一種多功能的五軸聯動的切割機的制作方法

本實用新型屬于切割機技術領域，具體涉及一種多功能的五軸聯動的切割機。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，經常出外旅行，箱包作為出外旅行必須用具，人們對于箱包的美觀性的要求也越來越高，一般的五軸聯動的切割機使用的刀具單一，現有的五軸聯動切割機在精細程度以及多元化上滿足不了現代箱包設計的需求，因此箱包行業極需一款專門針對其設計的，高精度的五軸聯動的切割機。

技術實現要素：

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種可切割多種類型、精高度、方便控制的多功能的五軸聯動的切割機。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述多功能的五軸聯動的切割機，包括機架、設置在機架上龍門架、設置在龍門架上的X軸組件、設置在機架上的Y軸組件、設置在X組件上的Z軸組件和控制器；

所述機架上設置有輸送板，所述輸送板上設置有固定工件的夾具；

所述X軸組件包括設置在龍門架的橫梁上的X軸導軌、驅動所述Z軸組件沿X軸導軌滑移的X軸驅動機構；

所述Y軸組件包括設置在機架上的Y軸導軌、驅動輸送板沿Y軸導軌滑移的Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的輸出軸與輸送板連接；

所述Z軸組件包括設置在龍門架的橫梁上的Z軸支座、設置在Z軸支座上的Z軸導軌、與Z軸導軌配合的滑塊、設置在滑塊上的第四軸組件、設置在第四軸組件上的第五軸組件、用于驅動第四軸組件沿Z軸導軌滑移的Z軸驅動機構；

所述第四軸組件包括第四軸座、設置在第四軸座上的第四驅動機構；

所述第五軸組件包括第五軸座、設置在第五軸座上的第五驅動機構；

所述第四軸座上設置有第四主軸，所述第四驅動機構驅動機構的輸出軸與第四主軸連接，所述第五軸座與第四主軸連接；所述第四主軸與Z軸平行設置；

所述第五軸座上設置有刀架，所述刀架內設置有刀軸，所述刀軸的一端設置有第一切割刀，所述刀軸的另一端設置有第二切割刀，所述刀架的中間位置設置有與刀軸垂直設置的第五主軸，所述第五主軸與第五驅動機構的輸出軸連接，所述第五主軸與Y軸平行設置；

所述刀架內設置有驅動刀軸轉動的刀具驅動機構，所述刀軸的軸線與X軸平行設置；

所述X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構、刀具驅動機構分別與控制器連接。

進一步地，所述X軸驅動機構包括設置在龍門架的橫梁上的X軸電機、設置在X軸電機上的X軸主動皮帶輪、X軸從動皮帶輪、與X軸從動皮帶輪同軸設置的X軸從動齒輪、X軸皮帶、與X軸從動齒輪嚙合的X軸齒條，所述X軸齒條設置在龍門架的橫梁上，所述X軸電機、X軸主動皮帶輪、X軸從動皮帶輪和X軸從動齒輪均設置在Z軸支座內，所述X軸齒條沿所述龍門架的橫梁的長度方向設置。

進一步地，所述Y軸驅動機構包括設置在機架上的Y軸電機、與Y軸電機連接的Y軸主動齒輪、Y軸從動齒輪和與Y軸從動齒輪嚙合的Y軸齒條，所述Y軸齒條與輸送板連接。

進一步地，所述Z軸驅動機構包括Z軸電機、Z軸螺桿、所述Z軸電機與Z軸螺桿之間設置有皮帶傳動機構。

進一步地，所述第四驅動機構包括第四電機、設置在第四電機上的第四主動皮帶輪、與第四主軸連接的第四從動皮帶輪、連接第四主動皮帶輪與第四從動皮帶輪的第四皮帶；所述第四從動皮帶輪與第四主軸固定連接，所述第四主軸的另一端與第五軸座連接；

所述第五驅動機構包括第五電機、設置在第五電機上的第五主動皮帶輪、與第五主軸連接的第五從動皮帶輪、連接第五主動皮帶輪與第五從動皮帶輪的第五皮帶，所述第五從動皮帶輪與第五主軸的一端固定連接，第五主軸的另一端與刀架固定連接。

進一步地，所述龍門架的橫梁的兩端分別設置有限位開關，所述限位開關與控制器通訊連接。

進一步地，所述龍門架上設置有用于安裝電線的X軸拖鏈和Z軸拖鏈；所述X軸拖鏈的一端與橫梁連接，另一端與Z軸支座連接，所述X軸拖鏈沿著所述橫梁的長度方向設置，所述Z軸拖鏈一端設置在橫梁上，另一端與第四軸座連接。

進一步地，所述機架的臺面上設置有防塵罩。

進一步地，所述第一切割刀為鋸片銑刀，所述第二切割刀為圓柱直齒銑刀

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在刀架的兩端分別設置不同類型的切割刀，用戶能根據使用設計的需要選用相對的切割刀，減少了換刀的程序，提高了切割的精度，而且X軸、Y軸、Z軸的直線運動、以及第四軸和第五軸的旋轉運動的配合控制，使得控制精度更高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型所述多功能的五軸聯動的切割機的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述多功能的五軸聯動的切割機的剖面示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～圖2所示，本實用新型所述多功能的五軸聯動的切割機，包括機架1、設置在機架1上龍門架、設置在龍門架上的X軸組件、設置在機架上的Y軸組件、設置在X組件上的Z軸組件和控制器5；所述龍門架包括兩立柱2、連接兩立柱2的橫梁21。

