一種方霧點自動組裝機的制作方法

本實用新型涉及一種方霧點自動組裝機，屬于機械設備技術領域。

背景技術：

噴霧器廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、園藝、化工設備等領域，它能夠輕松的控制好液體噴出的劑量，能夠更準確的將液體噴灑到所需物品的表面，這些都是普通的瓶蓋包裝產品所不能解決的。然而，由于噴霧器噴頭結構較為復雜，其組裝生產要求也比較高。采用手動組裝，需要大量的人工，既費時又費力，而且不合格率高。因此，針對不同類型噴霧器的噴頭，設計全自動組裝機，十分必要和重要。

方霧點是方形旋轉式微噴頭的簡稱，它需要安裝在噴頭按鈕的前端。方霧點尺寸小巧，噴頭按鈕造型別致，方霧點與按鈕的材質均為塑料，它們的連接既緊密又能實現相對轉動，這對方霧點的安裝提出了很高要求。因此研制一種方霧點自動組裝機很有必要。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種方霧點自動組裝機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種方霧點自動組裝機，包括送料裝置、找正裝置和壓入裝配裝置，所述送料裝置包括方霧點振動盤和按鈕振動盤；所述找正裝置包括找正盤和按鈕下壓裝置，所述找正盤上設置有多個料口，所述料口處對應設置有按鈕定位銷裝配體；所述壓入裝配裝置包括主轉盤和壓入機構，所述主轉盤上設置有按鈕治具。

所述的一種方霧點自動組裝機，按鈕定位銷裝配體包括定位銷座和定位銷蓋，所述定位銷座內設置有一第一彈簧，所述第一彈簧連接一定位銷塊，所述定位銷塊內設置有定位銷軸，一螺釘穿過所述定位銷塊抵靠定位銷軸。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述按鈕下壓裝置包括一轉軸，所述轉軸帶動一偏心輪機構運動，所述偏心輪機構帶動一導柱運動，所述導柱通過連接板連接預壓組件和終壓組件。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述預壓組件包括第一壓桿和第一壓頭，所述第一壓桿處設置有第二彈簧，所述第一壓桿的一端還設置有接近開關。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述終壓組件包括第二壓桿、與第二壓桿固定連接的下壓擋塊，所述下壓擋塊的下端為斜面，還包括滾輪和與滾輪連接的撥塊，所述撥塊的一端設置有復位彈簧，另一端位于螺釘的一側。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述壓入機構包括第一凸輪機構和第二凸輪機構。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述第一凸輪機構包括第一凸輪和擺動式滾子從動件，所述第一凸輪輪廓曲線采用修正等速曲線。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述第二凸輪機構包括第二凸輪和移動式滾子從動件，所述第二凸輪輪廓曲線采用修正梯形曲線。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的組裝機采用機、電、氣一體化控制方式，由振動盤自動送料，由多組凸輪機構和曲柄滑塊機構聯合控制噴頭按鈕的定位和方霧點的裝配，由氣動元件輔助壓緊和落料，由傳感器和PLC實現電氣控制。本實用新型的方霧點自動組裝機，方霧點裝配速度達到80個/分鐘，具有結構緊湊、運動可靠、運行速度快的特點，解決了方形旋轉式微噴頭安裝困難、費時費力的難點問題，大大提高了方霧點安裝的自動化程度和生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是找正盤的結構示意圖。

