CNC四面翻轉定位夾具的制作方法

本實用新型涉及CNC加工技術領域，具體來說是一種CNC四面翻轉定位夾具。

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背景技術：
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在傳統加工工藝中，若要一次性裝夾完成工件一周四個面的加工，通常是是采用分度盤加尾座的裝夾方式。傳統的機床分度盤的優勢是定位采用渦輪蝸桿結構，可以實現任意角度的旋轉定位，缺點是重復定位精度偏低，高精度渦輪蝸桿造價昂貴。

因此，針對上述問題，為實現工件的四面加工的高精度定位，并降低投入成本，開發此四面翻轉定位夾具。

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技術實現要素：
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本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種四面翻轉定位夾具，以滿足加工需要的高定位精度，并降低投入成本。

為了實現上述目的，設計一種CNC四面翻轉定位夾具，包括轉軸、橋板、壓緊氣缸、定位塊、定位氣缸和旋轉接頭，其特征在于轉軸A與轉軸B之間連接有橋板，橋板上設有壓緊氣缸，旋轉接頭和轉軸B上設有的氣管接頭與壓緊氣缸上的氣缸接頭相聯能控制對工件的壓緊與松開，轉軸A外端連接有轉動定位塊，轉動定位塊外設有固定定位塊，轉動定位塊和固定定位塊能和與定位氣缸相連的滑動定位塊相配合，實現高精度定位。

在底板上固定設有前軸承座和后軸承座，轉軸A通過軸承A連接在前軸承座內，轉軸B通過軸承B連接在后軸承座內，轉軸A和轉軸B之間連接有橋板，橋板上對稱設有兩個壓緊氣缸，前軸承座外端設有固定定位塊，轉軸A外端設有轉動定位塊，轉動定位塊、轉軸A、橋板和轉軸B能整體旋轉，底板兩端上分別固定設有氣缸支座和旋轉接頭支座，氣缸支座上設有定位氣缸，定位氣缸一端連接滑動定位塊，旋轉接頭支座上設有旋轉接頭，后軸承座外端設有電機支座，電機支座內設有伺服電機，伺服電機轉軸上的同步帶輪A通過同步帶與轉軸B上設有的同步帶輪B相連，旋轉接頭的旋轉端出氣口和轉軸B兩端上分別設有氣管接頭，氣管接頭與壓緊氣缸上的氣缸接頭互聯，能控制對工件的壓緊與松開。

所述的固定定位塊和轉動定位塊的定位面上設有十字形的凹槽，能與滑動定位塊定位面上的十字形凸臺相配合。所述的凹槽與凸臺的配合面為小角度斜面。

本實用新型同現有技術相比，組合結構簡單可行，定位精度高而成本較低，其優點在于：

1.通過滑動定位塊，固定定位塊與旋轉定位塊的相互配合，實現非常高的定位精度，且凸臺與凹槽的配合面為小角度斜面，易于安裝與拆卸的同時成倍減小了軸向誤差向徑向誤差的轉化；

2.采用壓緊氣缸提供壓緊力，保證工件不會松動且能實現對工件的快速拆裝，提高了工作效率；

3.氣管接頭與氣缸接頭的設置使得在橋板旋轉時也能對壓緊氣缸持續供氣，保證工件不會松動。

[附圖說明]

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型滑動定位塊的結構示意圖；

圖3是本實用新型固定定位塊和轉動定位塊的結構示意圖；

圖中：1、定位氣缸；2、氣缸支座；3、滑動定位塊；4、轉動定位塊；5、固定定位塊；6、軸承A；7、前軸承座；8、轉軸A；9、橋板；10、壓緊氣缸；11、轉軸B；12、后軸承座；13、軸承B；14、電機支座；15、同步帶輪A；16、伺服電機；17、同步帶；18、旋轉接頭；19、旋轉接頭支座；20、氣管接頭；21、同步帶輪B；22、底板；23、工件。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1，本四面翻轉定位夾具，由電機驅動通過同步帶輪、同步帶驅動轉軸B旋轉；通過氣缸驅動滑動定位左右移動實現橋板在4個90度面上的高精度定位；通過旋轉接頭為橋板上的壓緊氣缸供氣，實現在橋板旋轉過程中可以持續提供壓縮空氣，把持氣缸對工件的壓緊力。

