工件翻轉(zhuǎn)裝置和工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件翻轉(zhuǎn)裝置和工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些設(shè)備的裝配過(guò)程中，往往需要對(duì)設(shè)備中的某些零部件區(qū)分正反面地進(jìn)行裝配和使用。因此需要對(duì)相應(yīng)的零部件進(jìn)行找正，即區(qū)分出零部件的正反面，以在使用該零部件進(jìn)行裝配的過(guò)程中，能夠快速地按照規(guī)定的安裝要求將零部件裝配至指定位置。

例如，在使用六角螺母進(jìn)行裝配連接時(shí)，六角螺母分為正反兩面，螺母標(biāo)有字樣的一面為正面，而沒(méi)有標(biāo)有字樣的一面為反面。在使用六角螺母進(jìn)行安裝時(shí)，對(duì)于六角螺母正反面的使用有嚴(yán)格的要求。例如，在使用螺栓螺母配合進(jìn)行連接緊固時(shí)，通常需要將六角螺母的反面面向被連接體，在對(duì)六角螺母涂抹潤(rùn)滑膏時(shí)，也是需要對(duì)六角螺母的反面進(jìn)行潤(rùn)滑膏的涂抹。

目前，在裝配流水作業(yè)中，需要使用大量的螺母進(jìn)行連接操作，而目前仍需要人工操作對(duì)螺母找正，因此工作重復(fù)、枯燥單一并且需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的工時(shí)。同時(shí)工人在對(duì)螺母識(shí)別正反面時(shí)往往會(huì)發(fā)生遺漏或?qū)β菽刚艺蟀l(fā)生翻轉(zhuǎn)錯(cuò)誤的問(wèn)題，從而會(huì)影響工作效率和后續(xù)工作的順暢進(jìn)行。

因此，亟需一種新的工件翻轉(zhuǎn)裝置和工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種工件翻轉(zhuǎn)裝置和工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在裝配作業(yè)中簡(jiǎn)化螺母找正工序的操作過(guò)程、降低成本和提高工作效率中的一個(gè)或多個(gè)目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括：支撐基座，具有支撐面；旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件，設(shè)置在支撐基座上，并且能夠平行于支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)件，與旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持件，夾持件包括連接部和夾持部，夾持件通過(guò)連接部連接于旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件上，并且?jiàn)A持部在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件的一側(cè)形成能夠夾持待翻轉(zhuǎn)工件的夾持口，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推動(dòng)力推動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)改變夾持口的開口大??；翻轉(zhuǎn)軸，與支撐基座固定連接，并且翻轉(zhuǎn)軸與支撐面平行，以能夠帶動(dòng)支撐基座圍繞翻轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二驅(qū)動(dòng)件，與翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，夾持件包括第一夾持臂和第二夾持臂，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件具有第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部，其中：第一夾持臂具有第一連接部和遠(yuǎn)離第一連接部的第一夾持部，第一連接部與第一推動(dòng)部接合，并且第一夾持臂通過(guò)位于第一連接部和第一夾持部之間的部位以沿第一夾持臂所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與支撐基座連接；第二夾持臂具有第二連接部和遠(yuǎn)離第二連接部的第二夾持部，第二連接部與第二推動(dòng)部接合，并且第二夾持臂通過(guò)位于第二連接部和第二夾持部之間的部位以沿第二夾持臂所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與支撐基座連接，第一夾持部和第二夾持部彼此相對(duì)設(shè)置形成夾持口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推動(dòng)力，并通過(guò)第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部推動(dòng)第一夾持臂和第二夾持臂運(yùn)動(dòng)，以改變夾持口的開口大小。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一推動(dòng)部的第一連接桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二推動(dòng)部的第二連接桿，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上且相對(duì)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸彼此對(duì)稱，第一夾持臂與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾持臂與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部位于轉(zhuǎn)盤的周緣且彼此相對(duì)地形成最大推程，第一夾持臂抵靠并可滑動(dòng)地與轉(zhuǎn)盤的第一推動(dòng)部接合，第二夾持臂抵靠并可滑動(dòng)地與轉(zhuǎn)盤的第二推動(dòng)部接合，以在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)其周緣推動(dòng)第一夾持臂和第二夾持臂運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件包括兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推動(dòng)力，并通過(guò)第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部推動(dòng)第一夾持臂和第二夾持臂運(yùn)動(dòng)，以改變夾持口的開口大小。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)齒輪彼此嚙合配合，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一推動(dòng)部的第一連接桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二推動(dòng)部的第二連接桿，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部分別位于兩個(gè)齒輪上且相對(duì)兩個(gè)齒輪的嚙合部位彼此對(duì)稱，第一夾持臂與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾持臂與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)齒輪通過(guò)設(shè)置于其之間的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一推動(dòng)部的第一連接桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二推動(dòng)部的第二連接桿，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部分別位于兩個(gè)齒輪上且相對(duì)蝸桿彼此對(duì)稱，第一夾持臂與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾持臂與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一夾持部和第二夾持部在彼此相對(duì)的部位分別設(shè)置用于配合夾持待翻轉(zhuǎn)工件的彈性件。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括：工件托放平臺(tái)，用于放置待翻轉(zhuǎn)工件；上述的工件翻轉(zhuǎn)裝置，與工件托放平臺(tái)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以使夾持口能夠與待翻轉(zhuǎn)工件相對(duì)應(yīng)；圖像采集單元，面向支撐基座的支撐面設(shè)置，并且正對(duì)于工件托放平臺(tái)，用于采集放置于工件托放平臺(tái)上的待翻轉(zhuǎn)工件的實(shí)際圖像；圖像識(shí)別單元，與圖像采集單元通信連接，將接收到的圖像采集單元發(fā)送的實(shí)際圖像與待翻轉(zhuǎn)工件的參照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)比，判斷實(shí)際圖像和參照?qǐng)D像是否相同；以及控制單元，與圖像識(shí)別單元通信連接，并且與第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件電連接，以接收?qǐng)D像識(shí)別單元發(fā)送的圖像判斷結(jié)果，并根據(jù)圖像判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，圖像識(shí)別單元包括：圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)接收到的圖像采集單元發(fā)送的待翻轉(zhuǎn)工件的實(shí)際圖像進(jìn)行預(yù)處理；特征提取模塊，與圖像預(yù)處理模塊通信連接，用于從處理后的實(shí)際圖像中提取實(shí)際特征信息；和圖像對(duì)比模塊，與特征提取模塊通信連接，用于將提取的實(shí)際特征信息與參照?qǐng)D像中的參照特征信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷實(shí)際圖像與參照?qǐng)D像是否相同。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與工件托放平臺(tái)連接，以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)工件托放平臺(tái)的高度。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)在支撐基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件，并且?jiàn)A持件通過(guò)其連接部連接至旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件上，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾持件運(yùn)動(dòng)來(lái)改變夾持件在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件一側(cè)形成的夾持口的開口大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)待翻轉(zhuǎn)工件的夾持或者松開動(dòng)作。而翻轉(zhuǎn)軸以平行于支撐基座的支撐面的方式與支撐基座固定連接，以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐基座整體圍繞翻轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將被夾持件夾持住的待翻轉(zhuǎn)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在裝配作業(yè)中輔助待翻轉(zhuǎn)工件區(qū)分正反安裝面的目的。通過(guò)工件翻轉(zhuǎn)裝置替代人工對(duì)待翻轉(zhuǎn)工件進(jìn)行找正，能夠快速地按照規(guī)定的安裝方向?qū)⒋D(zhuǎn)工件安裝就位，從而實(shí)現(xiàn)提高工作效率、降低人力成本，并簡(jiǎn)化待翻轉(zhuǎn)工件找正操作過(guò)程的目的。

