一種汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床的制作方法

本實用新型涉機床技術領域，具體為一種汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床。

背景技術：

面向汽車變速器行業對高精度齒輪的需求，2016年度高檔數控機床與基礎制造裝備，國家科技重大專項提出乘用車自動變速器高效加工與裝配關鍵設備及成套生產線研究，其中高精度自動變速器內斜齒圈齒輪制造工藝及其成組成套技術是重要研究內容，針對科技重大專項研究內容，通過自主創新的途徑，開展內斜齒圈齒輪高效加工機床的研究，重點攻克了機床機器人自動裝卸工件的八軸五聯動的總體結構設計、高速高精數控強力刮齒工藝技術及自動化加工數控程序、高速刮齒工藝系統切削熱傳遞及溫度場控制、高速切削刀具等關鍵技術難題，研究開發了一種乘用車自動變速器內斜齒圈齒輪加工用八軸五聯動高精高速數控雙工件主軸機床，為內斜齒輪切削加工提供了快速生產手段，使切削時間比插齒加工提高了8倍左右，采用雙工件主軸結構，節省了上下料裝載時間，加工效率大幅提升，實現了齒輪高效、高精度切削加工。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床，包括底座A，所述底座A的頂端安裝有立柱，所述立柱的右側安裝有立柱滑臺，所述立柱滑臺的右側安裝有刀具轉臺，所述刀具轉臺的右側安裝有刀具軸，所述刀具軸的底端安裝有刮齒刀具，所述立柱的右側安裝有底座滑臺，所述底座滑臺的頂端安裝有雙工件主軸，所述底座滑臺的右側安裝有工件裝卸機械手，所述工件裝卸機械手包括機械手A，所述機械手A的內腔安裝有外箱，所述外箱的內側安裝有固定板，所述外箱的外側安裝有內筒，所述外箱與內筒配合相連，所述內筒的外側安裝有螺桿A，所述螺桿A貫穿機械手A，所述機械手A與螺桿A螺紋相連，所述螺桿A的外側安裝有連接板，所述螺桿A的外壁上套接有穩定板，所述螺桿A與穩定板螺紋相連，所述穩定板的內側與機械手A相連，所述穩定板的內側安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿穩定板和連接板，所述第二螺桿的外壁上套接有螺母，所述第二螺桿與螺母螺紋相連。

優選的，所述底座A的底端安裝有減震底座，所述減震底座包括底板A，所述底板A的頂端四角均安裝有加固底板，所述加固底板的頂端安裝有支撐臺，所述支撐臺的頂端安裝有彈簧座，所述彈簧座的內腔安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有固定座，所述固定座通過彈簧與支撐臺配合相連，所述固定座的頂端安裝有上板。

優選的，所述底板A的左右兩側均安裝有限位外筒，所述限位外筒的頂端安裝有限位筒。

優選的，所述穩定板與機械手A的連接處安裝有連接塊。

優選的，所述連接板的外側安裝有搖把，所述搖把的外壁上包裹有橡膠套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床，通過螺桿A與機械手A螺紋相連，轉動螺桿A，能夠使螺桿A在機械手A上向機械手A內側方向轉動，通過內筒與外箱配合相連，能夠使螺桿A帶動內筒在外箱內轉動，防止外箱跟隨轉動，能夠使內筒推動外箱向工件方向運作，通過固定板能夠對工件進行加固，當固定板固定好工件后，通過螺母與第二螺桿螺紋相連，扭動螺母能夠對連接板進行固定，能夠加強固定的穩定性，防止工件在安裝和拆卸時產生偏移，影響裝卸，能夠裝卸大小形狀不同的工件，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的工件裝卸機械手結構示意圖；

