本實用新型涉及激光打標裝置。
背景技術：
現有的激光打標機，由人工來定位，然后按下按鈕來讓激光發射器打標，效率低下。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種激光打標裝置，其能對調整工件打標區域的位置，使工作準確地被激光打標。
為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種激光打標裝置，包括：
用于支承工件且沿某一方向等間隔依次設置的第一工作臺、第二工作臺和第三工作臺，
設于第二工作臺下方且驅動第二工作臺旋轉以調整第二工作臺上工件打標區域的旋轉驅動裝置，
與第一工作臺對應且用于取放工件的第一氣爪，
與第二工作臺對應且用于取放工件的第二氣爪，
與第三工作臺對應且用于取放工件的第三氣爪，
沿上述某一方向設置且支承第一氣爪、第二氣爪和第三氣爪的平置支架，
支承上述支架且驅動該支架垂直升降的第一驅動裝置，
支承第一驅動裝置且驅動第一驅動裝置沿上述某一方向往復平動的第二驅動裝置，
將工件從前道設備上抓取至第一工作臺上的抓取裝置，
以及對第三工作臺上的工件進行激光打標的激光打標機；
所述第一氣爪、第二氣爪和第三氣爪在支架上沿上述某一方向等間隔依次設置；
優選的，所述抓取裝置包括：用于取放工件的第四夾爪，支承第四夾爪且驅動第四夾爪垂直升降的第三驅動裝置，以及支承第三驅動裝置且驅動第三驅動裝置平動的第四驅動裝置；所述第四驅動裝置包括引導第三驅動裝置平移的平置導軌。
優選的，所述導軌橫跨于第一工作臺和上述前道設備之間。
優選的，所述第三工作臺上設有用于定位工件的定位機構。
優選的，上述激光打標裝置還包括：設于第二工作臺上方且用于判斷第二工作臺上工件打標區域是否需要旋轉調整的判斷裝置；所述旋轉驅動裝置由判斷裝置觸發控制工作。
優選的，所述判斷裝置包括：用于拍攝第二工作臺上工件的攝像模塊，以及根據工件影像判斷工件打標區域是否需要旋轉調整的判斷模塊。
本實用新型的優點和有益效果在于：提供一種激光打標裝置，其能對調整工件打標區域的位置，使工作準確地被激光打標。
第三驅動裝置可以調整第四夾爪的豎向高度，第四夾爪將工件從前道設備上抓取，第四驅動裝置將第四夾爪移動至第一工作臺上方，第三驅動裝置驅動第四夾爪將工件下放至第一工作臺上，第四夾爪放下工件后復位至前道設備處，準備抓取下一工件，并將工件依次取放至第一工作臺上。
第一驅動裝置可調整支架的豎向高度，第二驅動裝置可調整支架的水平位置，第一氣爪、第二氣爪和第三氣爪可隨支架同步升降和平移。第一氣爪可在第一工作臺和第二工作臺間往復移動，進而將第一工作臺上的工件取放至第二工作臺上；第二氣爪可在第二工作臺和第三工作臺間往復移動，進而將第二工作臺上的工件取放至第三工作臺上；第三氣爪可在第三工作臺和后道設備間往復移動，進而將第三工作臺上的工件取放至后道設備（如傳送帶）上。
工件可在第一工作臺上暫存；工件可在第二工作臺上旋轉一定角度，使得工件打標區域到達預定角度；打標區域調整到位后的工件可被移至第三工作臺上，工件在第三工作臺上可被準確地激光打標；打標完成后的工件可從第三工作臺上取走，并移至后道設備上。
附圖說明
圖1是本實用新型的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
本實用新型具體實施的技術方案是：
如圖1所示，一種激光打標裝置，包括：
用于支承工件且沿某一方向等間隔依次設置的第一工作臺11、第二工作臺12和第三工作臺13，
設于第二工作臺12下方且驅動第二工作臺12旋轉以調整第二工作臺12上工件打標區域的旋轉驅動裝置14，
與第一工作臺11對應且用于取放工件的第一氣爪21，
與第二工作臺12對應且用于取放工件的第二氣爪22，
與第三工作臺13對應且用于取放工件的第三氣爪23，
沿上述某一方向設置且支承第一氣爪21、第二氣爪22和第三氣爪23的平置支架24，
支承上述支架24且驅動該支架24垂直升降的第一驅動裝置25，
支承第一驅動裝置25且驅動第一驅動裝置25沿上述某一方向往復平動的第二驅動裝置26，
將工件從前道設備上抓取至第一工作臺11上的抓取裝置，
以及對第三工作臺13上的工件進行激光打標的激光打標機40；
所述第一氣爪21、第二氣爪22和第三氣爪23在支架24上沿上述某一方向等間隔依次設置；
所述抓取裝置包括：用于取放工件的第四夾爪31，支承第四夾爪31且驅動第四夾爪31垂直升降的第三驅動裝置32，以及支承第三驅動裝置32且驅動第三驅動裝置32平動的第四驅動裝置33；所述第四驅動裝置33包括引導第三驅動裝置32平移的平置導軌。
所述導軌橫跨于第一工作臺11和上述前道設備之間。
所述第三工作臺13上設有用于定位工件的定位機構。
上述激光打標裝置還可以包括：設于第二工作臺12上方且用于判斷第二工作臺12上工件打標區域是否需要旋轉調整的判斷裝置（圖中未示出）；所述旋轉驅動裝置14由判斷裝置觸發控制工作。
所述判斷裝置包括：用于拍攝第二工作臺12上工件的攝像模塊，以及根據工件影像判斷工件打標區域是否需要旋轉調整的判斷模塊。
第三驅動裝置32可以調整第四夾爪31的豎向高度，第四夾爪31將工件從前道設備上抓取，第四驅動裝置33將第四夾爪31移動至第一工作臺11上方，第三驅動裝置32驅動第四夾爪31將工件下放至第一工作臺11上，第四夾爪31放下工件后復位至前道設備處，準備抓取下一工件，并將工件依次取放至第一工作臺11上。
第一驅動裝置25可調整支架24的豎向高度，第二驅動裝置26可調整支架24的水平位置，第一氣爪21、第二氣爪22和第三氣爪23可隨支架24同步升降和平移。第一氣爪21可在第一工作臺11和第二工作臺12間往復移動，進而將第一工作臺11上的工件取放至第二工作臺12上；第二氣爪22可在第二工作臺12和第三工作臺13間往復移動，進而將第二工作臺12上的工件取放至第三工作臺13上；第三氣爪23可在第三工作臺13和后道設備間往復移動，進而將第三工作臺13上的工件取放至后道設備（如傳送帶）上。
工件可在第一工作臺11上暫存；工件可在第二工作臺12上旋轉一定角度，使得工件打標區域到達預定角度；打標區域調整到位后的工件可被移至第三工作臺13上，工件在第三工作臺13上可被準確地激光打標；打標完成后的工件可從第三工作臺13上取走，并移至后道設備上。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。