圖3是按鈕定位銷裝配體的結構示意圖。

圖4是按鈕下壓裝置的結構示意圖。

圖5是終壓組件的結構示意圖。

圖6是壓入裝配裝置的結構示意圖。

圖7是主轉盤的結構示意圖。

圖8是壓入機構的結構示意圖。

圖9是圖8的右視圖。

圖10是圖8的左視圖。

圖中：1、方霧點振動盤，11、方霧點料道，12、電機，13、未找正按鈕落料盒，14、二次壓緊裝置，15、檢驗裝置，16、不合格落料口，17、合格品出料口，18、按鈕空缺檢測工位，19、按鈕找正檢測工位，2、按鈕振動盤，21、斜置式料道，3、找正盤，30、找正盤分割器，31、料口，32、硅膠摩擦片，4、按鈕下壓裝置，41、轉軸，42、偏心輪機構，43、導柱，44、連接板，5、定位銷裝配體，51、定位銷座，52、定位銷蓋，53、第一彈簧，54、定位銷塊，55、定位銷軸，56、螺釘，6、主轉盤，61、按鈕治具，62、主轉盤分割器，7、壓入機構， 75、第一同步帶傳動機構，76、第二同步帶傳動機構，711、第一凸輪，712、擺動式滾子從動件，713、按鈕壓頭，721、第二凸輪，722、移動式滾子從動件，723、壓送構件，8、預壓組件，81、第一壓桿，82、第一壓頭，83、第二彈簧，84、接近開關，9、終壓組件，91、第二壓桿，92、下壓擋塊，93、滾輪，94、撥塊，95、復位彈簧，100、按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖所示，本實用新型的一種方霧點自動組裝機，包括送料裝置、找正裝置和壓入裝配裝置，所述送料裝置包括方霧點振動盤1和按鈕振動盤2；所述找正裝置包括找正盤3和按鈕下壓裝置4，所述找正盤3上設置有多個料口31，所述料口31處對應設置有按鈕定位銷裝配體5；所述壓入裝配裝置包括主轉盤6、壓入機構7、二次壓緊裝置14、檢驗裝置15、不合格落料口16、合格品出料口17和按鈕空缺檢測工位18，所述主轉盤6上設置有按鈕治具61。

所述方霧點振動盤1連接有彎曲段和垂直段組成的T型方霧點料道11，該料道11上接方霧點振動盤1，下至主轉盤6。所述按鈕振動盤2連接有斜置式料道21，該料道21上接按鈕振動盤2，下至找正盤3的料口31。采用自動送料振動盤，將方霧點和按鈕自動排序，通過料道自動送料給設備，代替繁瑣的人工手動排序，加快生產速度，提高效率，同時可以減少人工數量，提高勞動效率，減少操作失誤。

如圖2所示，找正盤分割器30驅動找正盤3沿逆時針方向（俯視）作時轉時停的間歇運動，按鈕經斜置式料道21滑入找正盤3的空的料口31，找正盤3外周均勻分布八個料口31，其形狀和大小與按鈕外形相吻合，找正盤3上每個料口31的徑向內側均安裝了按鈕定位銷裝配體5。按鈕在進入找正盤3的空的料口31后，隨著找正盤3一起轉動，同時，與找正盤3偏心安裝的固定內圈上的硅膠摩擦片32，對按鈕產生徑向推力，定位銷裝配體5插入按鈕100前端的噴頭孔，被插入定位銷裝配體5的按鈕100，隨找正盤3被輸送至下一個工位。

具體地，如圖3所示，所述按鈕定位銷裝配體5包括定位銷座51和定位銷蓋52，所述定位銷座51內設置有一第一彈簧53，所述第一彈簧53連接一定位銷塊54，所述定位銷塊54內設置有定位銷軸55，一螺釘56穿過所述定位銷塊54抵靠定位銷軸55。通過內六角螺釘56，定位銷軸55與定位銷塊54相對固定連接；定位銷蓋52開有孔槽，便于螺釘56左右滑動；定位銷座51、定位銷蓋52和找正盤3固定連接。定位銷軸55在第一彈簧53的作用下外伸，當按鈕噴頭孔對準定位銷軸55時，定位銷軸55進入按鈕噴頭孔，找正盤裝配體5帶動按鈕100繼續(xù)前行。

按鈕噴頭孔經定位銷軸55插入之后，隨找正盤3運轉至按鈕下壓裝置4，如圖4所示，所述按鈕下壓裝置4包括一轉軸41，所述轉軸41帶動一偏心輪機構42運動，所述偏心輪機構42帶動一導柱43運動，所述導柱43通過連接板44連接預壓組件8和終壓組件9，所述轉軸41通過電機12驅動帶傳動機構（未示出）進行回轉，偏心輪機構42將回轉運動轉換成導柱43的上下移動，導柱3和連接板4相對固定連接，預壓組件8和終壓組件9跟隨導柱3和連接板4一起上下運動。

具體地，所述預壓組件8包括第一壓桿81和第一壓頭82，所述第一壓桿81處設置有第二彈簧83，所述第一壓桿81的一端還設置有接近開關84。按鈕運動至預壓工位，即第一壓頭82下方，第一壓頭82下壓按鈕，然后在第二彈簧83的作用下，第一壓頭82與第一壓桿81一起向上反彈至一定高度。

當按鈕100經預壓組件8預壓后，如果情況正常，它會繼續(xù)運行至終壓工位，即終壓組件9下方，等待終壓。

當工件沒有找正或放平時，必然導致其高度異常，導致第一壓桿81上升過高，此時接近開關84發(fā)訊，使安裝在預壓工位下方的氣動吹氣裝置（未示出）工作，按鈕在壓縮空氣氣流推動下，向上抬升并落入未找正按鈕落料盒13中。

