一種四軸法線數控焊接機的制作方法

本實用新型涉及機械加工制造技術領域，具體為一種四軸法線數控焊接機。

背景技術：

現有的焊接技術中，對于環縫、相貫線的焊接主要通過人工進行焊接，例如液壓油缸、儲氣罐、油箱、液化氣罐、傳動軸、生產線滾筒等環縫、相貫線的焊接，耗費大量焊接時間，效率低，精度不高，勞動強度大，產品升級自動化控制難度大，制造成本高，能耗大。并且，在焊接工藝要求高的地方，人工焊接的質量難以保證達到標準。

而數控自動焊接方式是在手工焊接方式的基礎上誕生的一種新型的焊接方式，能夠輕松實現很多手工焊接不能完成的動作。因此，設計一種操作便捷、生產效率高，焊接精度高的數控焊接機，是本實用新型的初衷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種四軸法線數控焊接機，以解決上述背景技術中提出的目前對于環縫、相貫線的焊接主要采用人工進行，效率低并且質量得不到保證的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸法線數控焊接機，包括機座總成、導軌、滾珠絲桿、頂緊總成、氣缸、托架總成、滾輪、蝸輪升降機構、焊接運動總稱、焊槍總成、旋轉箱、送絲機構、伺服電機、裝夾總成、主軸箱和活動頂尖，所述機座總成的頂部設有導軌，所述滾珠絲桿與導軌相連接，所述頂緊總成設于機座總成的頂部，且頂緊總成與導軌相連接，所述活動頂尖設于頂緊總成的左端，所述托架總成包括滾輪、蝸輪升降機構，所述托架總成設于機座總成的頂部，且托架總成與導軌相連接，所述焊接運動總稱固定安裝于機座總成的頂部，所述送絲機構設于焊接運動總稱的頂部，且送絲機構與焊槍總成相連接。

優選的，所述托架總成采用蝸輪升降機構與滾輪調節相結合的方式，安裝于導軌上往返滑動。

優選的，所述頂緊總成采用氣缸進行驅動。

優選的，所述主軸箱的端部設有裝夾總成。

優選的，所述托架總成共設有兩處。

優選的，所述焊接運動總稱的頂部設有伺服電機。

優選的，所述伺服電機與旋轉箱相連接，所述主軸箱固定安裝于機座總成的頂部左端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該四軸法線數控焊接機結構簡單新穎，實用性強，可廣泛應用于液壓油缸、儲氣罐、油箱、液化氣罐、傳動軸、生產線滾筒等直縫、環縫和相貫線的焊接，功能強大，實現一機多用，通過Z軸伺服電機與旋轉箱的Y軸兩軸聯動，實現了相貫線的焊接，無需三軸聯動示教編程，只需簡單定位，簡化程序，降低了使用難度，提高了效率，設備具有“傻瓜”機器的特色。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型正視結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型圖1中的局部結構放大圖。

圖中：1、機座總成，2、導軌，3、滾珠絲桿，4、頂緊總成，5、氣缸，6、托架總成，7、滾輪，8、蝸輪升降機構，9、焊接運動總稱，10、焊槍總成，11、旋轉箱，12、送絲機構，13、伺服電機，14、裝夾總成，15、主軸箱，16、活動頂尖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種四軸法線數控焊接機，包括機座總成1、導軌2、滾珠絲桿3、頂緊總成4、氣缸5、托架總成6、滾輪7、蝸輪升降機構8、焊接運動總稱9、焊槍總成10、旋轉箱11、送絲機構12、伺服電機13、裝夾總成14、主軸箱15和活動頂尖16，機座總成1的頂部設有導軌2，滾珠絲桿3與導軌2相連接，頂緊總成4設于機座總成1的頂部，且頂緊總成4與導軌2相連接，活動頂尖16設于頂緊總成4的左端，托架總成6包括滾輪7、蝸輪升降機構8，托架總成6設于機座總成1的頂部，且托架總成6與導軌2相連接，焊接運動總稱9固定安裝于機座總成1的頂部，送絲機構12設于焊接運動總稱9的頂部，且送絲機構12與焊槍總成10相連接。

上述實施例中，具體的，托架總成6采用蝸輪升降機構8與滾輪7調節相結合的方式，安裝于導軌2上往返滑動，可以實現多種直徑規格及長度不同的工件進行焊接，同時托架承載了工件的重量，滾動結構有效減小主軸驅動扭矩。

上述實施例中，具體的，頂緊總成4采用氣缸5進行驅動，結構簡單可靠，具有節能環保的優點。

上述實施例中，具體的，主軸箱15的端部設有裝夾總成14，用于裝夾和定位工件。

上述實施例中，具體的，托架總成6共設有兩處，對工件的支撐更加穩固可靠。

上述實施例中，具體的，焊接運動總稱9的頂部設有伺服電機13。

上述實施例中，具體的，伺服電機13與旋轉箱11相連接，主軸箱15固定安裝于機座總成1的頂部左端。

工作原理：在使用該四軸法線數控焊接機時，首相將工件放置在托架總成6的頂部，并調節滾輪7和蝸輪升降機構8，使工件位置與裝夾總成14相對應，托架總成6采用蝸輪升降機構8與滾輪7調節相結合的方式，安裝于導軌2上往返滑動，可以實現多種直徑規格及長度不同的工件進行焊接，同時托架承載了工件的重量，滾動結構有效減小主軸驅動扭矩，利用裝夾總成14對工件進行裝夾，然后，調節頂緊總成4，利用活動頂尖16將工件頂緊，即可通過調節焊接運動總稱9和焊槍總成10對工件進行焊接，通過Z軸伺服電機13與旋轉箱11的Y軸兩軸聯動，可實現相貫線的焊接，無需三軸聯動示教編程，只需簡單定位，簡化程序，降低了使用難度，提高了效率。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。