附圖說(shuō)明

從下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的描述中可以更好地理解本實(shí)用新型，其中：

通過(guò)閱讀以下參照附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯，其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的工件翻轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的工件翻轉(zhuǎn)裝置的夾持件的另一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型再一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中的工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電氣部分的結(jié)構(gòu)框圖。

其中：

1-工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

101-工件翻轉(zhuǎn)裝置；102-工件翻轉(zhuǎn)裝置；103-工件翻轉(zhuǎn)裝置；104-工件翻轉(zhuǎn)裝置；

10-支撐基座；11-凹切槽；

20-旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件；201-第一推動(dòng)部；202-第二推動(dòng)部；21-旋轉(zhuǎn)軸；22-轉(zhuǎn)盤；23-第一連接桿；231-鉸接軸；24-第二連接桿；241-鉸接軸；25-齒輪；26-齒輪；27-蝸桿；271-軸承支座；

30-夾持件；31-第一夾持臂；311-第一連接部；312-第一夾持部；313-鉸接軸；314-鉸接軸；32-第二夾持臂；321-第二連接部；322-第二夾持部；323-鉸接軸；324-鉸接軸；

40-翻轉(zhuǎn)軸；

50-第一驅(qū)動(dòng)件；

60-第二驅(qū)動(dòng)件；61-聯(lián)軸器；62-減速器；63-電機(jī)；

70-拉簧；

80-彈性件；81-推桿；82-彈簧；

200-螺母；

300-工件承托裝置；310-工件托放平臺(tái)；320-升降機(jī)構(gòu)；330-輸送機(jī)構(gòu)；

410-圖像采集單元；420-圖像識(shí)別單元；421-圖像預(yù)處理模塊；422-特征提取模塊；423-圖像對(duì)比模塊；430-控制單元；

500-控制箱。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)本實(shí)用新型的全面理解。但是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明顯的是，本實(shí)用新型可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過(guò)示出本實(shí)用新型的示例來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的更好的理解。在附圖和下面的描述中，至少部分的公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)沒(méi)有被示出，以便避免對(duì)本實(shí)用新型造成不必要的模糊；并且，為了清晰，可能夸大了部分結(jié)構(gòu)的尺寸。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。此外，下文中所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。

下述描述中出現(xiàn)的方位詞均為圖中示出的方向，并不是對(duì)本實(shí)用新型的工件翻轉(zhuǎn)裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械相連，也可以電連接；可以是直接相連，也可以間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠應(yīng)用在設(shè)備的裝配作業(yè)中，輔助對(duì)需要找正的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此處所述的“找正”是指在設(shè)備裝配過(guò)程中對(duì)需要分清正反面安裝的零部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便在裝配時(shí)能夠快速地按照零部件規(guī)定的安裝方向?qū)⒘悴考惭b就位，從而提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。在本實(shí)用新型以下的實(shí)施例中，以應(yīng)用工件翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)輔助螺母找正為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施例并不限于此，在其他的實(shí)施例中，還可以應(yīng)用工件翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)其他需要翻轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。例如，在其他實(shí)施例中，還可以應(yīng)用工件翻轉(zhuǎn)裝置輔助對(duì)墊圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合圖1至圖11根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置和系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置101處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的工件翻轉(zhuǎn)裝置101的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1的工件翻轉(zhuǎn)裝置101處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示，示例性地，待翻轉(zhuǎn)工件為螺母200。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，工件翻轉(zhuǎn)裝置101包括：支撐基座10、旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20、夾持件30、翻轉(zhuǎn)軸40、第一驅(qū)動(dòng)件50以及第二驅(qū)動(dòng)件60。支撐基座10具有支撐面。旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20設(shè)置在支撐基座10上，并且能夠平行于支撐基座10的支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)件50與旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持件30包括連接部和夾持部，夾持件30通過(guò)連接部連接于旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20上，并且?jiàn)A持部在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20的一側(cè)形成能夠夾持螺母200的夾持口，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推動(dòng)力推動(dòng)夾持件30運(yùn)動(dòng)來(lái)改變夾持口的開口大小。翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10固定連接，并且翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10的支撐面平行，以能夠帶動(dòng)支撐基座10圍繞翻轉(zhuǎn)軸40的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二驅(qū)動(dòng)件60，與翻轉(zhuǎn)軸40傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)在支撐基座10上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20，并且?jiàn)A持件30通過(guò)其連接部連接至旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20上，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件50驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾持件30運(yùn)動(dòng)來(lái)改變夾持件30在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20一側(cè)形成的夾持口的開口大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母200夾持或者松開。而翻轉(zhuǎn)軸40以平行于支撐基座10的支撐面的方式與支撐基座10固定連接，以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件60驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐基座10整體圍繞翻轉(zhuǎn)軸40的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將被夾持件30夾持住的螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置101能夠通過(guò)夾持件30快速平穩(wěn)地對(duì)螺母200進(jìn)行夾持，并能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)支撐基座10以及設(shè)置在支撐基座10上的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20和夾持件30圍繞翻轉(zhuǎn)軸40的軸線翻轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒈粖A持住的螺母200翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠在裝配作業(yè)中輔助螺母200進(jìn)行找正(即區(qū)分螺母200的正反安裝面，并按照規(guī)定的安裝方向使螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn))。通過(guò)快速地輔助螺母200進(jìn)行找正，使得在采用螺母200進(jìn)行裝配的過(guò)程中，能夠采用工件翻轉(zhuǎn)裝置101替代人工對(duì)螺母200的找正操作，從而快速地按照規(guī)定的螺母安裝方向?qū)⒙菽?00安裝就位。實(shí)現(xiàn)提高工作效率、降低人力成本，并簡(jiǎn)化螺母200找正操作過(guò)程的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，具體地，如圖1至圖3所示，工件翻轉(zhuǎn)裝置101的支撐基座10為板狀結(jié)構(gòu)，作為整體的支撐，支撐基座10優(yōu)選采用剛性材料制成。支撐基座10具有支撐面，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20和夾持件30皆設(shè)置在支撐面一側(cè)。支撐基座10的一側(cè)還設(shè)置有凹切槽11，以便在使用工件翻轉(zhuǎn)裝置101輔助螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，能夠容納用于放置螺母200的工件托放平臺(tái)310。以避免為了實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)裝置101在工件托放平臺(tái)310上夾持螺母200，而需要將夾持件30設(shè)置成伸出支撐基座10較長(zhǎng)尺寸，而導(dǎo)致工件翻轉(zhuǎn)裝置101整體尺寸較大，使得夾持件30支撐不穩(wěn)定導(dǎo)致夾持件30的夾持力變小，進(jìn)而出現(xiàn)對(duì)螺母200夾持力不穩(wěn)的問(wèn)題。

