本實用新型涉及一種微型齒輪軸坯的自動上料機構，屬于自動上料的技術領域。
背景技術：
國內在微型齒輪加工行業特別是鐘表定時器用齒輪軸加工行業中，一般依靠人工直接上料加工，以一人一機的方式進行人工上料加工，其工作效率低、勞動強度大；長期單一產品的連續加工十分容易產生精神疲勞，引發人身傷害事故。另外，對于多臺設備大批量生產時所需的人工相應增多，提高了整個產品的勞動力成本和生產成本。因此，為了滿足該類特殊行業的加工上料要求，從而設計一種微型齒輪軸坯的自動上料機構，在有效減少人工降低勞動成本的同時，又能有效保證生產安全。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于：針對現有技術的缺陷，提出了一種微型齒輪軸坯的自動上料機構，該上料機構結構簡單、設計合理，能有效減少人工降低勞動成本的同時，又能有效保證生產安全。
本實用新型所采用的技術方案是：一種微型齒輪軸坯的自動上料機構，包括安裝固定支架、行程開關支架、伺服電機、絲杠輸送模組、移動滑塊、限位感應塊和齒坯零件導料管，安裝固定支架上設有行程開關支架和絲杠輸送模組，絲杠輸送模組通過螺釘固定在安裝固定支架上平面的后側，其內側有內置的移動滑塊，其左側通過聯軸器連接伺服電機，通過伺服電機驅動帶動絲杠旋轉以控制絲杠輸送模組內側的移動滑塊做左右定位移動；所述的絲杠輸送模組右側端部設有絲杠模組前端板，所述的移動滑塊上設有滑塊安裝板，滑塊安裝板通過螺釘固定有夾爪固定推板，夾爪固定推板的右側端部設有齒坯零件夾爪；所述的絲杠模組前端板的上方一側設有夾爪導向板，絲杠模組前端板上方的另一側設有導料管固定座，所述的導料管固定座用來固定齒坯零件導料管；所述的感應塊安裝支架先通過螺釘將限位感應塊固定在其前側面上后再通過螺釘固定在滑塊安裝板的前側上平面上。
在本實用新型中：所述的行程開關支架通過螺釘固定在安裝固定支架前側的上平面上，其上一側有一較長的腰形孔用于安裝相應的行程開關。
在本實用新型中：所述的齒坯零件夾爪通過銷軸螺釘和彈簧連接在夾爪固定推板的右側端部，齒坯零件夾爪頭部的一側安裝有導向銷軸。
在本實用新型中：所述的伺服電機上設有安全防護罩，通過安全防護罩避免伺服電機的意外損壞。
采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單、設計合理，不僅能夠實現自動化上料加工，有效降低勞動力成本，而且有效保證生產安全。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中：1.安裝固定支架；2.行程開關支架；3.限位感應塊；4.安全防護罩；5.感應塊安裝支架；6.滑塊安裝板；7.夾爪固定推板；8.齒坯零件夾爪；9.夾爪導向板；10.導料管固定座；11.齒坯零件導料管；12.絲桿模組前端板；13.絲杠輸送模組；14.伺服電機；15.聯軸器。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
由圖1可見，一種微型齒輪軸坯的自動上料機構，包括安裝固定支架1、行程開關支架2、伺服電機14、絲杠輸送模組13、移動滑塊、限位感應塊3和齒坯零件導料管11，安裝固定支架1上設有行程開關支架2和絲杠輸送模組13，絲杠輸送模組13通過螺釘固定在安裝固定支架1上平面的后側，其內側有內置的移動滑塊，其左側通過聯軸器15連接伺服電機14，通過伺服電機14驅動帶動絲杠旋轉以控制絲杠輸送模組13內側的移動滑塊做左右定位移動；所述的絲杠輸送模組13右側端部設有絲杠模組前端板12，所述的移動滑塊上設有滑塊安裝板6，滑塊安裝板6通過螺釘固定有夾爪固定推板7，夾爪固定推板7的右側端部設有齒坯零件夾爪8；所述的絲杠模組前端板12的上方一側設有夾爪導向板9，絲杠模組前端板12上方的另一側設有導料管固定座10，所述的導料管固定座10用來固定齒坯零件導料管11；所述的感應塊安裝支架5先通過螺釘將限位感應塊3固定在其前側面上后再通過螺釘固定在滑塊安裝板6的前側上平面上。所述的行程開關支架2通過螺釘固定在安裝固定支架1前側的上平面上，其上一側有一較長的腰形孔用于安裝相應的行程開關。所述的齒坯零件夾爪8通過銷軸螺釘和彈簧連接在夾爪固定推板7的右側端部，齒坯零件夾爪8頭部的一側安裝有導向銷軸。所述的伺服電機14上設有安全防護罩4，通過安全防護罩4避免伺服電機14的意外損壞。
具體操作時，當系統接收到上料指令后，驅動伺服電機14動作，帶動絲杠旋轉以控制移動滑塊及其上的滑塊安裝板6、夾爪固定推板7及坯料零件夾爪8從接料等待位左移至接料位，坯料零件夾爪8一側的導向銷軸受該側的夾爪導向板9作用使夾爪打開；前道功能機構執行送料動作通過高壓空氣將齒坯零件通過料道及齒坯零件導料管11送入到打開的齒坯零件夾爪8內側；伺服電機14動作帶動絲杠旋轉以控制移動滑塊及其上的滑塊安裝板6、夾爪固定推板7及坯料零件夾爪8右移，同時坯料零件夾爪8受其內部的彈簧作用將齒坯零件加緊在夾爪內側；伺服電機14動作繼續帶動絲杠旋轉以控制移動滑塊及其上的滑塊安裝板6、夾爪固定推板7及坯料零件夾爪8右移至上料位；主機設備執行上料動作將齒坯零件固定在主機主軸頭部的夾具上；伺服電機14動作帶動絲杠旋轉以控制移動滑塊及其上的滑塊安裝板6、夾爪固定推板7及坯料零件夾爪8左移，同時坯料零件夾爪8受外力作用使夾爪打開，繼續左移后外力消除坯料零件夾爪8受其內部的彈簧作用恢復夾緊狀態；整個機構左移至接料等待位后等待下一個上料指令后重復上述上料動作。
以上對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但本實用新型并不限于以上描述。對于本領域的技術人員而言，任何對本技術方案的同等修改和替代都是在本實用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。