一種圓臺形工件加工夾具的制作方法

本實用新型涉及工裝夾具領域，特別涉及一種圓臺形工件加工夾具。

背景技術：

結合圖3，一種圓臺形工件，要對其表面進行激光刻字或者進行加工，由于其中間軸孔為不規則形狀，傳統的夾持設備無法很好對上述工件進行定位，夾持效果不好，同時容易損傷中心軸孔。因此，需求一種適用于圓臺形工件的工裝夾具。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種圓臺形工件加工夾具，采用六臂爪夾設定位的方式，解決了傳統方式對圓臺形工件無法很好的定位夾持的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種圓臺形工件加工夾具，包括機架，安裝于所述機架上的底板、中間固定板和頂板；所述機架上設置有導柱，所述底板上設置有導柱孔，通過所述導柱孔活動套設于所述導柱上；在所述底板下方安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸驅動所述底板沿所述導柱做豎直方向上的運動；在所述底板中間活動嵌設有突出所述底板表面的凸臺；所述凸臺下方安裝有伺服電機，所述伺服電機驅動所述凸臺轉動；所述頂板安裝于所述機架頂部，在所述頂板上安裝有六軸活塞式液壓缸；所述中間固定板位于所述頂板的下方，通過固定柱與所述頂板固定；所述中間固定板對應所述六軸活塞式液壓缸下方位置設置有圓形通孔；在所述圓形通孔下方設置有圓筒形的套筒，所述套筒與所述中間固定板連接；所述六軸活塞式液壓缸的六個驅動軸均勻分布在同一圓周上，所述六軸活塞式液壓缸的驅動軸穿過所述圓形通孔；每個所述驅動軸對應設置一個臂爪；所述臂爪呈C形，一端通過連接軸與所述驅動軸連接，所述連接軸分別與所述驅動軸和臂爪鉸接；在所述套筒對應設置有六個豎直方向的滑槽，所述臂爪通過所述滑槽穿過所述套筒；在所述套筒的外側設置有固定塊，所述固定塊連接有定位銷，所述定位銷側向穿過所述臂爪，所述臂爪繞所述定位銷轉動；所述六軸活塞式液壓缸驅動所述驅動軸作豎直方向的運動，帶動六個所述臂爪做抓放動作。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述臂爪上排布有多個定位銷孔。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述臂爪的另一端安裝有橡膠爪塊；所述橡膠爪塊內部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。

作為本實用新型的一種優選方案，所述凸臺由不銹鋼制成，表面平滑。

通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：本實用新型結構合理，適用于對圓柱形或圓臺形工件進行定位固定，通過外周對工件進行定位，不會損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩固性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型臂爪的安裝結構示意圖。

圖3為圓臺形工件的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.機架 2.底板 3.中間固定板

4.頂板 5.驅動氣缸 6.導柱

7.凸臺 8.六軸活塞式液壓缸 9.臂爪

10.滑槽 11.固定塊 12.連接軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

結合圖1、圖2、圖3，本實用新型公開了一種圓臺形工件加工夾具，包括機架1，安裝于機架1上的底板2、中間固定板3和頂板4。機架1上設置有導柱6，底板2上設置有導柱6孔，通過導柱孔活動套設于導柱6上。在底板2下方安裝有驅動氣缸5，驅動氣缸5驅動底板2沿導柱6做豎直方向上的運動。在底板2中間活動嵌設有突出底板2表面的凸臺7；凸臺7下方安裝有伺服電機，伺服電機驅動凸臺7轉動。凸臺7最好由不銹鋼制成，表面平滑。頂板4安裝于機架1頂部，在頂板4上安裝有六軸活塞式液壓缸8。中間固定板3位于頂板4的下方，通過固定柱與頂板4固定。中間固定板3對應六軸活塞式液壓缸8下方位置設置有圓形通孔；在圓形通孔下方設置有圓筒形的套筒，套筒與中間固定板3連接。六軸活塞式液壓缸8的六個驅動軸均勻分布在同一圓周上，六軸活塞式液壓缸8的驅動軸穿過圓形通孔；每個驅動軸對應設置一個臂爪9。臂爪9呈C形，一端通過連接軸12與驅動軸連接，在臂爪9的另一端安裝有橡膠爪塊；橡膠爪塊內部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。連接軸12分別與驅動軸和臂爪9鉸接。在套筒對應設置有六個豎直方向的滑槽10，臂爪9通過滑槽10穿過套筒；在套筒的外側設置有固定塊11，固定塊11連接有定位銷，定位銷側向穿過臂爪9，臂爪9繞定位銷轉動。可以在臂爪9上設置多個定位銷孔，用于調節臂爪9的轉軸位置。六軸活塞式液壓缸8驅動驅動軸作豎直方向的運動，帶動六個臂爪9做抓放動作。

本實用新型的工作原理：使用本實用新型時，先將待加工的圓臺形或圓柱形工件放置于凸臺7上，然后驅動氣缸5驅動底板2上升，使工件位于六個臂爪9中間，之后六軸活塞式液壓缸8驅動驅動軸上升，臂爪9繞定位銷轉動，六個臂爪9抓攏，臂爪9前端的橡膠爪塊將工件推動定位于凸臺7的中心并固定，這樣即可使用外部的加工設備對工件表面進行加工，例如進行激光刻字；工件的一部分完成之后，六軸活塞式液壓缸8驅動驅動軸下降，臂爪9繞定位銷轉動，六個臂爪9放開工件，伺服電機驅動凸臺7轉動，然后進行固定工件，對工件圓周上的其他部分進行加工，直至完成整個加工過程。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構合理，適用于對圓柱形或圓臺形工件進行定位固定，通過外周對工件進行定位，不會損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩固性好。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。