此外，本實(shí)用新型實(shí)施例中的支撐基座10并不限于本實(shí)施例中所述的板狀結(jié)構(gòu)，在其他的實(shí)施例中支撐基座10還可以是框架狀結(jié)構(gòu)或者其他的基座型結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其上的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20和夾持件30進(jìn)行支撐即可。另外，支撐基座10的支撐面也不限于為平面，當(dāng)支撐基座10為除板狀結(jié)構(gòu)的其他基座結(jié)構(gòu)時(shí)，支撐面也可以不是平面，而只是位于支撐基座10設(shè)置旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20和夾持件30一側(cè)的端面。

旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20設(shè)置在支撐基座10上，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推動(dòng)力推動(dòng)夾持件30運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)夾持件30用于夾持螺母200的夾持口的開口大小。旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推動(dòng)力來(lái)推動(dòng)夾持件30運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式有多種，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20具有第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202，而夾持件30具有第一夾持臂31和第二夾持臂32。以下根據(jù)本實(shí)用新型的幾個(gè)示例性實(shí)施例中結(jié)構(gòu)不同的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20，對(duì)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20與夾持件30配合實(shí)現(xiàn)推動(dòng)夾持件30運(yùn)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，示例性地，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20包括：旋轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)盤22、第一連接桿23、第二連接桿24。旋轉(zhuǎn)軸21可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐基座10上開設(shè)的軸孔中，例如可通過(guò)軸承連接在該軸孔中。轉(zhuǎn)動(dòng)軸21在背離支撐基座10的支撐面一側(cè)固定連接有第一驅(qū)動(dòng)件50。示例性地，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件50為電機(jī)，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸21例如可以通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸21之間還可以連接減速器，用以對(duì)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)件50還可以是旋轉(zhuǎn)液壓缸或者旋轉(zhuǎn)氣缸等。轉(zhuǎn)盤22為圓盤狀，設(shè)置在支撐基座10的支撐面一側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)軸21同軸地固定連接。因此，即可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件50驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)盤22具有第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202，第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202彼此分隔地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22上。在本實(shí)施例中，第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202分別通過(guò)連接桿實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持件30的第一夾持臂31和第二夾持臂32的推動(dòng)作用。第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸21彼此對(duì)稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22上。第一推動(dòng)部201處通過(guò)鉸接軸231可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第一連接桿23，第二推動(dòng)部202處通過(guò)鉸接軸241可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第二連接桿24。

如上所述，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20，夾持件30包括第一夾持臂31和第二夾持臂32，在本實(shí)施例中，第一夾持臂31和第二夾持臂32為板狀結(jié)構(gòu)。第一夾持臂31具有第一連接部311和第一夾持部312。第一連接部311位于第一夾持臂31主體平直延伸的一端，第一連接部311通過(guò)鉸接軸313與第一連接桿23可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第一夾持部312為在第一夾持臂31的主體上的遠(yuǎn)離第一連接部311的一端形成的彎折結(jié)構(gòu)，并且第一夾持部312朝向轉(zhuǎn)盤22一側(cè)延伸。示例性地，在本實(shí)施例中，第一夾持部312與第一夾持臂31的主體之間呈直角地連接。

第二夾持臂32與第一夾持臂31的結(jié)構(gòu)相同，第二夾持臂32具有第二連接部321和第二夾持部322。第二連接部321位于第二夾持臂32主體平直延伸的一端，第二連接部321通過(guò)鉸接軸323與第二連接桿24可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第二夾持部322為在第二夾持臂32的主體上的遠(yuǎn)離第二連接部321的一端形成的彎折結(jié)構(gòu)，并且第二夾持部322朝向轉(zhuǎn)盤22一側(cè)延伸，從而在相對(duì)的第一夾持部312和第二夾持部322之間形成能夠夾持螺母200的夾持口。同樣地，在本實(shí)施例中，第二夾持部322與第二夾持臂32的主體之間呈直角地連接。另外，在其他的實(shí)施例中第一夾持臂31和第二夾持臂32還可以是圓柱桿狀或者是其他的條狀結(jié)構(gòu)。

