一種自動取料裝置的制作方法

本實用新型涉及一種取料裝置，具體涉及一種自動取料裝置。

背景技術：

在工件加工過程中，為了提高生產效率，一般在機床上安裝自動接送料裝置，將未加工工件運送至沖床進行加工，目前現有技術中有兩種方法：1人工操作，但工作效率低，危險性大；2采用機械手指拾取，但結構復雜，靈活性低，造價高，難維護。

技術實現要素：

為全面解決上述問題，尤其是針對現有技術所存在的不足，本實用新型提供一種自動取料裝置能夠全面解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種自動取料裝置，包括：十字滑座、旋轉裝置、氣缸裝置、擺動裝置、滑槽機械手，所述旋轉裝置設置于十字滑座頂部與十字滑座滑動連接，所述氣缸裝置設置于旋轉裝置頂部與旋轉裝置連接，所述擺動裝置設置于氣缸裝置頂部與氣缸裝置連接，所述滑槽機械手設置于擺動裝置側面與擺動裝置活動連接。

進一步的，所述旋轉裝置可旋轉360度。

進一步的，所述滑槽機械手的進料端頂部設有紅外裝置。

進一步的，所述滑槽機械手兩端設有進料門和出料門。

進一步的，所述進料門和出料門為單向門。

進一步的，所述進料門和出料門旋轉的方向相反。

進一步的，所述滑槽機械手兩端底部設有限位器一和限位器二。

本實用新型有益效果是：

1.機器代替人工，自動化性能好，工作效率高，危險性低。

2.結構簡單，造價低，便于安裝維護，易推廣。

3.靈活性強，可同時給多臺機器送取料。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖。

圖2是本實用新型滑槽機械手示意圖。

圖中：1-十字滑座，2-旋轉裝置，3-氣缸裝置，4-擺動裝置，5-滑槽機械手，501-紅外裝置，502-進料門,503-限位器一，504-限位器二，505-出料門。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1至圖2所示，本實用新型包括：十字滑座1、旋轉裝置2、氣缸裝置3、擺動裝置4、滑槽機械手5，所述旋轉裝置2設置于十字滑座1頂部與十字滑座1滑動連接，所述氣缸裝置3設置于旋轉裝置2頂部與旋轉裝置2連接，所述擺動裝置4設置于氣缸裝置3頂部與氣缸裝置3連接，所述滑槽機械手5設置于擺動裝置4側面與擺動裝置4活動連接。

所述旋轉裝置2可旋轉360度，在加工機床較多時，自動取料裝置可同時給多臺機器送取料，節約成本，提高取料裝置的靈活性。

所述滑槽機械手5的進料端頂部設有紅外裝置501，當物料進入滑槽機械手5進料口時，切斷紅外線，并傳送取料完成命令，自動取料裝置自動進行送料動作，結構簡單，自動化性能強。

所述滑槽機械手5兩端設有進料門502和出料門505；所述進料門502和出料門505為單向門；所述進料門502和出料門505旋轉的方向相反，進料門502只進不出，出料門505只出不進，兩者的配合能有效的保證自動取料裝置送取料的效率和送取料的準確性。

所述滑槽機械手5兩端底部設有限位器一503和限位器二504，進一步加強了自動取料裝置的自動化性能和安全性能，提高了自動取料裝置送取料的精準度。

具體實施過程，自動取料裝置在十字滑座1上滑動，移動到物料處，氣缸裝置3調節高度使滑槽機械手5位于物料上方，擺動裝置4啟動，使滑槽機械手5傾斜，自動取料裝置向前移動開始取料，當物料進入進料門502時，物料切斷紅外裝置501的紅外線，同時紅外裝置501給自動取料裝置傳送取料完成命令，自動取料裝置收到命令后開始后退，并且旋轉裝置2旋轉至機床處，擺動裝置4反方向擺動，物料順著滑槽機械手5內的滑槽從出料門505處滑進機床工作平臺。

上述具體實施方式僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍中。