本實用新型涉及切割裝置技術領域，具體為一種變截面變直徑筒體自動跟蹤切割裝置。
背景技術：
目前，對在生產過程中的大直徑筒體自動化切割時，切割器需要匹配筒體直線運動速度，由于變直徑筒體直徑方向存在變形，切割裝置不能把筒體切透，使得起始截面和切割后的截面無法完美重合，導致無法完全實現把筒體切為截面相同的兩段，還需要加工設備停機，進行人工進行輔助切割，無法完全實現自動化切割。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是：在對加工過程中的變截面變直徑筒體切割時，由于筒體在直徑方便存在變化，切出的截面無法與起始截面完美重合，需要加工設備停機，進行人工輔助切割，為解決上述問題，提供一種變截面變直徑筒體自動跟蹤切割裝置。
本實用新型的目的是以下述方式實現的：
一種變截面變直徑筒體自動跟蹤切割裝置，包括可跟隨筒體移動的擋桿，擋桿通過拖曳裝置與可伸縮切割裝置連接，擋桿處設置有觸發信號裝置，在擋桿和可伸縮切割裝置之間設置有信號結束裝置，在擋桿的下端設置有擋桿轉動裝置，在可伸縮切割裝置的下端設置有切割器轉動裝置，觸發信號裝置、信號結束裝置、擋桿轉動裝置和切割器轉動裝置均與控制器連接。
擋桿通過擋桿轉動裝置與擋桿滑座鉸接，擋桿滑座設置在擋桿滑軌上。
擋桿滑座與拖曳裝置連接。
可伸縮切割裝置包括切割器，在切割器的下端設置有可伸縮的自適應裝置，自適應裝置通過切割器轉動裝置與切割器滑座鉸接，切割器滑座設置在切割器滑軌上。
在切割器滑軌和切割器滑座之間連接有阻尼器。
信號結束裝置設置在切割器滑軌上。
拖曳裝置為拖曳繩。
相對于現有技術，本實用新型采用可跟隨筒體移動的擋桿與可伸縮的切割裝置連接，拖曳裝置用于保證需要切割的距離，采用可伸縮的切割裝置，在遇到筒體的變截面時，切割裝置可以跟隨截面進行伸縮，保證切割裝置能夠切透筒體，切割后的截面能夠與初始的截面完全的重合，不再需要停機進行人工輔助切割，實現完全的自動化切割。
附圖說明
圖1是本實用新型結構示意圖。
其中，1是擋桿；2是擋桿轉動裝置；3是擋桿滑軌；4是擋桿滑座；5是觸發信號裝置；6是拖曳繩；7是信號結束裝置；8是切割器滑軌；9是阻尼器；10是切割器滑座；11是切割器轉動裝置；12是自適應裝置；13是切割器；14是筒體。
具體實施方式
如圖1所示，一種變截面變直徑筒體自動跟蹤切割裝置，包括可跟隨筒體移動的擋桿1，擋桿1通過拖曳裝置與可伸縮切割裝置連接，擋桿1處設置有觸發信號裝置5，在擋桿和可伸縮切割裝置之間設置有信號結束裝置7，在擋桿的下端設置有擋桿轉動裝置2，在可伸縮切割裝置的下端設置有切割器轉動裝置11，觸發信號裝置5、信號結束裝置7、擋桿轉動裝置2和切割器轉動裝置11均與控制器連接。觸發信號裝置5設置在擋桿1上。
擋桿1通過擋桿轉動裝置2與擋桿滑座4鉸接，擋桿滑座4設置在擋桿滑軌3上。擋桿滑座4與拖曳裝置連接。拖曳裝置為拖曳繩6。
可伸縮切割裝置包括切割器13，在切割器13的下端設置有可伸縮的自適應裝置12，自適應裝置通過切割器轉動裝置11與切割器滑座10鉸接，切割器滑座10設置在切割器滑軌8上。信號結束裝置7固定設置在切割器滑軌8上。自適應裝置為一種彈性可伸縮裝置，可以為氣缸或彈簧導柱裝置。采用彈簧導柱裝置時，導柱與切割器滑座鉸接，導柱上套裝有彈簧，彈簧與切割器連接。
在切割器滑軌和切割器滑座10之間連接有阻尼器9。阻尼器安裝在切割器滑軌內，一端與切割器滑軌連接，一端伸出切割器滑軌端面，伸出切割器滑軌端面的一端與切割器滑座10連接或接觸。
本實用新型采用自適應裝置12，當筒體14截面或直徑發生變化時，切割器13位置能夠自動適應其變化，保證切割動作持續完成。本實用新型采用切割器強制隨筒口斷面運動，保證切口與斷面一致，能夠實現一次把筒體切為兩段，解決了變截面、變直徑的大直徑野外作業時筒體切割時，無法完全把筒體切為兩段和局部無法切透的問題。本實用新型采用兩個信號裝置，保證切割動作自動完成，自動化程度高。
參照圖1，在筒體自動加工過程中，當筒體加工長度達到要求時，筒體前端面接觸檔桿觸發信號裝置采集到切割時機，觸發信號裝置把接收到的信號發送給控制器，控制器發送信號給擋桿轉動裝置和切割器轉動裝置，跟蹤切割裝置進入切割狀態，切割器轉動裝置、擋桿轉動裝置分別帶動擋桿和切割器旋轉，擋桿和切割器均抬起，擋桿緊貼筒體斷面，切割器與筒體外壁接觸，開始切割筒體，筒體繼續邊旋轉邊向前運動，筒體的旋轉使切割器沿筒體圓周對筒體切割，筒體向前運動推動擋桿向前運動，擋桿帶動擋桿滑座沿擋桿滑軌向前運動，同時通過拖曳繩帶動切割器滑座沿切割器滑軌運動，此時阻尼器產生阻力，使拖曳繩處于張緊狀態，保證切割器與擋桿直線運動速度一致，這樣切割器和擋桿之間的直線距離一直保持不變，即切割的筒體長度一直保持不變，從而保證了切口初始位置和終止位置完美重合，實現筒體切割一次完成。當筒體截面和直徑發生變化時，自適應裝置自動調整切割器位置，使其一直與筒體貼合。當筒體切割動作完成時，切割器滑座觸發設置在切割器滑軌上的信號結束裝置，信號結束裝置發送信號給控制器，控制器發送信號給擋桿轉動裝置和切割器轉動裝置，擋桿轉動裝置和切割器轉動裝置分別帶動擋桿和切割器旋轉，與筒體脫離，整個裝置在阻尼器的作用下，回到初始位置，等待下次切割動作的開始。
由于筒體切割長度靠機械裝置強制保持，完美實現自動跟蹤切割，使得筒體切割一次實現，中間不需要筒體生產加工設備停機，實現筒體生產加工全自動化，大大提高生產效率。
采用本實用新型，主要有以下優點：
1）、筒體切割長度靠機械裝置強制保持，完美實現自動跟蹤切割，使得筒體切割一次完成；
2）、當筒體截面或直徑發生變化時，切割器位置能夠自動適應其變化，保證切割動作持續完成；
3）、筒體切割初始時機和終止時機靠信號采集，自動化程度高；
4）、筒體切割能夠在筒體生產加工過程中進行，且能夠一次切割完成，中間不需要生產設備停機，筒體加工效率大大提高。
以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。