另外，示例性地，為了使第一夾持臂31和第二夾持臂32在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不與轉(zhuǎn)盤22發(fā)生干涉，第一夾持臂31和第二夾持臂32分別連接在第一連接桿23和第二連接桿24的背離轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)。第一夾持臂31的位于第一連接部311和第一夾持部312之間的部位，通過(guò)鉸接軸314可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至支撐基座10上。同樣地，第二夾持臂32的位于第二連接部321和第二夾持部322之間的部位，通過(guò)鉸接軸324可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至支撐基座10上。

由此，轉(zhuǎn)盤22在自身旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202分別帶動(dòng)連接于其上的第一連接桿23和第二連接桿24跟隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠驅(qū)動(dòng)與第一連接桿23連接的第一夾持臂31圍繞鉸接軸314在第一夾持臂31所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)與第二連接桿24連接的第二夾持臂32圍繞鉸接軸324在第二夾持臂32所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變夾持件30的夾持口的開口大小。在本實(shí)施例中，示例性地，當(dāng)?shù)谝贿B接桿23與第一夾持臂31以及第二連接桿24與第二夾持臂32之間互成直角時(shí)，夾持口的開口大小與螺母200的被夾持長(zhǎng)度相等，夾持件30處于夾緊狀態(tài)，能夠通過(guò)第一夾持部312和第二夾持部322相對(duì)的兩個(gè)夾持面分別從螺母200相對(duì)的兩側(cè)面夾緊螺母200(如圖1所示)。而當(dāng)?shù)谝贿B接桿23與第一夾持臂31之間呈鈍角、第二連接桿24與第二夾持臂32之間呈銳角時(shí)，夾持口的開口變大，夾持件30處于松開狀態(tài)，能夠松開螺母200(如圖3所示)。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，夾持口的打開狀態(tài)還可以是第一連接桿23與第一夾持臂31之間呈銳角、第二連接桿24與第二夾持臂32之間呈鈍角。所以，通過(guò)轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠推動(dòng)第一夾持臂31和第二夾持臂32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾持口的開口大小。

由此，通過(guò)兩個(gè)夾持臂同步運(yùn)動(dòng)對(duì)螺母200進(jìn)行夾持，使得夾持件30對(duì)螺母200形成穩(wěn)定的夾持位置。避免在夾持螺母200時(shí)，由于其中一個(gè)夾持臂的動(dòng)作較慢，另一個(gè)夾持臂較快，當(dāng)夾住螺母200后，螺母200會(huì)偏向動(dòng)作較慢的夾持臂一側(cè)，進(jìn)而影響螺母200翻轉(zhuǎn)后的停留位置的問(wèn)題。

翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10的背離夾持件30的夾持口一側(cè)固定連接，并且翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10平行，以便將翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10連接后能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)支撐基座10連同其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20和夾持件30一同圍繞翻轉(zhuǎn)軸40的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。工件翻轉(zhuǎn)裝置101還包括第二驅(qū)動(dòng)件60，第二驅(qū)動(dòng)件60包括聯(lián)軸器61、減速器62和電機(jī)63。示例性地，電機(jī)63通過(guò)聯(lián)軸器61與翻轉(zhuǎn)軸40傳動(dòng)連接，并且在電機(jī)63和翻轉(zhuǎn)軸40之間還可以連接減速器62，用以對(duì)電機(jī)63提供的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件60能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)支撐基座10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而在夾持件30對(duì)螺母200夾緊的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母200的翻轉(zhuǎn)。因此在使用螺母200進(jìn)行裝配作業(yè)之前，能夠便捷地調(diào)整螺母200的朝向，使得在之后的裝配作業(yè)中能夠按照規(guī)定的安裝方向快速地將螺母200安裝至相應(yīng)的連接處。當(dāng)然第二驅(qū)動(dòng)件60同樣可以為旋轉(zhuǎn)液壓缸或者旋轉(zhuǎn)氣缸。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)翻轉(zhuǎn)軸40與支撐基座10的連接形式不進(jìn)行限制，在其他的實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)軸40還可以連接在支撐基座10的背離支撐面一側(cè)，并且與第一夾持臂31和第二夾持臂32的主體垂直。這樣同樣能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)支撐基座10翻轉(zhuǎn)，只是此時(shí)對(duì)螺母200執(zhí)行翻轉(zhuǎn)后，需要相應(yīng)地移動(dòng)工件托放平臺(tái)310，來(lái)對(duì)準(zhǔn)螺母200翻轉(zhuǎn)后的位置。

在上述實(shí)施例中，第一夾持臂31和第二夾持臂32皆采用鉸接軸的方式與支撐基座10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，但是本實(shí)用新型并不限于此。在其他的實(shí)施例中，第一夾持臂31和第二夾持臂32還可以通過(guò)其他的連接方式與支撐基座10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。例如還可以通過(guò)在第一夾持臂31和第二夾持臂32的朝向支撐基座10的側(cè)面上設(shè)置柱體結(jié)構(gòu)，而對(duì)應(yīng)地在支撐基座10上設(shè)置能夠接納第一夾持臂31和第二夾持臂32的柱體結(jié)構(gòu)的容納孔。由此，使得第一夾持臂31和第二夾持臂32能夠通過(guò)柱體和容納孔的配合實(shí)現(xiàn)與支撐基座10的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此外，第一夾持臂31和第二夾持臂32還可以彼此交叉地通過(guò)一個(gè)鉸接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐基座10上，這樣同樣能夠由旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推動(dòng)力推動(dòng)第一夾持臂31和第二夾持臂32運(yùn)動(dòng)來(lái)改變夾持件30的夾持口的開口大小，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)夾持件30夾持或松開螺母200的目的。

