一種衣架自動組裝機構的制作方法

本發明涉及一種組裝機，特別涉及一種衣架自動組裝機構。

背景技術：

眾所周知，自動組裝機是由以下五個部件組成的，零部件定向排列、輸送、擒縱系統，將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備，抓取、移位放置機構，將由擒縱機構定點定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置，通常為裝配工作位置，裝配工作機構，指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件，檢測機構，用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測，工件的取出機構，用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

在現有的技術條件中，傳統的晾衣架組裝主要通過人工方式進行組裝，不但存在生產效率低和勞動成本高的生產問題，而且還存在組裝效果差和成本高的技術問題，現有技術中一直缺乏一種可方便進行組裝生產以及檢測處理的裝置。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種衣架自動組裝機構，通過一體化設備對衣架進行上料、組裝、檢測和出料進行組裝生產工作，告別了傳統的人工勞動，不但解決了生產效率的問題，同時還能實現自主檢測，有效提高工作效率和加工質量。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種衣架自動組裝機構，包括組裝機本體，所述組裝機本體的頂端設置有組裝工作臺，所述組裝工作臺的頂端內側安裝有組裝流程箱，所述組裝機本體的兩側均設置有壓片振動盤，所述壓片振動盤的一側均設置有卡簧振動盤，所述壓片振動盤和卡簧振動盤的邊側均連接有送料帶，所述送料帶的底端安裝有固定支撐架與組裝機本體相固定，所述組裝流程箱的一端設置有入料掛管，所述入料掛管的底端設置有組裝傳動軸貫穿于組裝流程箱的內部，所述組裝流程箱的另一端設置有出料裝置，所述組裝流程箱的內部設置有組裝傳送帶，所述組裝傳送帶上設置有紅外線壓片感應器，所述紅外線壓片感應器的一側頂部安裝有壓片組裝組件，所述壓片組裝組件的一側安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的一側安裝有卡簧插入組件，所述卡簧插入組件的底端一側安裝有紅外線卡簧感應器，所述紅外線卡簧感應器的一側設置有衣架檢測器，所述衣架檢測器的一端安裝有出料擋板，所述出料擋板的底端安裝有出料滑架與衣架檢測器相連接，所述卡簧插入組件的一側設置有驅動組件。

作為本發明的一種優選技術方案，所述組裝工作臺的一端安裝有plc編程控制器，所述plc編程控制器的一側設置有控制開關安裝于組裝工作臺的邊角處。

作為本發明的一種優選技術方案，所述壓片組裝組件的內側設置有滑動軸，所述滑動軸的底端兩側均設置有第一機械手驅動塊和第二機械手驅動塊，所述第一機械手驅動塊和第二機械手驅動塊的底端均安裝有機械夾手，所述第一機械手驅動塊和第二機械手驅動塊與滑動軸滑動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述壓片振動盤和卡簧振動盤均通過送料帶與組裝流程箱相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述壓片組裝組件和卡簧插入組件均與驅動氣缸相連接，所述組裝傳動軸與驅動組件相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述入料掛管的底部兩側均設置有入料支撐管，所述入料支撐管的底端安裝有驅動入料裝置，所述驅動入料裝置的內側中央貫穿有推動桿。

作為本發明的一種優選技術方案，所述組裝流程箱的兩側均設置有送料口。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1：本發明通過一體化設備對衣架進行上料、組裝、檢測和出料進行組裝生產工作，告別了傳統的人工勞動，不但解決了生產效率的問題，同時還能實現自主檢測，有效提高工作效率和加工質量。

2：本發明在入料輸送時采用紅外線檢測進行感應，可自主檢測物料傳送情況，有效的防止漏料的情況發生，提高加工質量。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的內部結構示意圖；

