一種力矩電機直驅式AC雙擺頭的制作方法

本實用新型/實用新型涉及一種力矩電機直驅式AC雙擺頭。

背景技術：

隨著我國國力的增強，航空、軍工、航天、發電設備等重要工業部門對多軸加工的需求也在快速增長。多軸聯動加工是實現復雜平滑曲面加工的重要方式，多軸聯動加工也是機床行業先進技術集成的方向，A/C雙擺頭作為重要的機床附件是多軸加工機床的核心功能部件，它的性能很大程度決定了機床本身的性能。

目前，國內的雙擺頭主要依靠進口，不但價格昂貴、維修及售后服務不便且花費較大，而且歐美等工業發達國家還將此類功能部件作為戰略物資。在一些國外廠商的機床售價中，雙擺頭的價格占總機床價格的約30％。因此，對雙擺頭進行設計研究，實現此類核心功能部件的國產化，替代進口，滿足國內市場的需求，對我國各個行業的發展有著重要的理論及應用價值。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無需機床傳動鏈、減速機的力矩電機直驅式AC雙擺頭。

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種力矩電機直驅式AC雙擺頭，其特征在于，包括：A軸機構、C軸機構和電主軸，A軸機構與C軸機構通過自測量軸徑向軸承聯接。

所述C軸機構包括：C軸鎖緊定位機構、C軸外殼、C軸力矩電機、C軸緊固裝置、自測量軸徑向軸承和C軸中心軸，C軸鎖緊定位機構聯接在C軸中心軸上，C軸力矩電機通過C軸緊固裝置與C軸中心軸聯接，C軸外殼分別與鎖緊定位機構、C軸中心軸聯接，C軸中心軸與自測量軸徑向軸承聯接。

所述A軸機構包括：A軸殼體、A軸力矩電機、A軸緊固裝置、A軸鎖緊定位機構、轉子軸、主軸箱、軸承和電主軸，A軸殼體與C軸中心軸聯接，A軸力矩電機與A軸殼體緊固，轉子軸通過A軸緊固裝置與A軸力矩電機聯接，A軸鎖緊定位機構單側與A軸殼體聯接，轉子軸通過軸承與主軸箱聯接，電主軸安裝在主軸箱內。

所述C軸鎖緊定位機構(1)位于C軸力矩電機上端，同時與C軸中心軸設定一定間隙，C軸力矩電機轉子通過C軸緊固裝置與C軸中心軸緊固。

所述A軸力矩電機定子與A軸殼體固定，A軸力矩電機轉子通過A軸緊固裝置與轉子軸固定連接。

所述A軸鎖緊定位機構單側與A軸殼體固定，同時與轉子軸設定一定間隙。

作為改進地，所述A軸機構還包括安裝在軸殼體外圍的A軸蓋板。

作為改進地，所述C軸機構中力矩電機與鎖緊定位機構中間部位安裝有角度編碼器。

作為改進地，所述A軸鎖緊定位機構與軸殼體聯接部位安裝有角度編碼器。

本實用新型的有益效果是：

通過力矩電機直接驅動雙擺頭，縮短了機床傳動鏈，實現了機床的高精度、高速化、復合化、高剛性等特性。省去了齒輪傳動等中間環節，把機床傳動鏈縮短為零，避免了因減速機構的繁重而帶來的低效率、噪聲、傳動間隙、轉動慣性過大等各種不良影響，同時具備良好的動態性能和較高的定位精度。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的力矩電機直驅式AC雙擺頭結構示意圖。

附圖標記說明：

1：C軸鎖緊定位機構，2：C軸外殼，3：C軸力矩電機，4：C軸緊固裝置，5：自測量軸徑向軸承，6：A軸殼體，7：A軸蓋板，8：A軸力矩電機，9：A軸緊固裝置，10：A軸鎖緊定位機構，11：轉子軸，12：主軸箱，13：軸承，14：電主軸，15：C軸中心軸。

具體實施方式

為方便本領域技術人員更好地理解本實用新型的實質，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細闡述。

如圖1所示，一種力矩電機直驅式AC雙擺頭，包括：A軸機構、C軸機構和電主軸。

其中，C軸機構包括：C軸鎖緊定位機構1、C軸外殼2、C軸力矩電機3、C軸緊固裝置4、自測量軸徑向軸承5、C軸中心軸15。所述C軸鎖緊定位機構1聯接在C軸中心軸上15，C軸力矩電機3通過C軸緊固裝置4與C軸中心軸15聯接，C軸外殼2分別與鎖緊定位機構1、C軸中心軸15聯接，C軸中心軸15與自測量軸徑向軸承5聯接。

A軸機構包括：A軸殼體6、A軸蓋板7、A軸力矩電機8、A軸緊固裝置9、A軸鎖緊定位機構10、轉子軸11、主軸箱12、軸承13、電主軸14。所述A軸殼體6與C軸中心軸15聯接，A軸力矩電機8與A軸殼體6緊固，轉子軸11通過A軸緊固裝置9與A軸力矩電機8聯接，A軸鎖緊定位機構10單側與A軸殼體6聯接，轉子軸11通過軸承13與主軸箱12聯接，電主軸14安裝在主軸箱12內。

A軸機構與C軸機構通過自測量軸徑向軸承(5)聯接。

C軸鎖緊定位機構1位于C軸力矩電機3上端，同時與C軸中心軸15設定一定間隙，C軸力矩電機轉子通過C軸緊固裝置4與C軸中心軸15緊固。A軸力矩電機8定子與A軸殼體6固定，轉子通過A軸緊固裝置9與轉子軸11固定連接。A軸鎖緊定位機構10單側與A軸殼體6固定，同時與轉子軸設定一定間隙。

C軸機構中力矩電機3與鎖緊定位機構2中間部位可安裝角度編碼器，A軸鎖緊定位機構10與殼體聯接部位可安裝角度編碼器。

本實施例提供的一種力矩電機直驅式AC雙擺頭，采用力矩電機直接驅動技術，實現了高速驅動。省去了齒輪傳動等中間環節，把機床傳動鏈縮短為零，避免了因減速機構的繁重而帶來的低效率、噪聲、傳動間隙、轉動慣性過大等各種不良影響，同時具有良好的動態性能和較高的定位精度。

以上具體實施方式對本實用新型的實質進行了詳細說明，但并不能以此來對本實用新型的保護范圍進行限制。顯而易見地，在本實用新型實質的啟示下，本技術領域普通技術人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本實用新型的權利要求保護范圍之內。