本實用新型涉及金屬加工機床領域,特別涉及工裝夾具及其帶有該工裝夾具的鋸床。
背景技術:
目前,普通的雙立柱金屬帶鋸床,包括基座、工作臺、立柱、油缸、橫梁、鋸輪架、電機、固定夾塊、活動夾塊、氣缸和帶鋸。在基座的上表面設有工作臺,工作臺整體為長方體金屬塊,工作臺的兩端固定在基座上,在工作臺上表面的兩端分別豎直固定有立柱和油缸,組成雙立柱結構。為實現對物料的夾緊固定,在立柱與油缸之間的工作臺上表面分別設有固定夾塊和活動夾塊,并在工作臺的側面設有能夠容氣缸活塞桿的盲孔,氣缸固定在基座的一側,氣缸活塞桿伸入到上述盲孔中并與活動夾塊下部固連;當氣缸活塞桿伸出時,活動夾塊向固定夾塊一側運動,以實現對物料的夾緊固定。
這種活動夾塊和固定夾塊組成了夾持工件的夾具,通過氣缸拖出將活動夾塊朝向固定夾塊一側驅動時,可以將工件夾持住,工件在切割過程中,保持工件的位置固定。當工件一段切割完畢后,需要將工件的前部往前送,該送料動作為手動推動。因此,該鋸床調整工件的方式較為不便。
技術實現要素:
本實用新型的一目的是提供工裝夾具,其具有可自動送料、調整方便的優點。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
一種工裝夾具,包括底座、固定連接底座上的右夾持部、滑移連接至底座上朝向右夾持部一側往復的左夾持部,所述工裝夾具上還設有驅動工件前后送料的自動送料裝置,自動送料裝置包括設于右夾持部上的右框架、設于左夾持部上的左框架、轉動連接至左框架的左傳動輥、轉動連接至右框架上的右傳動輥,驅動右傳動輥旋轉的第一旋轉驅動裝置和聯動第一旋轉驅動裝置和右傳動輥的第一傳動組件。
通過采用上述技術方案,左框架上和右框架具有抵觸工件的左傳動輥和右傳動輥,通過兩個傳動輥夾持工件,可實現對工件夾持固定,需要送料時,由第一旋轉驅動裝置旋轉并通過第一傳動組件聯動右傳動輥轉動,被夾持的工件可向前輸送,通過以上結構可實現自動控制調整,調整方便且精度高。
進一步設置:所述第一傳動組件包括設于右傳動輥上的被動鏈輪、設于第一旋轉驅動裝置的輸出軸上的主動鏈輪和套設聯動主動鏈輪和被動鏈輪的鏈條。
通過采用上述技術方案,通過鏈條聯動主動鏈輪和被動鏈輪,當被動鏈輪設置一根可以聯動一根,設置多個可以聯動多根。
進一步設置:所述右傳動輥的輥面上設有防滑紋路。
通過采用上述技術方案,右傳動輥上的防滑紋路加大與工件的摩擦,更方便帶動工件運動。
進一步設置:所述右夾持部上設有罩于第一傳動組件上側的防護罩。
通過采用上述技術方案,防護罩將第一傳動組件的鏈輪鏈條隱藏在內,避免人體手部觸碰,提升安全性。
進一步設置:所述左傳動輥和右傳動輥抵觸工件兩側且沿工件送料方向排布多根。
通過采用上述技術方案,多個左傳動輥和右傳動輥的輥面形成平整的夾持面,一方面夾持效果更好,
進一步設置:所述第一旋轉驅動裝置為電機。
通過采用上述技術方案,電機帶動旋轉的方式,成本低、易于制造。
進一步設置:所述底座上設有第一滑軌、滑移連接至第一滑軌上的第一滑塊和驅動第一滑塊滑移的第一線性驅動裝置。
通過采用上述技術方案,第一滑塊通過第一線性驅動裝置驅動滑移,并聯動左夾持部朝向右夾持部一側夾持工件,第一滑軌和第一滑塊的滑移連接使調節更為方便。
進一步設置:所述第一線性驅動裝置為油缸。
通過采用上述技術方案,油缸的作用力大,夾持效果更好。
本實用新型的另一目的是提供工裝夾具及其帶有該工裝夾具的鋸床,其具有切割工件后可自動送料、調整方便的優點。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
一種鋸床,帶有上述的工裝夾具。
綜上所述,本實用新型具有以下有益效果:該鋸床可以實現在切割工件后,自動將工件的本體再往前送,再次對工件后側進行切割,機械自動調整,降低工作人員的工作強度,提高工作效率。
附圖說明
圖1是鋸床的結構示意圖;