圖3為本實用新型的減震底座結構示意圖；

圖4為本實用新型的固定座結構示意圖。

圖中：1、減震底座，101、上板，102、限位筒，103、限位外筒，104、底板A，105、支撐臺，106、固定座，107、彈簧座，108、彈簧，109、加固底板，2、底座A，3、立柱，4、工件裝卸機械手，401、機械手A，402、連接塊，403、穩定板，404、內筒，405、橡膠套，406、螺桿A，407、外箱，408、固定板，409、螺母，410、連接板，411、搖把，412、第二螺桿，5、立柱滑臺，6、刀具轉臺，7、刀具軸，8、刮齒刀具，9、雙工件主軸，10、底座滑臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種汽車變速器內斜齒圈高效刮齒機床，包括底座A 2，底座A 2的底端安裝有減震底座1，減震底座1包括底板A 104，底板A 104的頂端四角均安裝有加固底板109，加固底板109的頂端安裝有支撐臺105，支撐臺105的頂端安裝有彈簧座107，彈簧座107的內腔安裝有彈簧108，彈簧108的頂端安裝有固定座106，固定座106通過彈簧108與支撐臺105配合相連，固定座106的頂端安裝有上板101，當底座A 2上振動過大時，固定座106通過彈簧108與支撐臺105配合相連，能夠使固定座106壓動彈簧108，通過彈簧108吸收底座A 2上下的振動，底板A 104的左右兩側均安裝有限位外筒103，限位外筒103的頂端安裝有限位筒102，通過限位外筒103和限位筒102能夠對上板101和底板A 104進行限位，底座A 2的頂端安裝有立柱3，立柱3的右側安裝有立柱滑臺5，立柱滑臺5的右側安裝有刀具轉臺6，刀具轉臺6的右側安裝有刀具軸7，刀具軸7的底端安裝有刮齒刀具8，立柱3的右側安裝有底座滑臺10，底座滑臺10的頂端安裝有雙工件主軸9，底座滑臺10的右側安裝有工件裝卸機械手4，工件裝卸機械手4包括機械手A 401，機械手A 401的內腔安裝有外箱407，外箱407的內側安裝有固定板408，外箱407的外側安裝有內筒404，外箱407與內筒404配合相連，內筒404的外側安裝有螺桿A 406，螺桿A 406貫穿機械手A 401，機械手A 401與螺桿A 406螺紋相連，通過螺桿A 406與機械手A 401螺紋相連，轉動螺桿A 406，能夠使螺桿A 406在機械手A 401上向機械手A 401內側方向轉動，通過內筒404與外箱407配合相連，能夠使螺桿A406帶動內筒404在外箱407內轉動，防止外箱407跟隨轉動，能夠使內筒404推動外箱407向工件方向運作，通過固定板408能夠對工件進行加固，螺桿A 406的外側安裝有連接板410，連接板410的外側安裝有搖把411，搖把411的外壁上包裹有橡膠套405，通過搖把411和橡膠套405能夠更方便轉動連接板410，螺桿A 406的外壁上套接有穩定板403，螺桿A 406與穩定板403螺紋相連，穩定板403的內側與機械手A 401相連，穩定板403與機械手A 401的連接處安裝有連接塊402，通過連接塊402能夠加強穩定板403與機械手A401的連接，穩定板403的內側安裝有第二螺桿412，第二螺桿412貫穿穩定板403和連接板410，第二螺桿412的外壁上套接有螺母409，第二螺桿412與螺母409螺紋相連，當固定板408固定好工件后，通過螺母409與第二螺桿412螺紋相連，能夠扭動螺母409，能夠對連接板410進行固定，能夠加強固定的穩定性，防止工件在安裝和拆卸時產生偏移，影響裝卸。

通過螺桿A 406與機械手A 401螺紋相連，轉動螺桿A 406，能夠使螺桿A 406在機械手A 401上向機械手A 401內側方向轉動，通過內筒404與外箱407配合相連，能夠使螺桿A 406帶動內筒404在外箱407內轉動，防止外箱407跟隨轉動，能夠使內筒404推動外箱407向工件方向運作，通過固定板408能夠對工件進行加固，當固定板408固定好工件后，通過螺母409與第二螺桿412螺紋相連，能夠扭動螺母409，能夠對連接板410進行固定，能夠加強固定的穩定性，防止工件在安裝和拆卸時產生偏移，影響裝卸，能夠裝卸大小形狀不同的工件，方便使用。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側”、“頂部”、“內”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通技術人員而言，能夠根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。