自動控制多軸中心變位的擰緊機的制作方法

本實用新型涉及汽車制造所用的螺母、螺栓緊固設備；具體涉及一種自動控制多軸中心變位的擰緊機。

背景技術：

汽車生產線上裝配輪轂，是通過螺紋擰緊設備上的五個或四個動力軸，分兩次將10個或8個螺母與螺栓進行轉動擰緊。不同規格型號的汽車輪轂，其螺母分布圓安裝直徑通常分為φ335mm、φ285.75mm和φ275mm，其中所述螺母分布圓安裝直徑φ335mm、φ285.75mm需要10個螺母連接，φ275mm的需要8個螺母連接。對于在汽車生產線上裝配不同規格型號的輪轂，其輪轂螺母分布圓安裝直徑時常需要調整。現有技術中，人們只能通過手工依次操作擰緊設備上的五個或四個滑座移動裝置，通過該裝置帶動滑座上的動力軸，沿固定盤端面上各自設有的導向槽滑動位移進行動力軸的中心變位，以及轉動螺桿限位機構進行定位，將所述五個或四個動力軸的中心分布圓直徑依次變位至φ335mm、φ285.75mm和φ275mm，以滿足汽車螺母分布圓直徑安裝的需求。存在不足：一是人們調整所需時間較長，降低了工作效率；二是手工操作勞動強度大。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動控制多軸中心變位的擰緊機，旨在人們調整多軸中心變位操作方便快捷，以提高工作效率和降低勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的，這種自動控制多軸中心變位的擰緊機，包括固定盤端面上間隔分布的五個導向槽內分別滑動連有的滑座，以及滑座上連有的動力軸；它是在所述滑座的一側平行于固定盤的端面上，依次連有第一、第二、第三、第四、第五推移氣缸，所述推移氣缸的活塞桿對應與第一、第二、第三、第四、第五滑座相接；在所述第三、第四滑座的另一側垂直于固定盤的端面上分別連有轉位氣缸，所述轉位氣缸的活塞桿連有限位塊；在相對所述第三、第四滑座外端的固定盤端面上連有擋塊。

優選地，當進行工位一時，控制第一、第二、第三、第四、第五推移氣缸的活塞桿，對應帶動第一、第二、第三、第四、第五滑座移動至各自導向槽的外端位置，實現五個滑座上的動力軸中心分布圓直徑為φ335mm。

優選地，當進行工位二時，控制第一、第二推移氣缸的活塞桿，對應帶動第一、第二滑座移動至各自導向槽的外端位置；以及控制第三、第四推移氣缸的活塞桿，對應帶動第三、第四滑座移動至各自導向槽的里端位置，實現四個滑座上的動力軸中心分布圓直徑為φ275mm。

優選地，當進行工位三時，首先控制兩個轉位氣缸活塞桿上的限位塊分別轉位90°與擋塊連接，爾后控制第三、第四推移氣缸的活塞桿，對應帶動第三、第四滑座使其外端移動至與所述限位塊連接定位，以及控制第一、第二、第五推移氣缸的活塞桿，對應帶動第一、第二、第五滑座移動至各自導向槽的里端位置，實現五個滑座上的動力軸中心分布圓直徑為φ285.75mm。

本實用新型采取上述結構，工作中，當對汽車輪轂螺母分布圓安裝直徑需要調整時，通過自動控制第一、第二、第三、第四、第五推移氣缸，對應帶動第一、第二、第三、第四、第五滑座沿各自的導向槽內位移，以及自動控制兩個轉位氣缸帶動限位塊轉位并通過擋塊與第三、第四滑座外端定位相接，可實現對五個或四個滑座上的動力軸中心分布圓直徑變位至φ335mm、φ285.75mm或φ275mm。同現有技術相比，調整多個動力軸中心變位操作方便快捷，有效提高了工作效率，明顯降低了人們的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1中第一種實施例的A-A向剖視圖。

圖3為本實用新型圖1中第二種實施例的A-A向剖視圖。

圖4為本實用新型圖1中第三種實施例的A-A向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的原理和特征進行詳述。應當說明：所舉實例只用于解釋本實用新型，不構成對本實用新型范圍的具體限定。

實施例一，圖1、圖2所示，這種自動控制多軸中心變位的擰緊機，包括固定盤9端面上間隔分布的五個導向槽11內分別滑動連有的滑座，以及滑座上連有的動力軸6；它是在所述滑座的一側平行于固定盤9的端面上，依次連有第一、第二、第三、第四、第五推移氣缸1、2、3、4、5，所述推移氣缸的活塞桿外端對應與第一、第二、第三、第四、第五滑座1-1、2-1、3-1、4-1、5-1相接；在所述第三、第四滑座3-1、4-1的另一側垂直于固定盤9的端面上分別連有轉位氣缸7，所述轉位氣缸的活塞桿外端連有限位塊7-1；在相對所述第三、第四滑座3-1、4-1外端的固定盤9端面上連有擋塊8（圖2所示）。

當進行工位一時（圖1、圖2所示），操作變位控制箱10的按鈕，自動控制第一、第二、第三、第四、第五推移氣缸1、2、3、4、5的活塞桿，對應帶動第一、第二、第三、第四、第五滑座1-1、2-1、3-1、4-1、5-1移動至各自導向槽11的外端位置（圖2所示），實現五個滑座上的動力軸6中心分布圓直徑為φ335mm。通過動力軸6前端扳頭的內六方孔，可分兩次將汽車輪轂螺母分布圓安裝直徑上的10個螺母與螺栓轉動擰緊（圖1、圖2所示）。

實施例二，圖1、圖3所示，本實施例同上述實施例一相同之處不再贅述，不同的是，當進行工位二時，操作變位控制箱10的按鈕，自動控制第一、第二推移氣缸1、2的活塞桿，對應帶動第一、第二滑座1-1、2-1移動至各自導向槽11的外端位置；以及自動控制第三、第四推移氣缸3、4的活塞桿，對應帶動第三、第四滑座3-1、4-1移動至各自導向槽11的里端位置，實現四個滑座上的動力軸6中心分布圓直徑為φ275mm（圖3所示）。此時控制第五推移氣缸5不帶動第五滑座5-1工作。通過動力軸6前端扳頭的內六方孔，可分兩次將汽車輪轂螺母分布圓安裝直徑上的8個螺母與螺栓轉動擰緊（圖1、圖3所示）。

實施例三，圖1、圖4所示，本實施例同上述實施例一相同之處不再贅述，不同的是，當進行工位三時，操作變位控制箱10的按鈕，首先自動控制兩個轉位氣缸7活塞桿上的限位塊7-1分別轉位90°與擋塊8連接，爾后自動控制第三、第四推移氣缸3、4的活塞桿，對應帶動第三、第四滑座3-1、4-1使其外端移動至與所述限位塊7-1連接定位，以及自動控制第一、第二、第五推移氣缸1、2、5的活塞桿，對應帶動第一、第二、第五滑座1-1、2-1、5-1移動至各自導向槽11的里端位置，實現五個滑座上的動力軸6中心分布圓直徑為φ285.75mm（圖4所示）。通過動力軸6前端扳頭的內六方孔，可分兩次將汽車輪轂螺母分布圓安裝直徑上的10個螺母與螺栓轉動擰緊（圖1、圖4所示）。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式。應當指出：對于本領域的普通技術人員，以基本相同的手段，實現基本相同的功能，達到基本相同的效果，無需經過創造性勞動就顯而易見聯想到的其它技術特征，還可以替換做出若干種基本相同方式的變型和/或改進，這些變化應當視為等同特征，均屬于本實用新型專利的保護范圍之內。