圖2是工裝夾具的結構示意圖;
圖3是自動送料裝置的結構示意圖;
圖4是第一鋸輪架、第二鋸輪架的結構示意圖;
圖5是第二導軌、第二滑塊的結構示意圖;
圖6是避讓槽、轉軸的結構示意圖;
圖7是第三線性驅動裝置的結構示意圖;
圖8是第一掛板、第二掛板的結構示意圖;
圖9是導向機構的結構示意圖;
圖10是線性模組的結構示意圖;
圖11是分離機構的結構示意圖;
圖12是除屑裝置的結構示意圖。
圖中,1、基座;2、工作臺;3、底座;4、左夾持部;5、右夾持部;6、第一滑軌;7、第一滑塊;8、第一線性驅動裝置;9、自動送料裝置;91、左框架;92、右框架;93、左傳動輥;94、右傳動輥;941、防滑紋路;95、第一旋轉驅動裝置;96、第一傳動組件;961、主動鏈輪;962、被動鏈輪;963、鏈條;97、防護罩;10、導向軸;11、橫梁;12、第一鋸輪架;13、第二鋸輪架;14、第一鋸輪;15、第二鋸輪;16、第二導軌;17、第二滑塊;18、第二線性驅動裝置;19、避讓槽;20、轉軸;21、第二旋轉驅動裝置;22、減速機;23、第三線性驅動裝置;24、第三導軌;25、第三滑塊;26、第一掛板;27、第二掛板;28、第一導向臂;29、第二導向臂;30、導向機構;301、側板;302、第一側向導引輪;303、第一壓輪;304、夾持通道;31、第三旋轉驅動裝置;32、線性模組;321、第一底座;322、第四導軌;323、第一滾珠絲桿副;324、第四滑塊;3231、絲桿;3232、螺母;33、支承塊;34、間隙;35、分離機構;351、斜板;352、網板;353、擋板;36、除屑裝置;37、集屑箱;371、上箱體;372、下箱體;373、開口;374、出口;375、濾網;38、傳送帶機構;381、傳送輥;382、傳送帶;383、減速組件;3831、被動帶輪;3832、主動帶輪;3833、皮帶;39、第四旋轉驅動裝置;40、清理機構;41、刷輥;42、軸承座;43、第五旋轉驅動裝置。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1:一種旋轉式鋸床,如圖1所示,包括基座1和設于基座1上的工作臺2,工作臺2上設有夾持工件的工裝夾具,工裝夾具包括底座3、固定連接底座3上的右夾持部5、滑移連接至底座3上朝向右夾持部5一側往復的左夾持部4。底座3上設有第一滑軌6、滑移連接至第一滑軌6上的第一滑塊7和驅動第一滑塊7滑移的第一線性驅動裝置8,第一線性驅動裝置8為油缸,通過油缸推出聯動第一滑塊7運動,左夾持部4安裝至第一滑塊7上隨之線性運動,工件放置在底座3上并由左夾持部4和右夾持部5夾持固定,工件沿與該夾持方向垂直的方向送料。
如圖2所示,工裝夾具上還設有驅動工件前后送料的自動送料裝置9。自動送料裝置9包括設于右夾持部5上的右框架92和設于左夾持部4上的左框架91,右框架92內設有與工件側壁抵觸的右傳動輥94,右傳動輥94豎向轉動連接至右框架92上,左框架91內設有與工件對立側壁抵觸的左傳動輥93,左傳動輥93豎向轉動連接至左框架91上,左夾持部4朝向右夾持部5一側夾持工件時,左傳動輥93和右傳動輥94抵觸工件兩側且沿工件送料方向排布多根。
自動送料裝置9還包括驅動右傳動輥94旋轉的第一旋轉驅動裝置95和聯動第一旋轉驅動裝置95和右傳動輥94的第一傳動組件96。第一旋轉驅動裝置95為電機,第一傳動組件96為鏈輪鏈條963組件,第一傳動組件96包括設于右傳動輥94上的被動鏈輪962、設于電機的輸出軸上的主動鏈輪961和套設聯動主動鏈輪961和被動鏈輪962的鏈條963,電機輸出旋轉,帶動主動鏈輪961轉動,主動鏈輪961通過鏈條963與被動鏈輪962具有嚙合關系,因此,被動鏈輪962帶動右傳動輥94旋轉。工件被夾持在左傳動輥93和右傳動輥94之間,當工件被鋸床切割后,需要向前輸送時,可以通過右傳動輥94旋轉帶動工件向前輸送,實現自動送料,通過電機的控制,送料的精度更高。