圖4是圖1中的工件翻轉(zhuǎn)裝置101的夾持件30的另一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖(在圖4至圖9中均省略了第二驅(qū)動(dòng)件60和托放平臺(tái)310)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，為了增加對(duì)螺母200的夾持力，并且使工件翻轉(zhuǎn)裝置101能夠平穩(wěn)地夾持螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工件翻轉(zhuǎn)裝置101的夾持件30還可以包括在第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202彼此相對(duì)的位置處設(shè)置的用于配合夾持螺母200的彈性件80。彈性件80包括推桿81和彈簧82，在本實(shí)施例中，第一夾持臂31和第二夾持臂32分別在彼此相對(duì)的第一夾持部312和第二夾持部322處開設(shè)有用于設(shè)置彈性件80的安裝孔。推桿81被可移動(dòng)地放置在安裝孔中，而彈簧82抵觸于推桿81以及安裝孔的底壁之間。在第一夾持部312和第二夾持部322夾持螺母200時(shí)，由于彈簧82被壓縮而對(duì)推桿81施加推力，從而增加位于螺母200兩側(cè)的兩個(gè)推桿81對(duì)螺母200的夾持力。使得工件翻轉(zhuǎn)裝置101能夠穩(wěn)固地夾持住螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而避免在夾持螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，螺母200與夾持件30的第一夾持臂31以及第二夾持臂32脫離，而影響螺母200的找正操作工序。通過(guò)設(shè)置彈性件80能夠根據(jù)不同型號(hào)的螺母200調(diào)節(jié)夾持口的開口大小，從而提高工件翻轉(zhuǎn)裝置101的靈活適應(yīng)性。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，推桿81與螺母200接觸的部分為橡膠材質(zhì)，以在第一夾持臂31和第二夾持臂32夾持螺母200時(shí)起到防滑并且保護(hù)螺母200表面的作用。

在上述實(shí)施例中，第一夾持部312和第二夾持部322之間對(duì)應(yīng)設(shè)置的彈性件80為推桿81和彈簧82相配合的方式，但是本實(shí)用新型并不限于此。在其他的實(shí)施例中，彈性件80還可以為設(shè)置在第一夾持部312和第二夾持部322相對(duì)位置處的彈性材料。通過(guò)采用在第一夾持部312和第二夾持部322上設(shè)置彈性材料與螺母200接觸，能夠在第一夾持部312和第二夾持部322對(duì)螺母200進(jìn)行夾持時(shí)，增加夾持力，并通過(guò)產(chǎn)生摩擦力的方式進(jìn)一步防止螺母200與夾持件30之間脫離。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置102處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5中的工件翻轉(zhuǎn)裝置102處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置102與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置101的結(jié)構(gòu)以及工作原理相似，在圖5、圖6和圖1、圖3中，相同的部件使用相同的標(biāo)號(hào)。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20包括旋轉(zhuǎn)軸21和轉(zhuǎn)盤22，而通過(guò)轉(zhuǎn)盤22直接推動(dòng)第一夾持臂31和第二夾持臂32運(yùn)動(dòng)。不同之處在于，工件翻轉(zhuǎn)裝置102的轉(zhuǎn)盤22為橢圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤22的第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22的周緣且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸21對(duì)稱。即，第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202為設(shè)置在橢圓形轉(zhuǎn)盤的長(zhǎng)軸方向的凸緣，并且示例性地，在轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202之間相對(duì)構(gòu)成轉(zhuǎn)盤22的最大推程。

在本實(shí)施例中，夾持件30的第一夾持臂31的第一連接部311和第一夾持部312皆為在第一夾持臂31的主體兩端形成的彎折結(jié)構(gòu)，同樣地，第二夾持臂32的第二連接部321和第二夾持部322皆為在第二夾持臂32的主體兩端形成的彎折結(jié)構(gòu)。第一連接部311和第二連接部321相向延伸，并且分別抵觸于轉(zhuǎn)盤22的外周兩側(cè)，第一夾持部312與第二夾持部322相向延伸形成夾持口。為了保證第一夾持臂31的第一連接部311和第二夾持臂32的第二連接部321能夠緊密地貼靠在轉(zhuǎn)盤22的周緣并可沿轉(zhuǎn)盤22的周緣滑動(dòng)，第一夾持臂31的主體和第二夾持臂32的主體之間設(shè)置有拉簧70。

由此，通過(guò)轉(zhuǎn)盤22的旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)盤22的第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202之間形成的最大推程產(chǎn)生推動(dòng)力，推動(dòng)第一夾持臂31圍繞鉸接軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)第二夾持臂32圍繞鉸接軸324轉(zhuǎn)動(dòng)，減小夾持口的開口大小，而使夾持件30處于夾緊螺母200的狀態(tài)(如圖5所示)?；蛘咄ㄟ^(guò)將第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202轉(zhuǎn)離與第一夾持臂31和第二夾持臂32接合的位置，推動(dòng)第一夾持臂31圍繞鉸接軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)第二夾持臂32圍繞鉸接軸324轉(zhuǎn)動(dòng)，增加夾持口的開口大小，而使夾持件30處于松開螺母200的狀態(tài)(如圖6所示)。以便通過(guò)本實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置102便捷地輔助螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)找正。

另外，在其他的實(shí)施例中，第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202之間也可以不構(gòu)成轉(zhuǎn)盤22的最大推程，只要能夠使第一推動(dòng)部201與第二推動(dòng)部202之間的長(zhǎng)度大于等于螺母200的被夾持長(zhǎng)度即可。這樣，即可實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝粖A持臂31和第二夾持臂32受到來(lái)自第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202的推動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使夾持件30的夾持口的開口大小能夠小于等于螺母200的被夾持長(zhǎng)度。

在上述實(shí)施例中，通過(guò)在第一夾持臂31和第二夾持臂32之間設(shè)置拉簧70的方式保證第一夾持臂31和第二夾持臂32能夠貼靠在轉(zhuǎn)盤22的周緣并可沿轉(zhuǎn)盤22的周緣滑動(dòng)，但是本實(shí)用新型實(shí)施例并不限于此。在其他的實(shí)施例中，還可以在第一夾持臂31和轉(zhuǎn)盤22之間以及第二夾持臂32和轉(zhuǎn)盤22之間對(duì)應(yīng)地設(shè)置滑軌結(jié)構(gòu)。例如，可以在第一夾持臂31和第二夾持臂32各自面向轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)面上凸設(shè)一導(dǎo)向柱。而對(duì)應(yīng)地在轉(zhuǎn)盤22上沿轉(zhuǎn)盤22的周向設(shè)置能夠接納第一夾持臂31和第二夾持臂32的導(dǎo)向柱的環(huán)形導(dǎo)向槽，使得第一夾持臂31的導(dǎo)向柱以及第二夾持臂32的導(dǎo)向柱能夠在轉(zhuǎn)盤22的導(dǎo)向槽中滑動(dòng)。這樣同樣能夠?qū)崿F(xiàn)保證第一夾持臂31和第二夾持臂32貼靠并可滑動(dòng)地與轉(zhuǎn)盤22接合的目的。本實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置102的優(yōu)點(diǎn)與工件翻轉(zhuǎn)裝置101相同，故不再加以贅述。

