一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置的制作方法

本發明涉及焊接，具體為一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置。

背景技術：

1、手持式焊接槍是一種便攜式的激光焊接設備，通常用于小型焊接任務，這種設備通常由一個手持式焊接槍和一個激光發生器組成，可以通過手持式焊接槍將激光束聚焦在需要焊接的部位，實現高精度的焊接。

2、現有人工焊接作業時通常是看準焊接位置以后，將焊接面具或焊接玻璃片隔放至眼部與焊接位置之間以防止焊接過程中產生的明亮光芒直接照射到眼睛，造成視覺暫時性受損，甚至引起永久性眼睛損傷。

3、但現有遮擋過程中存在兩種問題，其一：便捷性問題。焊接和防護無法做到一體化進行，通常需要看準焊接位置以后，再用另一只手持焊接面具或焊接玻璃片進行隔擋，便捷性較差；同時因天氣和光線原因有時會出現將焊接面具或焊接玻璃片遮擋后又無法精確判斷出焊接位置，還需重新調整上述操作的重復繁瑣步驟，浪費時間，影響效率；

4、其二：安全性問題。如果在焊接時焊接面具或焊接玻璃片遮擋不及時，出現還未隔擋完畢焊接就開始的情況，此情況下便會導致焊接過程中產生的明亮光芒直接照射到眼睛，造成視覺暫時性受損，甚至引起永久性眼睛損傷。

5、此外，在金屬焊接加工過程中，有一些彎折處或犄角格拉的位置對焊接工作極為不便。當不想進行切割焊接時，焊接人員會陷入別扭的姿勢中，由于狹窄的空間或復雜的形狀，導致焊工難以輕松進行焊接操作，最終導致焊縫質量不佳，甚至出現脫焊/虛焊問題。

6、故而提出了一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置，來解決以上的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明所要解決的技術問題在于，提出了一種在焊接時有效做到焊接、防護一體的；可在焊接過程中承接焊渣避免焊渣散落影響焊接的；可在焊接角度不佳影響焊接時進行角度調整的；可在焊接結束后清理焊接裝置上焊渣的手持式多自由度激光焊接輔助裝置，以解決現有技術中存在的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置，用于焊接工作，包括：握把、扣壓扳機，所述握把中轉動連接有扣壓扳機，所述的一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置包括有：多自由度調整組件以及焊接輔助組件，所述焊接輔助組件位于多自由度調整組件的上方；

3、所述多自由度調整組件包括有固定連接在握把一側壁底端的輔助板；

4、所述焊接輔助組件包括有用于焊接時對光芒遮擋的焊接遮擋片，所述握把內腔中固定連接有氣體轉移體。

5、作為改進的，所述輔助板上對稱固定連接有弧形軌道片，所述輔助板同一豎直線上設置有l形支撐架，所述l形支撐架上開設有輔助通槽口，所述l形支撐架內壁上固定連接有激光發生器。

6、作為改進的，所述l形支撐架側壁對稱固定連接有側壁a螺桿，所述側壁a螺桿上均螺紋連接有旋緊件，所述弧形軌道片位于l形支撐架與旋緊件之間，所述l形支撐架通過側壁a螺桿滑動連接在扣壓扳機弧形槽中。

7、作為改進的，所述l形支撐架上轉動連接有轉動輪，所述l形支撐架內壁面固定連接有輔助導向條塊，所述轉動輪中心軸固定連接有b螺桿，所述b螺桿另一端轉動連接在輔助導向條塊中，所述輔助導向條塊中橫向滑動連接有螺紋適配塊。

8、作為改進的，所述螺紋適配塊底部轉動連接有連接桿，所述l形支撐架底部轉動連接有調節板，所述連接桿遠離螺紋適配塊的一端與調節板轉動連接，所述調節板底端面固定連接有焊接頭。

9、作為改進的，所述焊接輔助組件還包括有橫向滑動在氣體轉移體底端中的推擠柱，所述焊接遮擋片橫向滑動在l形支撐架中，所述推擠柱一端且位于氣體轉移體中橫向滑動連接有推氣片，所述推氣片上固定連接有第一復位簧體以及按壓開關，所述第一復位簧體遠離推氣片的一端固定連接在氣體轉移體內腔中，所述氣體轉移體頂端連通有單向氣閥管。