為保護工作人員,在右夾持部5上設有罩于第一傳動組件96上側的防護罩97,提高安全性。右傳動輥94的輥面上設有防滑紋路941,增加右傳動輥94與工件接觸時摩擦,便于更好的帶動工件輸送。
如圖3所示,工作臺2上還設有豎向設置的導向軸10和滑移連接至導向軸10上的橫梁11,橫梁11沿水平方向的兩側設有第一鋸輪架12和第二鋸輪架13,第一鋸輪架12和第二鋸輪架13呈傾斜設置,第一鋸輪架12上轉動連接有第一鋸輪14,第二鋸輪架13上轉動連接有第二鋸輪15,第一鋸輪14和第二鋸輪15均設有環形槽,第一鋸輪14和第二鋸輪15上設有套設至環形槽內的鋸片。
鋸片在套設的過程中,第一鋸輪14和第二鋸輪15之前的長度需減小使鋸片方便套上,套設后,第一鋸輪14和第二鋸輪15之間的長度需增加,從而張緊鋸片。因此,在第二鋸輪架13上設有第二導軌16和滑移至第二導軌16上的第二滑塊17,第二導軌16的方向朝向與第一鋸輪14和第二鋸輪15的朝向相同,第二鋸輪架13上設有驅動第二滑塊17線于第二導軌16上滑移的第二線性驅動裝置18,第二線性驅動裝置18為油缸。第二鋸輪15轉動連接至第二滑塊17上,隨第二滑塊17線性運動,油缸推動第二滑塊17朝向第一鋸輪14一側滑移時,第一鋸輪14和第二鋸輪15之間的間隙34減小,方便鋸片套設;油缸收回時,第一鋸輪14和第二鋸輪15之間的間隙34增大,鋸片被拉扯張緊固定,可隨之旋轉。需要說明的是,第二鋸輪架13上設有避讓槽19,第二鋸輪15和第二滑塊17由轉軸20連接,在調整時,轉軸20于避讓槽19內滑移,相互不干涉。
第一鋸輪架12上設有驅動第一鋸輪14旋轉的第二旋轉驅動裝置21和減速機22,第二旋轉驅動裝置21為電機,通過電機輸出旋轉,并由減速機22增加扭矩,使第一鋸輪14帶動鋸片旋轉,鋸片可旋轉切割工件,鋸片需要切割時,需要在豎向方向上升降,因此,在工作臺2上還設有驅動橫梁11于導向軸10上滑移升降的第三線性驅動裝置23,第三線性驅動裝置23為油缸,通過油缸推動橫梁11上升或下降,鋸片在旋轉切割時,可以通過油缸控制其升降。
如圖4所示,橫梁11上設有沿其長邊方向設置的第三導軌24和滑移連接至第三導軌24上的第三滑塊25,第三滑塊25上設有豎直的第一掛板26和第二掛板27,第一掛板26和第二掛板27隨第三滑塊25于第三導軌24上線性運動。第一掛板26的下端設有第一導向臂28,第二掛板27的下端設有的第二導向臂29,第一導向臂28和第二導向臂29上均設有將鋸片扶直的導向機構30,導向機構30包括形成夾持通道304的兩側板301,兩側板301安裝至第一導向臂28或第二導向臂29上,第一導向臂28靠近第一鋸輪14一側,且朝向第一鋸輪14一側設有抵觸至鋸片側壁的第一側向導引輪302,兩個第一側向導向輪形成的通道與夾持通道304同向連通,第一導向臂28上還設有抵觸至鋸片頂壁的第一壓輪303。第二導向臂29朝向第二鋸輪15一側,且朝向第二鋸輪15一側設有抵觸至第二鋸片側壁的第二側向導引輪,兩個第二側向導向輪形成的通道與夾持通道304同向連通,第二導向臂29上還設有抵觸至鋸片頂壁的第二壓輪。鋸片從第一鏈輪旋轉出之后,傾斜的鋸片由第一側向導引輪302引導呈豎直,鋸片分別穿設兩個導向臂的兩個側板301之間的夾持通道304,再由第二側向輪引導后繞卷至第二鋸輪15上,由第一鋸輪14和第二鋸輪15循環,鋸片在切割的過程中,通過第一壓輪303和第二壓輪承受切割下壓的反作用力。