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型再一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置103處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7的工件翻轉(zhuǎn)裝置103處于松開待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7和圖8所示，本實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置103與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置101的結(jié)構(gòu)以及工作原理相似，在圖7和圖1中，相同的部件使用相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施例中，工件翻轉(zhuǎn)裝置103與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置101的不同之處在于，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20包括兩個(gè)齒輪，以通過(guò)兩個(gè)齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推動(dòng)力，并進(jìn)一步通過(guò)第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202推動(dòng)夾持件30的第一夾持臂31和第二夾持臂32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而改變夾持件30的夾持口的開口大小。

示例性地，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20包括旋轉(zhuǎn)軸21、第一連接桿23、第二連接桿24、齒輪25和齒輪26，其中，旋轉(zhuǎn)軸21同上述實(shí)施例中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐基座10上，齒輪25同心地與旋轉(zhuǎn)軸21固定連接作為主動(dòng)齒輪，齒輪25與齒輪26彼此嚙合配合，即齒輪25和齒輪26沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20的第一推動(dòng)部201設(shè)置在齒輪25上，而第二推動(dòng)部202設(shè)置在齒輪26上，并且第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202相對(duì)于齒輪25和齒輪26的嚙合位置彼此對(duì)稱。與上述實(shí)施例相同，在第一推動(dòng)部201處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第一連接桿23，對(duì)應(yīng)地在第二推動(dòng)部202處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第二連接桿24，夾持件30的第一夾持臂31與第一連接桿23可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二夾持臂32與第二連接桿24可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

由此，通過(guò)齒輪25和齒輪26之間的配合轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)由齒輪25和齒輪26帶動(dòng)連接在各自上的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖所示，示例性地，齒輪25沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，從而通過(guò)第一連接桿23推動(dòng)第一夾持臂31圍繞鉸接軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第二連接桿24推動(dòng)第二夾持臂32圍繞鉸接軸324轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小夾持口的開口大小，而使夾持件30處于夾緊螺母200的狀態(tài)(如圖7所示)?；蛘咄ㄟ^(guò)第一連接桿23推動(dòng)第一夾持臂31圍繞鉸接軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第二連接桿24推動(dòng)第二夾持臂32圍繞鉸接軸324轉(zhuǎn)動(dòng)，增加夾持口的開口大小，而使夾持件30處于松開螺母200的狀態(tài)(如圖8所示)。這樣即可通過(guò)本實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置103便捷地輔助螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)找正。本實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置103的優(yōu)點(diǎn)與工件翻轉(zhuǎn)裝置101相同，故不再加以贅述。

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置104處于夾緊待翻轉(zhuǎn)工件狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置104與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置103的結(jié)構(gòu)以及工作原理相似，在圖9和圖7中，相同的部件使用相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施例中，工件翻轉(zhuǎn)裝置104與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置103的不同之處在于，本實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置104的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20還包括蝸桿27，兩個(gè)齒輪通過(guò)蝸桿27間接地配合轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中齒輪25和齒輪26分別設(shè)置在蝸桿27的兩側(cè)，并且位于齒輪25和齒輪26上的第一推動(dòng)部201和第二推動(dòng)部202相對(duì)于蝸桿27彼此對(duì)稱。蝸桿27可以通過(guò)軸承支座271以可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐基座10的支撐面一側(cè)，并與第一驅(qū)動(dòng)件50(例如電機(jī))傳動(dòng)連接。以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿27帶動(dòng)位于蝸桿27兩側(cè)的齒輪25和齒輪26同步并沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)裝置104中的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20對(duì)夾持件30的推動(dòng)原理以及優(yōu)點(diǎn)與上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置103的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)件20對(duì)夾持件30的推動(dòng)原理相同，故不再加以贅述。

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1的電氣部分的結(jié)構(gòu)框圖。以下僅示例性地以將工件翻轉(zhuǎn)裝置101應(yīng)用于工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中輔助螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)找正為例對(duì)工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1進(jìn)行說(shuō)明。可以理解的是，上述實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)裝置102、工件翻轉(zhuǎn)裝置103以及工件翻轉(zhuǎn)裝置104同樣都可以應(yīng)用于工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中，其應(yīng)用過(guò)程與工件翻轉(zhuǎn)裝置101相同，故不再加以贅述。

如圖10和圖11所示，在本實(shí)施例中，示例性地，工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1包括工件翻轉(zhuǎn)裝置101、工件承托裝置300、圖像采集單元410、圖像識(shí)別單元420以及控制單元430，其中圖像識(shí)別單元420和控制單元430設(shè)置在控制箱500中。工件翻轉(zhuǎn)裝置101的結(jié)構(gòu)已經(jīng)在前述的實(shí)施例中說(shuō)明，故不再加以贅述。