轉軸41同時驅動找正盤分割器30輸入軸和偏心輪機構42轉動，找正盤分割器30輸出軸驅動找正盤3間歇轉動。當找正盤3間歇停止時，偏心輪機構42的滑塊帶動第一壓頭82實現下壓動作。

如圖5所示，所述終壓組件9包括第二壓桿91、與第二壓桿91固定連接的下壓擋塊92，所述下壓擋塊92的下端為斜面，還包括滾輪93和與滾輪93連接的撥塊94，所述撥塊94的一端設置有復位彈簧95，另一端位于螺釘56的一側。

由于下壓擋塊92與第二壓桿91固定連接，因此，當第二壓桿91向下運動時，下壓擋塊92同時向下運動。當下壓擋塊92下端內側的斜面壓住滾輪93時，復位彈簧95被壓縮，撥塊94沿順時針方向擺動，當撥塊94下端向左擺動時，推動內六角螺釘56，帶動定位銷塊54和按鈕定位銷軸55向左縮進，此時，定位銷軸55從按鈕噴頭孔中退出，實現拔銷。隨后，第二壓桿91下壓按鈕，按鈕100被壓送至主轉盤6的按鈕治具61上。此時按鈕下壓工序完畢。

如圖6所示，壓入裝配裝置的工作過程如下：

（1）主轉盤6順時針方向（俯視）作時轉時停間歇運動。主轉盤6與找正盤3的轉向相反，兩者分別由尺寸規(guī)格相同、旋向相反的兩個分割器驅動，主轉盤分割器62和找正盤分割器30分別選型為4.5DF-8-150°-HLB1R和4.5DF-8-150°-HRB1R。

（2）按鈕100找正位置后，在按鈕下壓裝置4的作用下，落在主轉盤6的按鈕治具61上。

（3）按鈕100隨主轉盤6運轉至按鈕找正檢測工位19，由光纖傳感器（未示出）檢測按鈕及其噴頭孔位置。

（4）按鈕100隨主轉盤6運轉至壓入機構7下方，完成方霧點一次壓入裝配。

（5）按鈕100隨主轉盤6運轉至二次壓緊裝置14，由氣缸驅動完成方霧點二次壓緊到位。

（6）按鈕100隨主轉盤6運轉至方霧點裝配體合格品檢驗工位，由方霧點裝配體合格品檢驗裝置15（激光位移傳感器），檢測方霧點裝配是否合格。不合格品由吹氣裝置（未示出）被送入不合格品落料口16，合格品由吹氣裝置（未示出）被送入合格品落料口17。

（7）按鈕空缺檢測工位18，由光纖傳感器檢測確定治具上的按鈕已經落料，確保下一個按鈕下壓工位的安全運行。

主轉盤6整體結構如圖7所示，主轉盤分割器62驅動主轉盤6完成時轉時停的間歇運動。主轉盤6周邊均勻分布八個按鈕治具61。在按鈕下壓工位，找正孔位的按鈕被壓裝在按鈕治具61上，經過方霧點壓入工序后，方霧點被壓入按鈕噴頭孔。

如圖8所示，所述壓入機構7包括第一凸輪機構和第二凸輪機構。

所述轉軸41通過第一同步帶傳動機構75驅動主轉盤分割器62的輸入軸；同時，轉軸41通過第二同步帶傳動機構76驅動第一凸輪機構和第二凸輪機構轉動。方霧點沿著垂直方霧點料道11自行下滑，落到方霧點料道11最下方時，等待打霧點壓入。

如圖9所示，所述第一凸輪機構包括第一凸輪711和擺動式滾子從動件712，利用擺動式滾子從動件712的間歇擺動，借助擺動桿端部安裝的按鈕壓頭713，使打霧點前保持按鈕被壓緊。所述第一凸輪711輪廓曲線采用修正等速曲線?？梢杂煤芏痰臅r間就實現等速運動，主要用于控制按鈕壓緊前后擺動式滾子從動件712的等速升降，由于等速曲線已經過修正，轉折點可以避免剛性沖擊。

如圖10所示，所述第二凸輪機構包括第二凸輪721和移動式滾子從動件722，利用移動式滾子從動件722的往復移動，借助端部安裝的壓送構件723，將霧點壓入按鈕的噴頭孔，實現方霧點壓入裝配。所述第二凸輪721輪廓曲線采用修正梯形曲線，有連續(xù)性好、振動小等特點，適用于高速輕載的場合。方便控制移動式滾子從動件722伸縮二次，即連續(xù)推壓方霧點二次，確保方霧點能壓入按鈕噴頭孔，裝配到位。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。