1.一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，包括肘部(1)、小臂(2)、大臂(5)、焊機(7)、安裝架(9)、底座(11)和噴砂機外殼(18)，其特征在于：所述底座(11)上固定安裝有電機(12)，且電機(12)與大臂(5)之間通過轉軸轉動連接，所述大臂(5)與水平放置的小臂(2)之間通過傳動鉸鏈(14)轉動連接，所述小臂(2)的中間位置上安裝有鉸鏈安裝座，所述大臂(5)與小臂(2)中間位置上的鉸鏈安裝座之間通過液壓桿一(3)連接，所述小臂(2)與肘部(1)之間通過傳動鉸鏈(14)轉動連接，且肘部(1)的上端位置上安裝有鉸鏈安裝座，所述小臂(2)與肘部(1)上的鉸鏈安裝座之間通過液壓桿二(4)連接，所述肘部(1)的尾端安裝有安裝架(9)，且肘部(1)與安裝架(9)之間通過傳動鉸鏈(14)轉動連接，所述安裝架(9)上的鉸鏈安裝座與肘部(1)上的鉸鏈安裝座之間通過液壓桿三(15)固定連接，所述安裝架(9)上設置有噴槍(16)和焊槍(8)，所述噴槍(16)與噴砂管(6)密封連接，所述噴砂管(6)與安裝在底座(11)一側的噴砂機外殼(18)之間密封連接，且噴砂管(6)與噴砂機外殼(18)之間安裝有磨料閥(20)，所述噴砂機外殼(18)一側安裝有焊機(7)，且焊機(7)與焊槍(8)之間通過電纜(10)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，其特征在于：所述肘部(1)、小臂(2)和大臂(5)上皆設置有電纜放置槽和噴砂管放置腔。
3.根據權利要求1所述的一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，其特征在于：所述電纜(10)和噴砂管(6)分別安裝在電纜放置槽和噴砂管放置腔內。
4.根據權利要求1所述的一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，其特征在于：所述噴砂機外殼(18)內部裝有磨料(19)，且噴砂機外殼(18)上安裝有壓力控制閥(17)。
5.根據權利要求1所述的一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，其特征在于：所述底座(11)下方安裝有支撐架(13)，且底座(11)與支撐架(13)之間形成了凹槽。
6.根據權利要求1所述的一種焊接儲油罐外殼懸臂裝置，其特征在于：所述肘部(1)、小臂(2)和大臂(5)之間形成了傳動機構，且大臂(5)、小臂(2)與液壓桿一(3)之間，小臂(2)、肘部(1)與液壓桿二(4)之間，肘部(1)、安裝架(9)與液壓桿三(15)之間皆構成三角形形狀。