示例性地，工件承托裝置300包括工件托放平臺(tái)310、升降機(jī)構(gòu)320以及輸送機(jī)構(gòu)330。工件托放平臺(tái)310用于放置螺母200，并且工件翻轉(zhuǎn)裝置101與工件托放平臺(tái)310相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以使工件翻轉(zhuǎn)裝置101的夾持口能夠與工件托放平臺(tái)310上的螺母200相對(duì)應(yīng)，即，夾持口能夠?qū)?zhǔn)工件托放平臺(tái)310上放置的螺母200，以便能夠通過(guò)夾持件30將螺母200夾緊。升降機(jī)構(gòu)320與工件托放平臺(tái)310連接，以便通過(guò)升降機(jī)構(gòu)320調(diào)節(jié)工件托放平臺(tái)310的高度，從而使工件托放平臺(tái)310能夠根據(jù)工件翻轉(zhuǎn)裝置101的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)，以使夾持件30能夠與工件托放平臺(tái)310上放置的螺母200對(duì)準(zhǔn)。輸送機(jī)構(gòu)330與升降機(jī)構(gòu)320連接，從而通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)330能夠便捷地將螺母200運(yùn)送至指定位置，進(jìn)一步地與工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中的各裝置和機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)快速、便捷地輔助螺母200翻轉(zhuǎn)的目的。由此能夠提高工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1的靈活適應(yīng)性。另外，上述的升降機(jī)構(gòu)320和輸送機(jī)構(gòu)330皆可以采用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件托放平臺(tái)310的高度調(diào)節(jié)和輸送目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，圖像采集單元410通過(guò)支撐架設(shè)置在工件托放平臺(tái)310的上方，使圖像采集單元410能夠面向支撐基座10的支撐面設(shè)置，并使圖像采集單元410正對(duì)工件托放平臺(tái)310，以便圖像采集單元410能夠采集放置于工件托放平臺(tái)310上的螺母200的實(shí)際圖像(即實(shí)際擺放在工件托放平臺(tái)310上的螺母200正面的端面圖像)。圖像采集單元410示例性地可以為攝像頭。對(duì)于本實(shí)施例的螺母200來(lái)說(shuō)，實(shí)際圖像則是螺母200的端面圖像，示例性地，可以設(shè)定螺母200的刻有字樣標(biāo)識(shí)的一面為正面，而沒(méi)有刻字樣標(biāo)識(shí)的一面為反面，而在裝配作業(yè)中需要螺母200的反面朝向被連接件。因此，當(dāng)輸送到工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1處的螺母200反面向上放置時(shí)則需要對(duì)螺母200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。

在本實(shí)施例中，示例性地，圖像識(shí)別單元420分別與圖像采集單元410以及控制單元430通信連接，圖像識(shí)別單元420接收?qǐng)D像采集單元410發(fā)送的螺母200的實(shí)際圖像。工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中預(yù)先存儲(chǔ)有用于參照的螺母200的參照?qǐng)D像，圖像識(shí)別單元420將接收到的螺母200的實(shí)際圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的螺母200的參照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)比，判斷實(shí)際圖像與參照?qǐng)D像是否相同，并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制單元430。螺母200的參照?qǐng)D像為運(yùn)送至工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1處的待翻轉(zhuǎn)的螺母200是否需要翻轉(zhuǎn)操作的參考圖像。示例性地，在本實(shí)施例中可以是螺母200的未帶有字樣標(biāo)識(shí)的端面圖像或者帶有字樣標(biāo)識(shí)的端面圖像。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，參照?qǐng)D像還可以是螺母200的小圓柱一側(cè)的端面圖像。

另外，螺母200的參照?qǐng)D像可以存儲(chǔ)在工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中或者存儲(chǔ)在本地的工控機(jī)中，例如可以在工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1中單獨(dú)設(shè)置用于存儲(chǔ)螺母200的參照?qǐng)D像的存儲(chǔ)單元，或者是在圖像識(shí)別單元420或者控制單元430中設(shè)置相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。

如圖11所示，圖像識(shí)別單元420包括圖像預(yù)處理模塊421、特征提取模塊422和圖像對(duì)比模塊423，其中特征提取模塊422分別與圖像預(yù)處理模塊421和圖像對(duì)比模塊423通信連接。首先，通過(guò)圖像預(yù)處理模塊421將圖像采集單元410發(fā)送的螺母200的實(shí)際圖像進(jìn)行降噪處理，使螺母200的實(shí)際圖像(即端面圖像)更加清晰。然后將處理過(guò)的實(shí)際圖像發(fā)送給特征提取模塊422，通過(guò)特征提取模塊422對(duì)處理后的實(shí)際圖像的實(shí)際特征信息進(jìn)行提取并發(fā)送給圖像對(duì)比模塊423，即采集螺母200的實(shí)際正面端面圖像上的字樣標(biāo)識(shí)。最后圖像對(duì)比模塊423將接收到的實(shí)際圖像的實(shí)際特征信息與已存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像中的參照特征信息進(jìn)行比對(duì)，并向控制單元430發(fā)送判斷結(jié)果。

在本實(shí)施例中，圖像對(duì)比模塊423將螺母200的實(shí)際圖像的實(shí)際特征信息(即有無(wú)字樣標(biāo)識(shí))與已存儲(chǔ)的螺母200的參照?qǐng)D像的參照特征信息(即有無(wú)字樣標(biāo)識(shí))進(jìn)行比對(duì)。如果螺母200的實(shí)際特征信息與已存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像中的參照特征信息相同，則圖像識(shí)別單元420向控制單元430發(fā)送圖像相同的判斷結(jié)果。或者圖像識(shí)別單元420還可以將圖像比對(duì)結(jié)果轉(zhuǎn)換為翻轉(zhuǎn)或者不翻轉(zhuǎn)的信號(hào)發(fā)送給控制單元430。

控制單元430與第一驅(qū)動(dòng)件50以及第二驅(qū)動(dòng)件60電連接，根據(jù)接收到的圖像判斷結(jié)果，對(duì)工件翻轉(zhuǎn)裝置101的第一驅(qū)動(dòng)件50以及第二驅(qū)動(dòng)件60進(jìn)行控制。另外，在本實(shí)施例中，控制單元430還與升降機(jī)構(gòu)320、輸送機(jī)構(gòu)330以及圖像采集單元410通信連接，用于控制升降機(jī)構(gòu)320和輸送機(jī)構(gòu)330動(dòng)作，并控制圖像采集單元410執(zhí)行圖像采集。