所述機架1上設置有輸送板10，所述輸送板上設置有固定箱包101的夾具。本實施例中，所述夾具為使得半邊的箱包包裹的凸臺。

所述X軸組件包括設置在龍門架的橫梁21上的X軸導軌31、驅動所述Z軸組件沿X軸導軌31滑移的X軸驅動機構。所述X軸驅動機構包括設置在橫梁21上的X軸電機32、設置在X軸電機32上的X軸主動皮帶輪33、X軸從動皮帶輪35、與X軸從動皮帶輪35同軸設置的X軸從動齒輪36、X軸皮帶34、與X軸從動齒輪36嚙合的X軸齒條31，所述X軸齒條31設置在橫梁21上，所述X軸電機32、X軸主動皮帶輪33、X軸從動皮帶輪35和X軸從動齒輪36均設置在Z軸支座6內，所述X軸齒條31沿所述龍門架的橫梁21的長度方向設置。

所述Y軸組件包括設置在機架1上的Y軸導軌、驅動輸送板10沿Y軸導軌滑移的Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的輸出軸與輸送板10連接；所述Y軸驅動機構包括設置在機架1上的Y軸電機4、與Y軸電機4連接的Y軸主動齒輪41、與Y軸主動齒輪41嚙合的Y軸齒條42，所述Y軸齒條42與輸送板10連接。

所述Z軸組件包括設置在龍門架的橫梁21上的Z軸支座6、設置在Z軸支座6上的Z軸導軌61、與Z軸導軌61配合的滑塊、設置在滑塊上的第四軸組件、設置在第四軸組件上的第五軸組件、用于驅動第四軸組件沿Z軸導軌滑移的Z軸驅動機構。所述Z軸驅動機構包括Z軸電機62、Z軸螺桿66，所述Z軸電機62與Z軸螺桿66之間設置有皮帶傳動機構。所述皮帶傳動機構包括Z軸主動皮帶輪63、Z軸從動皮帶輪65、Z軸皮帶64，所述Z軸從動雙眼皮帶輪65與螺桿66固定連接。

所述第四軸組件包括第四軸座7、設置在第四軸座上的第四驅動機構。所述第四軸座7上設置有使得螺桿66貫穿的螺套71。所述第四軸座7上設置有第四主軸76，所述第五軸座8與第四主軸76連接；所述第四主軸76與Z軸平行設置。所述第四驅動機構包括第四電機72、設置在第四電機72上的第四主動皮帶輪73、與第四主軸76連接的第四從動皮帶輪75、連接第四主動皮帶輪73與第四從動皮帶輪75的第四皮帶74；所述第四從動皮帶輪75與第四主軸76固定連接，所述第四主軸76的另一端與第五軸座8連接。

所述第五軸組件包括第五軸座8、設置在第五軸座8上的第五驅動機構。所述第五軸座8上設置有刀架9，所述刀架9內設置有刀軸93，所述刀軸93的一端設置有第一切割刀91，所述刀軸93的另一端設置有第二切割刀92，所述刀架9的中間位置設置有與刀軸93垂直設置的第五主軸85，所述第五主軸85與第五驅動機構的輸出軸連接，所述第五主軸與Y軸平行設置。所述第五驅動機構包括第五電機81、設置在第五電機81上的第五主動皮帶輪82、與第五主軸85連接的第五從動皮帶輪84、連接第五主動皮帶輪82與第五從動皮帶輪84的第五皮帶83，所述第五從動皮帶輪84與第五主軸83的一端固定連接，第五主軸85的另一端與刀架9固定連接。所述刀架9內設置有驅動刀軸轉動的刀具驅動機構，所述刀軸93的軸線與X軸平行設置；本實施例中，所述刀具驅動機構為雙軸電機，所述刀軸93為雙軸電機上的驅動軸，所述第一切割刀91和第二切割刀92分別設置在雙軸電機的驅動軸上。所述第一切割刀91為鋸片銑刀，所述第二切割刀92為圓柱直齒銑刀。能根據箱包的設計，選用切割刀，減少了換刀的程序，提高了效率，同時，確保了加工精度。

所述X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構、刀具驅動機構分別與控制器連接。

所述龍門架的橫梁21的兩端分別設置有限位開關22，所述限位開關22與控制器5通訊連接。所述機架1的臺面上設置有防塵罩11。

所述龍門架上設置有用于安裝電線的X軸拖鏈37和Z軸拖鏈67，所述X軸拖鏈37的一端與橫梁21連接，另一端與Z軸支座6連接，所述X軸拖鏈37沿著所述橫梁21的長度方向設置，所述Z軸拖鏈67一端設置在橫梁21上，另一端與第四軸座7連接。

本實用新型設置了相互垂直的沿X軸、Y軸和Z軸的直線方向滑移的驅動機構和兩個旋轉方向的驅動機構，使得刀具可以在任意位置任意角度切割箱包，滿足了箱包多化設計的需求，而且設置了雙刀頭，能根據箱包的設計需要選用切割刀，減少了換刀的程序，提高了加工的效率，同時確保了加工的精度，能加工出精品箱包，滿足現代人高品質生活的需求。

本實施例所述多功能的五軸聯動的切割機的其它結構參見現有技術。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。