如圖5所示,第一掛板26或第二掛板27固定至第三滑塊25隨第三滑塊25沿第三導軌24上線性運動為自動化調節,在橫梁11上設有驅動第三滑塊25運動的第三旋轉驅動裝置31和將第三旋轉驅動裝置31的輸出轉化為線性運動的線性模組32。線性模組32包括固定至橫梁11上的第一底座321和第四導軌322、滑移連接至第四導軌322上的第四滑塊324、驅動第四滑塊324滑移的第一滾珠絲桿副323。第三旋轉驅動裝置31驅動第一滾珠絲桿副323的絲桿3231轉動,第一滾珠絲桿副323的螺母3232固定至第四滑塊324上,第一滾珠絲桿副323的絲桿3231穿設螺母3232并旋轉連接至第一底座321上,第三旋轉驅動裝置31為電機,電機轉動帶動絲桿3231轉動,由絲桿3231與螺母3232的螺紋配合,將自身的旋轉轉化為螺母3232的線性運動,螺母3232聯動第四滑塊324于第四導軌322上滑移,從而帶動第四滑塊324上的第一掛板26或第二掛板27一并滑移運動,從而對導向機構30調整位置。
需要說明的是,線性模組32位于橫梁11上分布有兩組,兩組分別用于調整第一掛板26和第二掛板27。當所需切割的工件的寬度有所不同時,可以調整第一掛板26和第二掛板27之間的間距,使導向機構30靠近工件的兩側,切割的過程中保證切割工件上的鋸片為豎直狀態。再者,因為導向機構30的第一壓輪303和第二壓輪與工件較近,受力更好。
如圖6所示,工作臺2上設有與鋸片處于同一豎向位置的支承塊33,支承塊33放置所需切割的工件,支承塊33上設有供鋸片豎向穿設的間隙34,保證鋸片下切過程中將工件完全切斷。
分離機構35包括朝向工件輸送方向的外側向下傾斜的斜板351、位于斜板351的下側的網板352,斜板351沿鋸片的切割方向的寬度大于支承塊33的寬度,在斜板351寬度方向的兩端設有擋板353,擋板353的高度低于支承塊33上的間隙34深度,避免鋸片切割擋板353。
除屑裝置36位于網板352的下側,鋸床切割工件的時候,鐵屑通過鋸片切割方向的兩側的擋板353限制掉落至斜板351上,由斜板351引導鐵屑滑落至網板352位置,切割后的工件滯留至網板352上,而鐵屑從網板352的網孔往下掉落至除屑裝置36上,由除屑裝置36清理。
如圖7所示,除屑裝置36包括位于工作臺2下方的集屑箱37、位于網板352下側將鐵屑輸送至集屑箱37內的傳送帶機構38和驅動傳送帶機構38運行的第四旋轉驅動裝置39,傳送帶機構38包括至少兩根傳送輥381、與傳送輥381聯動的傳送帶382,傳送帶382呈傾斜設置,且較低一側朝向集屑箱37一側。
第四旋轉驅動裝置39為電機,電機的輸出軸與任一傳送輥381之間設有減速組件383聯動,減速組件383包括位于電機的輸出軸上的主動帶輪3832、設于傳送輥381上的被動帶輪3831和套設聯動主動帶輪3832和被動帶輪3831上的皮帶3833,主動帶輪3832的直徑小于被動帶輪3831的直徑。電機輸出旋轉,通過減速組件383減速,減速組件383與傳送帶機構38聯動,從而驅動傳送帶機構38運行,鐵屑從斜板351滑落至網板352下方的傳送帶382上,經由傳送帶382輸送至集屑箱37內。
如圖8所示,集屑箱37包括下箱體372和滑移連接至下箱體372上側的上箱體371,上箱體371和下箱體372均為抽拉式抽屜,均具有朝上的開口373,上箱體371的長度小于下箱體372的長度,且在上箱體371尾部設有連通至下箱體372的腔室內的出口374,出口374處設有濾網375。鐵屑經由傳送帶機構38輸送至集屑箱37的上箱體371內,鋸床加工過程中,會使用冷卻液對鋸片降溫,加工完畢后的鐵屑具有冷卻液,下箱體372內的鐵屑的冷卻液通過濾網375可以滴落至下箱體372內,實現分離,可分類回收利用。
上箱體371與傳送帶382之間間隔設置,傳送帶機構38的下側設有清理機構40,清理機構40包括轉動抵觸至傳送帶382下側的刷輥41、固定刷輥41的軸承座42和驅動刷輥41轉動的第五旋轉驅動裝置43,第五旋轉驅動裝置43為電機,刷輥41的旋轉方向與傳送帶382的旋轉方向相反,便于將傳送帶382上的鐵屑刮落。
上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。