一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設備的制作方法

本實用新型涉及工業制造領域，具體是一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設備。

背景技術：

壓縮機是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，是制冷系統的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環提供動力，從而實現壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發 ( 吸熱 ) 的制冷循環。

目前的壓縮機生產廠家，在焊接“殼體與底座”主要采用是單機焊接，人工將殼體和底座依次裝夾后啟動焊接，焊接完成后，人工取件放入輸送線上，輸送至下一工位，其自動化程度低、人工操作動作復雜、勞動強度高、生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設備，包括固定在機架上的底座存料機構、旋轉結構、底座輸送機構、雙氣缸加壓機構、定位夾具和殼體輸送機構，所述旋轉結構的旋轉盤上固定安裝多個圍繞轉軸設置的定位夾具，而旋轉結構的一個工位上方設置雙氣缸加壓機構，所述雙氣缸加壓機構的輸入端設置底座輸送機構和殼體輸送機構，其中底座輸送機構的起始端設置底座存料機構，所述定位夾具上的電極與雙氣缸加壓機構上的上電極接觸實現焊接。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座存料機構、旋轉結構、底座輸送機構、雙氣缸加壓機構、定位夾具和殼體輸送機構均有電控系統和氣路控制系統控制。

作為本實用新型進一步的方案：所述殼體輸送機構包括拖鏈A、拖鏈槽、導軌防護板、橫向氣缸、緩沖器A、機械限位螺桿、支撐梁A、立柱A、底板、夾爪、電吸鐵A、彈簧、導桿下連接板、浮動接頭、縱向氣缸、導向桿、導桿上連接板和緩沖器B，所述立柱A的頂部安裝橫向導軌A，橫向導軌A上滑動連接滑動塊，橫向氣缸的缸體固定連接在橫向導軌A上，而橫向氣缸的伸縮桿端連接滑動塊，實現橫向位移的控制，滑動塊固定連接縱向氣缸的缸體，縱向氣缸的伸縮桿端部通過浮動接頭連接導桿下連接板，導桿下連接板的頂部通過一對導向桿連接頂部的導桿上連接板，且導向桿滑動連接在滑動塊上，從而使得升降更加穩定，所述導桿下連接板的底部連接有夾爪，夾爪上安裝電吸鐵A，以便于將殼體夾住，該夾爪和導桿下連接板之間設置彈簧，吸收縱向氣缸帶動夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A固定連接底板，通過底板使得整個殼體輸送機構能夠穩定的固定在機架上，所述橫向導軌A的端部安裝緩沖器和機械限位螺桿，導桿上連接板上安裝緩沖器，所述橫向導軌A的頂部和側面分別安裝拖鏈槽和導軌防護板，拖鏈槽內設置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座存料機構包括底座導向桿、底座托板、底座旋轉盤、三相電機、電機安裝板、調整塊、制動齒輪減速機、主動同步輪A、分割器A、調整螺桿、底座提升板、滾珠絲杠、導向桿、光電檢測開關、圓錐滾子軸承和上固定板，所述電機安裝板上設置固定設置三個三相電機，其中兩個三相電機分別驅動對應的底座旋轉盤，兩個底座旋轉盤通過底部均通過分割器A對稱連接在電機安裝板上，從而使得底座旋轉盤能夠自由轉動，所述底座旋轉盤上圍繞轉軸設置多個導向桿，且每個導向桿上均滑動連接有底座托板，兩個底座旋轉盤之間設置底座提升板，底座提升板中部的螺紋孔螺紋連接電機安裝板上豎直設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的頂端通過圓錐滾子軸承連接上固定板，上固定板通過連桿連接在電機安裝板上，所述滾珠絲杠的底部連接從動同步輪，從動同步輪通過同步帶連接另一個三相電機輸出軸上固定的主動同步輪A，為升降提供驅動力。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座輸送機構包括底座輸送機構立柱B、支撐梁B、電吸鐵B、彈簧、抓料氣缸、橫向導軌B、無桿氣缸、拖鏈B、拖鏈支架、橫梁、吊環和緩沖器C，此處連接方式與殼體輸送機構相同，其中抓料氣缸等同于縱向氣缸，無桿氣缸等同于橫向氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉結構包括減振座、安裝平臺、三相馬達減速機、主動同步輪B、張緊輪、分割器B、旋轉法蘭盤、旋轉盤、支撐桿、夾套、旋轉接頭、接線盒、分水塊、旋轉接頭固定座、電磁閥、調心支撐輪、開關支架、地腳調整座，所述安裝平臺的頂部固定安裝分割器B，分割器B的輸出端通過旋轉法蘭盤連接旋轉盤，分割器B由安裝平臺下方固定的三相馬達減速機驅動，旋轉盤的邊緣設置多個圍繞其軸線并焊接在安裝平臺上的開關支架，開關支架的頂部設置于旋轉盤邊緣接觸的調心支撐輪，保證旋轉的穩定，所述安裝平臺的底部安裝有減振座和地腳調整座，所述旋轉盤的中心位置同軸固定連接支撐桿，支撐桿上通過夾套連接旋轉接頭的一端，旋轉接頭的另一端連接接線盒，接線盒固定在機架上，所述旋轉接頭的外表面連接旋轉接頭固定座，旋轉接頭固定座固定連接在旋轉盤上，旋轉接頭固定座上安裝分水塊，水沖旋轉接頭過渡出來后，將水分多路分流到各個電極座和電極上，所述旋轉盤上安裝電磁閥。