底板(22)為整個夾具的基座，前軸承座(7)和后軸承座(12)固定在底板(22)上，轉軸A(8)通過軸承A(6)支撐在前軸承座(7)中間，轉軸B(11)通過軸承B(13)支撐在后軸承座(12)中間，橋板(9)安裝在轉軸A(8)和轉軸B(11)之間，兩個壓緊氣缸(10)固定在橋板(9)上，固定定位塊(5)安裝在前軸承座(7)上，轉動定位塊(4)安裝在轉軸A(8)上，轉動定位塊(4)、轉軸A(8)、橋板(9)和轉軸B(11)可整體旋轉，定位氣缸(1)通過氣缸支座(2)固定在底板(22)上，滑動定位塊(3)安裝在定位氣缸(1)上，旋轉接頭(18)通過旋轉接頭支座(19)固定在底板(22)上，伺服電機(16)通過電機支座(14)安裝在后軸承座(12)上，安裝在伺服電機(15)上的同步帶輪A(15)和轉軸B(11)上同步帶輪B(21)通過同步帶(17)傳遞動力。旋轉接頭(18)上與轉軸B(11)上分別安裝氣管接頭(20)，控制壓緊氣缸(10)對工件(23)的壓緊與松開。

實施例

此四面翻轉定位夾具是用于完成工件(23)的4個90度面的加工，工件(23)通過壓緊氣缸(10)裝夾在橋板(9)上，旋轉接頭(18)可為橋板(9)上的壓緊氣缸(10)在旋轉過程中提供壓縮空氣。定位氣缸(1)驅動滑動定位塊(3)向左移動，定位三件套滑動定位塊(3)與固定定位塊(5)、轉動定位塊(4)分開，伺服電機(16)通過同步帶(17)為轉軸B(11)提供旋轉的動力，橋板(9)旋轉到位，定位氣缸(1)驅動滑動定位塊(3)向右移動，定位三件套滑動定位塊(3)與固定定位塊(5)、轉動定位塊(4)閉合，完成精定位。

a.參見圖2，為本設計實現高精度定位的實施方案，通過滑動定位塊(3)，與固定定位塊(5)、轉動定位塊(4)一起配合，實現非常高的定位精度。定位塊三件套滑動定位塊(3)、固定定位塊(5)和轉動定位塊(4)的定位面均為十字形，滑動定位塊(3)的定位面為凸臺，固定定位塊(5)和轉動定位塊(4)的定位面為凹槽，在橋板(9)旋轉4個90度方向上，均可實現定位。另外，凸臺與凹槽的配合面為小角度斜面，這樣方便拔出插入，同時可以對軸向誤差轉化到徑向的誤差成倍減小，所以能實現高精度定位。

b.本實用新型快速裝夾的實施方案如下，橋板上的工件(23)在加工過程中，由壓緊氣缸(10)提供壓緊力，保證工件(23)在加工不錯中不會松動，通過對氣源控制，可實現對工件(23)的快速拆裝，提高工作效率。

c.本實用新型實現橋板(9)旋轉時持續供氣的實施方式如下，如圖1，氣管接頭安裝旋轉接頭(18)的旋轉端出氣口上，轉軸B(11)兩個軸端分別安裝了氣管接頭，氣缸接頭安裝在壓緊氣缸(10)上。旋轉接頭(18)可實現旋轉端旋轉，通過氣管接頭和氣缸接頭互聯，實現在橋板(9)旋轉時也可對壓緊氣缸(10)持續供氣。