一種料斗焊縫焊接平臺的制作方法

本實用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺。

背景技術：

在各類現代化的工業和企業中，斗式提升機是生產過程中組成流水線、作業運輸線和自動化生產線不可或缺的環節。料斗作為斗式提升機的專用裝載工具，在運輸物料過程中，隨著料斗與傳動鏈、物料等的磨損，使得料斗成為消耗品，使用壽命在一年左右。新疆某化工企業對配件料斗的加工一直采用手工焊接。傳統的手工焊接存在著諸多問題，比如生產效率低成本高、產品質量不穩定、人工勞動強度大、焊接環境差等。為此提出設計一種料斗焊縫焊接裝置，解決現有手工焊接存在的諸多問題，具有較強的經濟性和實用性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種簡單安全、機械化的料斗焊縫焊接裝置。

本實用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺，包括支架、料斗、焊槍高度調節裝置、焊接裝置和傳動裝置，其特征在于焊接裝置位于支架上前方，料斗位于焊接裝置前方，焊槍高度調節裝置固定在支架側方，傳動裝置位于支架下方。

所述的焊接裝置包括焊槍、焊槍夾具和焊槍位置傳感器，焊槍固定在支架上，焊槍夾具位于焊槍的下方，焊槍夾具固定在支架的一側，焊槍位置傳感器安裝在焊槍的頭部。

所述的傳動裝置包括X軸絲杠導軌、Y軸絲杠導軌、焊接工作臺、焊槍調姿電機、聯軸器、旋轉盤和轉軸，焊接工作臺安裝在Y軸絲杠導軌上，焊槍調姿電機安裝在焊接工作臺上，聯軸器與焊槍調姿電機連接，帶動旋轉盤轉動，進而帶動轉軸轉動，轉軸連接在焊槍高度調節裝置上，可實現焊接裝置的旋轉。

所述的焊槍位置傳感器是個高度傳感器，可時刻感知到焊槍頭距離焊縫的位置，使焊槍能夠仿形焊縫軌跡進行焊接。

所述的焊槍夾具選用荷葉式的夾持方法，用來支撐、定位焊槍。

所述的焊槍選用鵝頸式的送絲焊槍，這是由于設計的焊接設備不能實現實時更換焊條，通過對焊槍進行調姿，使焊槍垂直于焊縫，始終正對著焊縫，保證焊接高質量焊縫。

本實用新型的工作過程如下：在進行焊接前，通過焊槍高度調節裝置將焊槍調節到合適的高度，通過焊槍位置傳感器定位到焊接起始點，Y軸絲杠導軌帶動焊接工作臺移動，進而帶動焊槍運動，與此同時，焊槍調姿電機同步運動調整焊槍的焊接姿態，使得焊槍始終垂直正對于焊縫，開始進行焊接工作。第一邊焊縫焊接完成后， X軸絲杠導軌、Y軸絲杠導軌運動帶動焊接裝置運動到指定位置，通過焊槍調姿電機、焊槍位置傳感器調整好焊接姿態，進行下一邊的焊縫焊接。

本實用新型可代替人工焊接，實現機械自動化，能應用于不同型號料斗的焊縫焊接，具有結構簡單、操作簡便、成本低，適應能力好，工作性能穩定且可靠，可節約人力資源等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型局部結構示意圖。

圖3為本實用新型焊槍夾具結構示意圖。

圖中所示：1為料斗，2為焊槍夾具，3為Y軸絲杠導軌，4為X軸絲杠導軌，5為焊接工作臺，6為旋轉盤，7為轉軸，8為支架，9為焊槍，10為焊槍高度調節裝置，11為聯軸器，12為焊槍調姿電機，13為焊槍位置傳感器。

具體實施方式

實施例1：

參照圖1，圖2，圖3所示，本實用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺，包括支架8、料斗1、焊槍高度調節裝置10、焊接裝置和傳動裝置，其特征在于焊接裝置位于支架8上前方，料斗1位于焊接裝置前方，焊槍高度調節裝置10固定在支架8側方，傳動裝置位于支架8下方。

實施例2：

本實例與實施例1的區別在于所述的焊接裝置包括焊槍9、焊槍夾具2和焊槍位置傳感器13，焊槍9固定在支架8上，焊槍夾具2位于焊槍9的下方，焊槍夾具2固定在支架8的一側，焊槍位置傳感器13安裝在焊槍9的頭部。

實施例3：

本實例與實施例1的區別在于所述的傳動裝置包括X軸絲杠導軌4、Y軸絲杠導軌3、焊接工作臺5、焊槍調姿電機12、聯軸器11、旋轉盤6和轉軸7，焊接工作臺5安裝在Y軸絲杠導軌4上，焊槍調姿電機12安裝在焊接工作臺5上，聯軸器11與焊槍調姿電機12連接，帶動旋轉盤6轉動，進而帶動轉軸7轉動，轉軸7連接在焊槍高度調節裝置10上，可實現焊接裝置的旋轉。

實施例4：

本實例與實施例1的區別在于所述的焊槍位置傳感器13是個高度傳感器，可時刻感知到焊槍頭距離焊縫的位置，使焊槍9能夠仿形焊縫軌跡進行焊接。

實施例5：

本實例與實施例1的區別在于所述的焊槍夾具2選用荷葉式的夾持方法，用來支撐、定位焊槍9。

實施例6：

本實例與實施例1的區別在于所述的焊槍9選用鵝頸式的送絲焊槍，這是由于設計的焊接設備不能實現實時更換焊條，通過對焊槍9進行調姿，使焊槍9垂直于焊縫，始終正對著焊縫，保證焊接高質量焊縫。