連接板轉動連接，所述工型連接座與連接座之間設置有連接柱，且連接柱的兩端分別與連接座和工型連接座固定連接，所述連接板的上端設置有彈性連接盤，且彈性連接盤與連接板固定連接，所述彈性連接盤的上方設置有液壓缸組件，且液壓缸組件設置在收納腔的內部，所述液壓缸組件的兩端分別與支撐柱和彈性連接盤固定連接。

5、優選的，所述第一連接桿一端的兩側上均設置有螺紋孔，螺紋孔設置有兩個，且螺紋孔與伸縮腔連通設置，所述第一連接桿一端的兩側均設置有鎖緊栓，且鎖緊栓與第一連接桿螺紋連接，所述第一連接桿和第二連接桿與支撐柱的接觸處均設置有加強塊，且加強塊與支撐柱、第一連接桿和第二連接桿均焊接為一體。

6、優選的，所述連接座的一側設置有第一電機，且第一電機與連接座通過螺釘連接，所述第一電機的下方和連接座的一側分別設置有主動錐齒輪和從動錐齒輪，且主動錐齒輪和從動錐齒輪分別與第一電機的輸出端和移動輪的一端連接，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接。

7、優選的，所述連接板的下方設置有第二電機，且第二電機與連接板通過螺釘連接，所述第二電機設置在工型連接座的一側，所述連接柱的外部設置有從動齒輪，且從動齒輪與連接柱固定連接，所述從動齒輪設置在連接座的上方，所述從動齒輪的一側設置有主動齒輪，且主動齒輪設置在第二電機的下方，所述主動齒輪與第二電機的輸出端連接，且主動齒輪與從動齒輪嚙合連接。

8、優選的，所述收納腔的內壁上設置有滑槽，滑槽設置有四個，且四個滑槽在連接板的外部等距設置，四個所述滑槽的內部均設置有滑塊，且滑塊與支撐柱滑動連接，所述滑塊的一端與連接板固定連接，所述滑塊的一端設置有滾珠，滾珠設置有至少三個，且滾珠與滑塊滾動連接。

9、優選的，四個所述支撐柱的上端均設置有定位槽，四個所述支撐柱的上方均設置有橡膠墊，且橡膠墊與支撐柱連接為一體。

10、優選的，四個所述支撐柱的下方均設置有防滑減震板，且防滑減震板與支撐柱連接為一體。

11、一種大工作臺數控鉆床用移動裝置的移動方法，包括以下步驟：

12、步驟一：根據數控鉆床底座的尺寸大小對第二連接桿進行調節，將移動裝置大小調節到與數控鉆床底座尺寸一致；

13、步驟二：將數控鉆床提起放置在移動裝置上，驅動液壓缸組件帶動連接板下降，隨著連接板的下降將移動輪從收納腔中伸出與地面接觸，此時數控鉆床與地面完全分離；

14、步驟三：開啟第一電機帶動主動錐齒輪旋轉，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，隨著主動錐齒輪的旋轉帶動移動輪轉動，借助轉動的移動輪實現數控鉆床移動，第一電機控制移動輪轉動速度，從而控制數控鉆床移動速度；

15、步驟四：開啟第二電機帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，隨著主動齒輪的旋轉帶動連接柱轉動，借助轉動的連接柱改變移動輪的朝向角度，實現數控鉆床轉向移動，四組移動結構獨立控制，提高數控鉆床移動效果。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

17、1.該發明裝置通過支撐柱、第一連接桿、第二連接桿、鎖緊栓、移動輪、收納腔、連接板和液壓缸組件的設置，第二連接桿與第一連接桿構成可伸縮的連接結構，通過可伸縮的連接結構將四個支撐柱連接為一體，根據數控鉆床底座的尺寸大小對第二連接桿進行伸縮調節，將移動裝置大小調節到與數控鉆床底座尺寸一致，將數控鉆床提起放置在移動裝置上安裝，方便對不同尺寸的數控鉆床進行移動，鎖緊栓對第二連接桿進行限位，確保可伸縮的連接結構牢固性，在移動數控鉆床時防止第二連接桿從伸縮腔中滑出，液壓缸組件帶動連接板升降，隨著連接板的下降將移動輪從收納腔中伸出與地面接觸，此時數控鉆床與地面完全分離，借助移動輪方便將抬起的數控鉆床移動；

18、2.該發明裝置通過彈性連接盤、第一電機、主動錐齒輪和從動錐齒輪的設置，第一電機帶動主動錐齒輪旋轉，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，隨著主動錐齒輪的旋轉帶動移動輪轉動，借助轉動的移動輪實現數控鉆床移動，第一電機控制移動輪轉動速度，從而控制數控鉆床移動速度，彈性連接盤使得安裝的移動機構具有緩沖作用，在移動數控鉆床時進行減震，提高數控鉆床移動穩定性；

19、3.該發明裝置通過工型連接座、連接柱、主動齒輪、第二電機和從動齒輪的設置，工型連接座和連接柱將連接座與連接板轉動連接，第二電機帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，隨著主動齒輪的旋轉帶動連接柱轉動，借助轉動的連接柱改變移動輪的朝向角度，實現數控鉆床轉向移動；

20、4.該發明裝置通過定位槽、橡膠墊和防滑減震板的設置，將數控鉆床底部原有的凸起部位插入定位槽中，對放在移動裝置上的數控鉆床起到定位限位功能，橡膠墊對數控鉆床的底部起到保護作用，提高數控鉆床移動過程的穩定性，防滑減震板與地面接觸，在將數控鉆床放到移動裝置上時，可防止移動裝置偏移，移動完成后可以不需要將移動裝置取下，直接借助移動裝置對數控鉆床進行支撐使用。