作為本實用新型進一步的方案：所述分水塊連接水路系統。

作為本實用新型進一步的方案：所述定位夾具包括絕緣板A、底板、導向座、長彈簧、長導向桿、氣缸、殼體定位板、滑塊導軌、把手、定位銷、左底座定位夾具、電極、電極座、電極導電座、右底座定位夾具、電極導電座安裝板、直線軸承、短彈簧、短導向桿，所述底板通過絕緣板A固定連接在機架上，而底板的上表面四角固設導向座，導向座上均連接長導向桿的一端，而夾具安裝板四角開設的通孔滑動連接在長導向桿上，夾具安裝板和底板之間的長導向桿上均安裝長彈簧，以吸收下壓時的動能，所述夾具安裝板的上表面中部設置殼體定位板，殼體定位板兩側分別設置左底座定位夾具和右底座定位夾具，左底座定位夾具和右底座定位夾具均滑動連接在夾具安裝板上固設滑塊導軌上，所述底板的中部設置電極導電座安裝板，電極導電座安裝板上固定安裝電極導電座，電極導電座安裝板的四角通過直線軸承滑動連接短導向桿，短導向桿的底部固定連接在底板上，底板和電極導電座安裝板之間的短導向桿上設置短彈簧，所述電極導電座連接殼體定位板上設置的電極座，電極座上安裝電極，所述定位板上設置定位銷和把手，所述左底座定位夾具和右底座定位夾具分別連接對應氣缸的伸縮桿，而氣缸的缸體均固連在夾具安裝板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述雙氣缸加壓機構包括加壓氣缸、滑軸座封板、滑軸座、滑軸、滑軸連接板、絕緣板B、緊固架、連接桿、導電座、電極座、關節軸承、上插銷組件、上電極，所述滑軸座通過螺栓固定連接在機架上，滑軸座的正面設置安裝滑軸座封板的通孔，滑軸座的頂部固定連接一對加壓氣缸的缸體，加壓氣缸的伸縮桿通過螺母連接滑軸座內滑動的滑軸一端，滑軸的另一端均連接滑軸座底部的滑軸連接板，所述滑軸連接板的下方通過絕緣板B連接導電座，導電座的下方通過電極座連接連接桿的一側，連接桿的兩端通過關節軸承連接緊固架，連接桿的另一側通過上插銷組件固定連接上電極。

作為本實用新型進一步的方案：所述電極和上電極的材料為鉻鋯銅、鈹銅或鎢等耐磨導電材料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用能夠降低勞動強度，提高生產效率，實現無人操作，就可以完成壓縮機“殼體與底座”的焊接，成品后能輸送至下一工位。大大提高其自動化程度，減少人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；

圖2為本實用新型的結構左視圖；

圖3為殼體輸送機構的結構示意圖；

圖4為底座存料機構的結構示意圖；

圖5為底座輸送機構的結構示意圖；

圖6為旋轉結構的結構示意圖；

圖7為定位夾具的結構示意圖；

圖8為雙氣缸加壓機構的結構示意圖；

圖9為底座和殼體的連接結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～9，本實用新型實施例中，一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設備，包括固定在機架800上的底座存料機構100、旋轉結構200、底座輸送機構300、電控系統400、雙氣缸加壓機構500、定位夾具600、殼體輸送機構700、氣路控制系統900和水路系統1000，所述旋轉結構200的旋轉盤54上固定安裝多個圍繞轉軸設置的定位夾具600，而旋轉結構200的一個工位上方設置雙氣缸加壓機構500，所述雙氣缸加壓機構500的輸入端設置底座輸送機構300和殼體輸送機構700，其中底座輸送機構300的起始端設置底座存料機構100，從而實現連續上料到旋轉結構200上，然后送往雙氣缸加壓機構500進行壓緊處理，而通過其中的電極實現焊接功能，所述定位夾具600上的電極76與雙氣缸加壓機構500上的上電極96接觸實現焊接。

