本實用新型涉及一種鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鍛件自動加熱系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有某些軸類機械零件,為了消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷,優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu),均需鍛造加工。
在鍛造時,首先需把軸狀鍛件毛坯送至加熱爐或加熱箱內(nèi)加熱,并使達到鍛造所需溫度,然后在鍛床上鍛壓成型。
而現(xiàn)有技術(shù)中,在鍛件毛坯在加熱前,是用人力把鍛件毛坯定位放置送料平臺上,通過送料平臺的水平面,再通過氣缸帶動上的推板將鍛件毛坯水平推入在加熱爐內(nèi)加熱,由于大量鍛件毛坯為一個個地連續(xù)進行加熱,需要人工一個一個地放料在送料平臺上。因此存在勞動強度大,工人高溫狀態(tài)下操作,工作效率低,工作安全不能保障。
因此,現(xiàn)有鍛件加熱系統(tǒng),還不能一個個地自動送入加熱爐內(nèi)加熱后自動送出,存在不能通用,因此需研發(fā)設(shè)計一種鍛件自動加熱系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鍛件自動加熱系統(tǒng),可將一個個軸狀鍛件毛坯自動地送入加熱爐內(nèi)加熱后再自動送出,能減少了人工操作,降低勞動強度,提高工作效率高及操作更安全。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種鍛件自動加熱系統(tǒng),包括運輸平 臺(5),該運輸平臺(5)在沿鍛件運輸方向依次設(shè)置的推料機構(gòu)(1)、下料機構(gòu)(2)、加熱爐(3)及下料平臺(4),其特征在于:其中,所述推料機構(gòu)(1)包括送料平臺(11)、推料氣缸(12)及推板(13),該送料平臺(11)上設(shè)有水平送料槽(111),該送料氣缸(12)固裝在該運輸平臺(5)上且位于遠離所述加熱爐(3)一側(cè),所述推板(13)位于所述水平送料槽(111)內(nèi),該送料氣缸(12)輸出端與所述推板(13)固接且用于推動該推板(13)在水平送料槽(111)內(nèi)往復(fù)推料;其中,所述下料機構(gòu)(2)包括下料斗(21)、下料控制板(22)及下料氣缸(23),所述下料斗(21)內(nèi)具有上儲料腔(211)和下單件分離腔(212);所述上儲料腔(211)上端設(shè)有進料口(2111),該下單件分離腔(212)下端設(shè)有出料口(2121),所述出料口(2121)位于靠近所述水平送料槽(111)的正上方,該上儲料腔(211)為上側(cè)大且下側(cè)小,所述下單件分離腔(212)橫向截面為矩形,該下單件分離腔(212)內(nèi)壁上設(shè)有橫向插槽(2122)且該橫向插槽(2122)靠近所述出料口(2121)設(shè)置,所述橫向插槽(2122)內(nèi)插裝所述下料控制板(22),所述下料控制板(22)為條形板,該下料控制板(22)一端上設(shè)有條形下料孔(221),該條形下料孔(221)位于靠近所述加熱爐(3)一側(cè),該下料控制板(22)另一端與所述下料氣缸(32)連接且該下料氣缸(23)用于驅(qū)動該下料控制板(22)在橫向插槽(2122)內(nèi)往復(fù)運動;其中,所述加熱爐(3)出料口與所述下料平臺(4)入料端連接。
進一步地,所述上儲料腔(211)豎向截面為梯形。
進一步地,所述下料控制板(22)與所述水平送料槽(111)槽底之間高度差為h;鍛件毛坯外直徑為d;且滿足d<h<1.5d。
進一步地,所述水平送料槽(111)截面為V型槽或梯形槽。
進一步地,所述加熱爐(3)采用中頻感應(yīng)加熱爐。
進一步地,所述下料平臺(4)下料端為傾斜設(shè)置。
進一步地,所述下料斗(21)上安裝有計數(shù)感應(yīng)器(6),該計數(shù)感應(yīng)器(6)檢測頭朝向所述水平送料槽(111)設(shè)置且用于檢測在水平送料槽(111)內(nèi)經(jīng)該推板(13)朝所述加熱爐(3)方向推出的鍛件毛坯(m)的數(shù)量。
相比于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的有益效果是:
第一,由于下單件分離腔內(nèi)只能通過單個鍛件毛坯,因此實現(xiàn)了單個自動分離控制,在下料時不會卡料。
第二,本實用新型可將一個個軸狀鍛件毛坯自動地送入加熱爐內(nèi)加熱后再自動送出,可減少手動操作,操作更安全,降低勞動強度,能提高生產(chǎn)效率及降低了生產(chǎn)成本。
第三,由于下料控制板上的條形下料孔只能通過一個鍛件毛坯,可通過下料氣缸推動該下料控制板運動而實現(xiàn)打開下料或關(guān)閉狀態(tài),以實現(xiàn)一個個鍛件毛坯的單獨下料自動控制。
第四,由于該出料口內(nèi)鍛件毛坯掉入所述送料槽內(nèi)后,該鍛件毛坯軸向方向且正好與送料方向一致,可實現(xiàn)線性連續(xù)送料,該鍛件毛坯送料路線不會偏移,送料精準度高,利于后續(xù)加熱后機械手的自動定位取走。
第五,由于該下料控制板與所述送料槽之間只能容納一個鍛件毛坯,且可通過下料控制板自動將多余的鍛件毛坯回位至下單件分離腔內(nèi),可實現(xiàn)單件下料的精準控制。