示例性地，在本實(shí)施例中，螺母200的參照?qǐng)D像為螺母200反面的端面圖像(即螺母200的沒(méi)有字樣標(biāo)識(shí)一側(cè)的端面圖像)。也就是說(shuō)，圖像識(shí)別單元420需要將螺母200的實(shí)際圖像與螺母200的反面圖像進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)采集到的放置在工件托放平臺(tái)310上的螺母200的實(shí)際圖像與已存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像相同則需要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，反之，則不需要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，螺母200的參照?qǐng)D像還可以為螺母200的正面的端面圖像(即螺母200的帶有字樣標(biāo)識(shí)的一側(cè)端面圖像)，此時(shí)，圖像識(shí)別單元420則需要將螺母200的實(shí)際圖像與螺母200的正面圖像進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)采集到的放置在工件托放平臺(tái)310上的螺母200的實(shí)際圖像與已存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像相同時(shí)不需要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，反之，則需要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

下面結(jié)合圖10對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1的工作過(guò)程進(jìn)行示例性地描述。

設(shè)定螺母200在使用時(shí)需要調(diào)整為正面向上進(jìn)行裝配，即螺母200的刻有字樣標(biāo)識(shí)的端面向上放置。在進(jìn)行螺母翻轉(zhuǎn)工序之前，首先需要將螺母200放置在工件托放平臺(tái)310上，由輸送機(jī)構(gòu)330將螺母200輸送至指定位置處。即，需要使螺母200與位于上方的圖像采集單元410對(duì)正。

然后，控制單元430控制圖像采集單元410采集螺母200的實(shí)際圖像。圖像采集單元410將采集到的實(shí)際圖像發(fā)送給圖像識(shí)別單元420。圖像識(shí)別單元420將接收到的實(shí)際圖像與已經(jīng)儲(chǔ)存的螺母200的參照?qǐng)D像進(jìn)行比對(duì)，判斷實(shí)際圖像與參照?qǐng)D像是否相同。當(dāng)圖像識(shí)別單元420通過(guò)比對(duì)，判斷待對(duì)比圖像與參照?qǐng)D像相同時(shí)(即當(dāng)前工件托放平臺(tái)310上的螺母200的未帶有字樣標(biāo)識(shí)的端面向上放置)，則將圖像相同的判斷結(jié)果發(fā)送給控制單元430。當(dāng)然，圖像識(shí)別單元420還可以在判斷圖像相同時(shí)生成翻轉(zhuǎn)信號(hào)，而將翻轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送給控制單元430。

接下來(lái)，控制單元430接收到圖像識(shí)別單元420發(fā)送的圖像相同的圖像判斷結(jié)構(gòu)或者翻轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，控制工件翻轉(zhuǎn)裝置101中的第一驅(qū)動(dòng)件50(即電機(jī))啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3所示)，從而推動(dòng)夾持件30的第一夾持臂31和第二夾持臂32圍繞各自設(shè)置在支撐基座10上的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持口的開口增大，以便將螺母200容納進(jìn)夾持口中。此時(shí)可通過(guò)控制單元430控制升降機(jī)構(gòu)320動(dòng)作使工件托放平臺(tái)310上的螺母200對(duì)準(zhǔn)于夾持件30的夾持口的位置。

接下來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)件50沿與啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(如圖1所示)，從而推動(dòng)夾持件30的第一夾持臂31和第二夾持臂32圍繞各自設(shè)置在支撐基座10上的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持口的開口減小，以便通過(guò)第一夾持部312和第一夾持部322將螺母200夾緊，并保持對(duì)螺母200的夾緊狀態(tài)。當(dāng)夾持件30夾緊螺母200后，控制單元430控制升降機(jī)構(gòu)320下降，以為工件翻轉(zhuǎn)裝置101的翻轉(zhuǎn)預(yù)留足夠的空間。

最后，控制單元430控制第二驅(qū)動(dòng)件60(即電機(jī)63)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)支撐基座10以及設(shè)置在支撐基座10上的夾持件30圍繞翻轉(zhuǎn)軸40的軸線翻轉(zhuǎn)180度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺母200的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，使螺母200的正面向上。然后，控制單元430控制升降機(jī)構(gòu)320上升，使工件托放平臺(tái)310對(duì)準(zhǔn)被夾持件30夾持的螺母200，并進(jìn)一步控制第一驅(qū)動(dòng)件50啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)第一夾持臂31和第二夾持臂32圍繞各自設(shè)置在支撐基座10上的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，增大夾持件30夾持口的開口大小。最終將螺母200正面向上地放置在工件托放平臺(tái)310上，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)330將螺母200輸送至下一道工序中。

另外，如果圖像識(shí)別單元420將螺母200的實(shí)際圖像與已存儲(chǔ)的螺母200的參照?qǐng)D像對(duì)比，判斷實(shí)際圖像與參照?qǐng)D像不同時(shí)(即當(dāng)前工件托放平臺(tái)310上的螺母200的帶有字樣標(biāo)識(shí)的端面向上放置)，則不需要對(duì)螺母200執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。因此控制單元430控制輸送機(jī)構(gòu)330將螺母200直接輸送至下一道工序中。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)1通過(guò)智能的圖像識(shí)別方法輔助螺母200找正并控制工件翻轉(zhuǎn)裝置101輔助螺母200翻轉(zhuǎn)，能夠替代以往的人工對(duì)螺母進(jìn)行找正翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜工序。節(jié)省了人力成本，同時(shí)采用圖像采集單元410、圖像識(shí)別單元420和控制單元430進(jìn)行圖像采集、識(shí)別判斷來(lái)控制工件翻轉(zhuǎn)裝置101工作的形式還能夠避免人工在對(duì)螺母200找正翻轉(zhuǎn)時(shí)由于容易疲勞而導(dǎo)致遺漏或者翻轉(zhuǎn)錯(cuò)誤的問(wèn)題。提高了螺母找正工作的準(zhǔn)確性和可靠性。

本實(shí)用新型可以以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)，而不脫離其精神和本質(zhì)特征。因此，當(dāng)前的實(shí)施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義，并且，落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本實(shí)用新型的范圍之中。并且，在不同實(shí)施例中出現(xiàn)的不同技術(shù)特征可以進(jìn)行組合，以取得有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究附圖、說(shuō)明書及權(quán)利要求書的基礎(chǔ)上，應(yīng)能理解并實(shí)現(xiàn)所揭示的實(shí)施例的其他變化的實(shí)施例。