所述底座存料機構100、旋轉結構200、底座輸送機構300、雙氣缸加壓機構500、定位夾具600和殼體輸送機構700均有電控系統400和氣路控制系統900控制。

所述殼體輸送機構700包括拖鏈A1、拖鏈槽2、導軌防護板3、橫向氣缸4、緩沖器A5、機械限位螺桿6、支撐梁A7、立柱A8、底板9、夾爪10、電吸鐵A11、彈簧12、導桿下連接板13、浮動接頭14、縱向氣缸15、導向桿16、導桿上連接板17和緩沖器B18，所述立柱A8的頂部安裝橫向導軌A，橫向導軌A上滑動連接滑動塊，橫向氣缸4的缸體固定連接在橫向導軌A上，而橫向氣缸4的伸縮桿端連接滑動塊，實現橫向位移的控制，滑動塊固定連接縱向氣缸15的缸體，縱向氣缸15的伸縮桿端部通過浮動接頭14連接導桿下連接板13，導桿下連接板13的頂部通過一對導向桿16連接頂部的導桿上連接板17，且導向桿16滑動連接在滑動塊上，從而使得升降更加穩定，所述導桿下連接板13的底部連接有夾爪10，夾爪10上安裝電吸鐵A11，以便于將殼體夾住，該夾爪10和導桿下連接板13之間設置彈簧12，吸收縱向氣缸15帶動夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A8固定連接底板9，通過底板9使得整個殼體輸送機構700能夠穩定的固定在機架上，所述橫向導軌A的端部安裝緩沖器5和機械限位螺桿6，導桿上連接板17上安裝緩沖器18，所述橫向導軌A的頂部和側面分別安裝拖鏈槽2和導軌防護板3，拖鏈槽2內設置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A1。

所述底座存料機構100包括底座導向桿19、底座托板20、底座旋轉盤21、三相電機22、電機安裝板23、調整塊24、制動齒輪減速機25、主動同步輪A26、分割器A27、調整螺桿28、底座提升板29、滾珠絲杠30、導向桿31、光電檢測開關32、圓錐滾子軸承33和上固定板34，所述電機安裝板23上設置固定設置三個三相電機22，其中兩個三相電機22分別驅動對應的底座旋轉盤21，兩個底座旋轉盤21通過底部均通過分割器A27對稱連接在電機安裝板23上，從而使得底座旋轉盤21能夠自由轉動，所述底座旋轉盤21上圍繞轉軸設置多個導向桿19，且每個導向桿19上均滑動連接有底座托板20，兩個底座旋轉盤21之間設置底座提升板29，底座提升板29中部的螺紋孔螺紋連接電機安裝板23上豎直設置的滾珠絲杠30，滾珠絲杠30的頂端通過圓錐滾子軸承33連接上固定板34，上固定板34通過連桿連接在電機安裝板23上，所述滾珠絲杠30的底部連接從動同步輪，從動同步輪通過同步帶連接另一個三相電機22輸出軸上固定的主動同步輪A26，為升降提供驅動力。

所述底座輸送機構300包括底座輸送機構立柱B35、支撐梁B36、電吸鐵B37、彈簧38、抓料氣缸39、橫向導軌B40、無桿氣缸41、拖鏈B42、拖鏈支架43、橫梁44、吊環45和緩沖器C46，此處連接方式與殼體輸送機構700相同，其中抓料氣缸39等同于縱向氣缸15，無桿氣缸41等同于橫向氣缸4。