附圖說明
圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是圖1中C-C的向視圖。
圖3是圖1中A-A的向視圖。
圖4是圖1中B-B的截面圖。
圖5是下料控制板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
參見圖1-5,一種鍛件自動加熱系統(tǒng),包括運輸平臺5,該運輸平臺5在沿鍛件運輸方向依次設(shè)置的推料機構(gòu)1、下料機構(gòu)2、加熱爐3及下料平臺4。
參見圖1,所述推料機構(gòu)1包括送料平臺11、推料氣缸12及推板13,該送料平臺11上設(shè)有水平送料槽111,該送料氣缸12固裝在該運輸平臺5上且位于遠離所述加熱爐3一側(cè),所述推板13位于所述水平送料槽111內(nèi),該送料氣缸12輸出端與所述推板13固接且用于推動該推板13在水平送料槽111內(nèi)往復(fù)推料。
參見圖1-2,所述下料機構(gòu)2包括下料斗21、下料控制板22及下料氣缸23,所述下料斗21內(nèi)具有上儲料腔211和下單件分離腔212;所述上儲料腔211上端設(shè)有進料口2111,該下單件分離腔212下端設(shè)有出料口2121,所述出料口2121位于靠近所述水平送料槽111的正上方,該上儲料腔211為上側(cè)大且下側(cè)小,所述下單件分離腔212橫向截面為矩形,該下單件分離腔212內(nèi)壁上設(shè)有橫向插槽2122且該橫向插槽2122靠近所述出料口2121設(shè)置,所述橫向插槽2122內(nèi)插裝所述下料控制板22,所述下料控制板22為條形板,該下料控制板22一端上設(shè)有條形下料孔221,該條形下料孔221位于靠近所述加熱爐3一側(cè),該下料控制板22另一端與所述下料氣缸32連接且該下料氣缸23用于驅(qū)動該下料控 制板22在橫向插槽2122內(nèi)往復(fù)運動。具體地,所述下料氣缸23固定安裝在下料斗21外壁上,所述下料氣缸23輸出端通過一連接板24與所述下料控制板22上位于背離所述靠近所述加熱爐3一側(cè)的一端固接。由于下單件分離腔212內(nèi)只能通過一個鍛件毛坯m,因此實現(xiàn)了單個自動分離控制,在下料時不會卡料。而由于下料控制板22上的條形下料孔221只能通過一個鍛件毛坯m,可通過下料氣缸23推動該下料控制板22運動而實現(xiàn)打開下料或關(guān)閉狀態(tài),以實現(xiàn)一個個單獨下料自動控制;另外該出料口2121內(nèi)鍛件毛坯m掉入所述水平送料槽111內(nèi)后,其鍛件毛坯m的軸向方向且正好與送料方向一致,可實現(xiàn)線性連續(xù)送料,該鍛件毛坯m送料路線不會偏移,送料精準度高。
參見圖1,所述加熱爐3出料口與所述下料平臺4入料端連接;進一步地,所述下料平臺4下料端為傾斜設(shè)置。該鍛件毛坯m可沿其料平臺4下料端受重力作用而送至鍛床處。
參見圖2,所述上儲料腔211豎向截面為梯形??纱鎯Υ罅康腻懠鱩,而且可受重力自動地一個分離進入所述下單件分離腔12內(nèi)。
參見圖2,所述下料控制板22與所述水平送料槽111槽底之間高度差為h;鍛件毛坯外直徑為d;且滿足d<h<1.5d??墒乖撓铝峡刂瓢?2與所述水平送料槽111之間只能容納一個鍛件毛坯m,可通過下料控制板22自動將多余的鍛件毛坯m回位至下單件分離腔212內(nèi)。
參見圖2,所述水平送料槽111截面為V型槽或梯形槽。該鍛件毛坯m在水平送料槽111內(nèi)不會卡死且能定位后線性送料。
進一步地,所述加熱爐3采用中頻感應(yīng)加熱爐。
參見圖1,所述下料斗21上安裝有計數(shù)感應(yīng)器6,該計數(shù)感應(yīng)器6檢測頭 朝向所述水平送料槽111設(shè)置且用于檢測在水平送料槽111內(nèi)經(jīng)該推板13朝所述加熱爐3方向推出的鍛件毛坯m的數(shù)量??蓪ν扑偷臄?shù)量進行統(tǒng)計,便于生產(chǎn)統(tǒng)計及管理。
本實用新型上的下料機構(gòu)2工作原理如下:參見圖1-2,通過啟動該下料氣缸3,可帶動所述下料控制板2沿橫向插槽122水平運動而使其上的條形下料孔21正對所述出料口121,此時,在所述下單件分離腔12內(nèi)且與所述下料控制板2上端面接觸的一個軸狀鍛件毛坯m則會受重力作用而向下依次經(jīng)所述條形下料孔21及出料口121下料后而最終落在所述水平送料槽111內(nèi),而且其軸長方向正好沿送料方向。另外,還可通過下料氣缸3反向運動,可帶動所述下料控制板2沿橫向插槽122水平反向復(fù)位運動,進而使其上的背離條形下料孔21側(cè)端將下料通道關(guān)閉而不能隨意下料,以實現(xiàn)控制關(guān)閉狀態(tài)。
本實用新型上的推料機構(gòu)1工作原理如下:參見圖1,啟動推料氣缸12,可推動推板13朝向加熱爐3一側(cè)運動,進而將上述下料機構(gòu)2下料至所述所述水平送料槽111內(nèi)的鍛件毛坯m朝向加熱爐3方向推送,一個個鍛件毛坯m收尾接觸,且可連續(xù)地將批量鍛件毛坯m將自動推入加熱爐3內(nèi),以實現(xiàn)全自動單件分離下料后自動推料。另外加熱爐3內(nèi)加熱后的鍛件毛坯m也會被所述推料氣缸12推動而送至所述下料平臺4上,然后通過其傾斜下料端受重力作用而送至鍛床處。
以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所 確定的保護范圍內(nèi)。