圖3是本發明壓片組裝組件結構示意圖；

圖4是本發明的局部結構示意圖；

圖中：1、組裝機本體；2、組裝工作臺；3、組裝流程箱；4、壓片振動盤；5、卡簧振動盤；6、送料帶；7、入料掛管；8、plc程序控制器；9、控制開關；10、出料裝置；11、固定支撐架；12、送料口；13、組裝傳動軸；14、組裝傳送帶；15、紅外線壓片感應器；16、內部支撐架；17、壓片組裝組件；18、驅動氣缸；19、驅動組件；20、卡簧插入組件；21、紅外線卡簧感應器；22、衣架檢測器；23、出料擋板；24、出料滑架；25、滑動軸；26、第一機械手驅動塊；27、第二機械手驅動塊；28、機械夾手；29、入料支撐管；30、氣動入料裝置；31、推動桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1-4所示，本發明提供一種衣架自動組裝機構，包括組裝機本體1，組裝機本體1的頂端設置有組裝工作臺2，組裝工作臺2的頂端內側安裝有組裝流程箱3，組裝機本體1的兩側均設置有壓片振動盤4，壓片振動盤4的一側均設置有卡簧振動盤5，壓片振動盤4和卡簧振動盤5的邊側均連接有送料帶6，送料帶6的底端安裝有固定支撐架11與組裝機本體1相固定，組裝流程箱3的一端設置有入料掛管7，入料掛管7的底端設置有組裝傳動軸13貫穿于組裝流程箱3的內部，組裝流程箱3的另一端設置有出料裝置10，組裝流程箱3的內部設置有組裝傳送帶14，組裝傳送帶14上設置有紅外線壓片感應器15，紅外線壓片感應器15的一側頂部安裝有壓片組裝組件17，壓片組裝組件17的一側安裝有驅動氣缸18，驅動氣缸18的一側安裝有卡簧插入組件20，卡簧插入組件20的底端一側安裝有紅外線卡簧感應器21，紅外線卡簧感應器21的一側設置有衣架檢測器22，衣架檢測器22的一端安裝有出料擋板23，出料擋板23的底端安裝有出料滑架24與衣架檢測器22相連接，卡簧插入組件20的一側設置有驅動組件19。

組裝工作臺2的一端安裝有plc編程控制器8，plc編程控制器8的一側設置有控制開關9安裝于組裝工作臺2的邊角處，通過plc編程控制器8可對設備進行調試編寫程序，方便進行控制，設置的控制開關9方便對設備使用進行控制。

壓片組裝組件17的內側設置有滑動軸25，滑動軸25的底端兩側均設置有第一機械手驅動塊26和第二機械手驅動塊27，第一機械手驅動塊26和第二機械手驅動塊27的底端均安裝有機械夾手28，第一機械手驅動塊26和第二機械手驅動塊27與滑動軸25滑動連接，通過第一機械手驅動塊26和第二機械手驅動塊27在滑動軸25上進行滑動，帶動機械夾手28進行工作，達到輸送物料的效果，十分實用。

壓片振動盤4和卡簧振動盤5均通過送料帶6與組裝流程箱3相連接，壓片振動盤4和卡簧振動盤5通過送料帶6將壓片以及卡簧輸送到組裝流程箱3當中。

壓片組裝組件17和卡簧插入組件20均與驅動氣缸18相連接，組裝傳動軸13與驅動組件19相連接，壓片組裝組件17和卡簧插入組件20均由驅動氣缸18來提供動力，內部的傳動動力均由驅動組件19來提供動力。

入料掛管7的底部兩側均設置有入料支撐管29，入料支撐管29的底端安裝有驅動入料裝置30，驅動入料裝置30的內側中央貫穿有推動桿31，通過設置有入料支撐管29方便衣架進行入料，通過推動桿31來進行推動衣架，達到入料效果。

組裝流程箱3的兩側均設置有送料口12，通過設置的送料口12來實現壓片振動盤4和卡簧振動盤5均通過送料帶6與組裝流程箱3的連接效果。

具體的，本發明在使用的過程中，首先可將衣架進行疊放好，依次放入到入料掛管7上進行懸掛，通過兩側的入料支撐管29進行支撐，由于重力關系，衣架將依次向下運動，通過氣動入料裝置30來進行入料，通過設置的推動桿31來進行依次推動入料，衣架將通過組裝傳動軸13來帶動內部的組裝傳送帶14進行運動，通過設置在兩側的壓片振動盤4和卡簧振動盤5來進行輸送壓片和卡簧，通過送料帶6進行輸送到組裝流程箱3當中進行組裝，輸送的過程中內部設置有紅外線壓片感應器15進行檢測物料是否有漏料的情況發生，可及時進行報警，檢測完畢后通過第一機械手驅動塊26和第二機械手驅動塊27在滑動軸25上進行滑動，帶動機械夾手28進行工作，達到輸送物料組裝的效果，組裝完畢后將進行插入卡簧，依然通過紅外線卡簧感應器21進行感應物料，通過卡簧插入組件20進行組裝，組裝完后將進入到衣架檢測器22進行檢測，檢測不合格將自動落入回收箱中進行重新組裝，檢查合格將通過出料滑架24進行出料。

本發明通過一體化設備對衣架進行上料、組裝、檢測和出料進行組裝生產工作，告別了傳統的人工勞動，不但解決了生產效率的問題，同時還能實現自主檢測，有效提高工作效率和加工質量，在入料輸送時采用紅外線檢測進行感應，可自主檢測物料傳送情況，有效的防止漏料的情況發生，提高加工質量。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。