所述旋轉結構200包括減振座47、安裝平臺48、三相馬達減速機49、主動同步輪B50、張緊輪51、分割器B52、旋轉法蘭盤53、旋轉盤54、支撐桿55、夾套56、旋轉接頭57、接線盒58、分水塊59、旋轉接頭固定座60、電磁閥61、調心支撐輪62、開關支架63、地腳調整座64，所述安裝平臺48的頂部固定安裝分割器B52，分割器B52的輸出端通過旋轉法蘭盤53連接旋轉盤54，分割器B52由安裝平臺48下方固定的三相馬達減速機49驅動（通過三相馬達減速機49上的主動同步輪B50和分割器B52輸入軸上固定的從動同步帶輪與同步帶連接實現驅動），旋轉盤54的邊緣設置多個圍繞其軸線并焊接在安裝平臺48上的開關支架63，開關支架63的頂部設置于旋轉盤54邊緣接觸的調心支撐輪62，保證旋轉的穩定，所述安裝平臺48的底部安裝有減振座47和地腳調整座64，所述旋轉盤54的中心位置同軸固定連接支撐桿55，支撐桿55上通過夾套56連接旋轉接頭57的一端，旋轉接頭57的另一端連接接線盒58，接線盒58固定在機架上，所述旋轉接頭5的外表面連接旋轉接頭固定座60，旋轉接頭固定座60固定連接在旋轉盤54上，旋轉接頭固定座60上安裝分水塊59，水沖旋轉接頭57過渡出來后，將水分多路分流到各個電極座和電極上，所述旋轉盤54上安裝電磁閥61，分水塊59連接水路系統1000。

所述定位夾具600包括絕緣板A65、底板66、導向座67、長彈簧68、長導向桿69、氣缸70、殼體定位板71、滑塊導軌72、把手73、定位銷74、左底座定位夾具75、電極76、電極座77、電極導電座78、右底座定位夾具79、電極導電座安裝板80、直線軸承81、短彈簧82、短導向桿83，所述底板66通過絕緣板A65固定連接在機架上，而底板66的上表面四角固設導向座67，導向座67上均連接長導向桿69的一端，而夾具安裝板四角開設的通孔滑動連接在長導向桿69上，夾具安裝板和底板66之間的長導向桿69上均安裝長彈簧68，以吸收下壓時的動能，所述夾具安裝板的上表面中部設置殼體定位板71，殼體定位板71兩側分別設置左底座定位夾具75和右底座定位夾具79，左底座定位夾具75和右底座定位夾具79均滑動連接在夾具安裝板上固設滑塊導軌72上，所述底板66的中部設置電極導電座安裝板80，電極導電座安裝板80上固定安裝電極導電座78，電極導電座安裝板80的四角通過直線軸承81滑動連接短導向桿83，短導向桿83的底部固定連接在底板66上，底板66和電極導電座安裝板80之間的短導向桿83上設置短彈簧82，所述電極導電座78連接殼體定位板71上設置的電極座77，電極座77上安裝電極76，電極材料為導電材料（鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料），所述定位板71上設置定位銷74和把手73，由于工件規格品種不同，不同的工件要更換不的夾具，有了把手可快速更換工件定位板，所述左底座定位夾具75和右底座定位夾具79分別連接對應氣缸70的伸縮桿，而氣缸70的缸體均固連在夾具安裝板上，通過氣缸70控制左底座定位夾具75和右底座定位夾具79固定殼體。

所述雙氣缸加壓機構500包括加壓氣缸84、滑軸座封板85、滑軸座86、滑軸87、滑軸連接板88、絕緣板B89、緊固架90、連接桿91、導電座92、電極座93、關節軸承94、上插銷組件95、上電極96，所述滑軸座86通過螺栓固定連接在機架上，滑軸座86的正面設置安裝滑軸座封板85的通孔，滑軸座86的頂部固定連接一對加壓氣缸84的缸體，加壓氣缸84的伸縮桿通過螺母連接滑軸座86內滑動的滑軸87一端，滑軸87的另一端均連接滑軸座86底部的滑軸連接板88，所述滑軸連接板88的下方通過絕緣板B89連接導電座92，導電座92的下方通過電極座93連接連接桿91的一側，連接桿91的兩端通過關節軸承94連接緊固架90，連接桿91的另一側通過上插銷組件95固定連接上電極96，加壓氣缸84下壓時，上插銷組件保證放在夾具上的底座不發生偏移。

本實用的動作流程及控制：

動作前提：1：人工將底座在底座存料機構上存滿料；

2：輸送線上有工件流出；

動作流程：殼體輸送機構將殼體抓到殼體上料位上料夾具→旋轉機構旋轉90度到底座上料位→底座輸送機構將底座從底座存料位抓到底座上料位→旋轉機構旋轉90度到加壓焊接位→底座加壓焊接→焊接完成→旋轉機構旋轉90度到卸料位→殼體輸送機構將殼體卸料到下一工序；重復以上動作。

通過現場生產實測，工作節拍由原來的35S提高到10S。大大的提高了工作效率和降低勞動強度。

綜上所述，殼體1200與底座1100自動焊專機自動化程度高，實現無人操作，提高生產效率。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。