10、作為改進的，所述焊接遮擋片位于l形支撐架內腔中的一端固定連接有第二復位簧體，所述焊接遮擋片內固定連接有長條柱管，所述長條柱管中部固定連接有圓環管，所述長條柱管外端磁吸連接有轉動泄氣鈕。

11、作為改進的，所述轉動泄氣鈕上固定連接有操作桿，所述操作桿活動插接在長條柱管中，所述操作桿遠離轉動泄氣鈕一端固定連接有a封堵片，所述a封堵片可轉動連接在長條柱管內腔中，所述長條柱管中固定連接有b封堵片。

12、作為改進的，所述圓環管與長條柱管相連通，圓環管底部開設有吹氣口。

13、作為改進的，所述a封堵片與b封堵片均設置為缺口狀。

14、與現有技術相比，本發明提供了一種手持式多自由度激光焊接輔助裝置，具備以下有益效果：

15、1、通過焊接輔助組件的設置，可以在焊接人員扣壓扣壓扳機進行焊接工作前，焊接遮擋片便會自動伸出以此保障在焊接時對焊接明亮光芒進行及時遮擋。這樣一來，在便捷性上就實現了焊接和防護一體化，同時也提升了安全性。與現有技術不同的是，現有技術往往在焊接時焊接面具或焊接遮擋片遮擋不及時，導致焊接過程中明亮光芒直射眼睛，可能造成視覺暫時性受損或永久性眼睛損傷。而這種一體化設置，避免了操作人員需要看準焊接位置后再用另一只手持焊接面具或焊接遮擋片進行隔擋，提高了操作的便捷性；

16、此外，這種設置也避免了因天氣和光線原因而導致操作人員無法精確判斷焊接位置，需要重復調整操作步驟，浪費時間，影響效率的情況發生，因此，這種新的設置不僅提高了工作效率，還有效保障了焊接人員的安全。

17、2、通過焊接遮擋片的設置，除了在焊接時進行焊接強光遮擋避免視覺受損以外，焊接中焊接頭亦可對焊接位置產生的飛濺的焊渣進行遮擋，避免熔化的金屬焊渣四散飛濺到焊接人員的皮膚上造成皮膚灼傷，以及會飛濺到焊接人員眼睛中使其出現眼部刺痛、紅腫、流淚等癥狀的眼部損傷問題。

18、3、通過輔助板、l形支撐架和從l形支撐架中伸出的焊接遮擋片的設置，不僅可以在焊接過程中遮擋四散飛濺的焊渣，還可以避免熔化的金屬焊渣飛落到焊接人員的皮膚上造成灼傷，以及進入焊接人員的眼睛引起眼部刺痛、紅腫和流淚等眼部損傷問題。這種設置有助于減少金屬焊渣殘留在焊接金屬表面后導致的不平滑情況，同時也能有效減少處理飛濺焊渣的時間成本，提高效率。

19、4、從單向氣閥管進入到l形支撐架以及長條柱管、圓環管內腔中的氣體用于間接推動焊接遮擋片以外，在后續焊接結束后，此用于推動焊接遮擋片移動功能的氣體，亦可在旋轉轉動泄氣鈕以后從圓環管底部的吹氣口泄出，以此對焊接的焊接頭表面進行清理，有效避免焊渣殘留會增加焊接頭焊接過程中的摩擦阻力，降低焊接速度，使焊接效率降低，亦不會出現焊渣在焊接頭內部殘留積累，造成設備故障或甚至引發火災等安全問題，有效保證了焊接質量、生產效率、設備壽命的可行性。

20、5、通過多自由度調整組件的設置，區別于現有技術中焊接頭無法調整的情況，這種可以有效調整焊接工作中焊接頭的角度和位置的設計，可有效避免在焊接過程中焊接彎折處或犄角格拉的位置存在不便的情況，同時防止焊接人員陷入不舒適的姿勢中，因狹窄的空間或復雜的形狀導致難以進行焊接操作，最終導致焊縫質量不佳甚至出現脫焊/虛焊問題；同時，在角度可調的基礎上，一些不便的焊接位置無需像現有技術中那樣進行切割焊接操作，提高了焊接件的整體質量以及后續使用穩定性。